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秒針のKuka C4のロボットは確実なペンダント00-168-334の原物を教える
KUKAのロボットKRC4吊り下げ式のsmartPADを教えるため
1. ボタンはペンダントを教えるためにKUKAを出すのが常であった;
2. 関係のマネージャーを呼出すためのキー スイッチ。スイッチはキーが挿入されるときしか回さないことができる。オペレーティング・モードは関係のマネージャーの使用に転換することができる。
3. 非常停止装置。危険な状況のKUKAのロボットを締めるため。非常停止は押されたとき自動的に締まる。
4. 3Dマウス:手動でKUKAのロボットを動かすのに使用される。
5. 移動キー:手動でKUKAのロボットを動かすのに使用される。
6. ボタンはプログラム拡大を置くのが常であった。
7. キーは手動拡大を置くのが常であった。
8. メイン メニュー ボタン:smartHMIのメニュー項目を表示するのに使用される。
9. 状態キー:状態キーが主にアプリケーション・パッケージの変数を置くのに使用されている。その厳密な機能性は取付けられている技術のパックによって決まる。
10. 起動ボタン:プログラムは起動ボタンの使用によって開始することができる。
11. 逆の起動キー:逆のプログラムを開始するのに逆の起動キーを使用すればプログラムは一歩ずつ動く。
12. 停止キー:休止するのに停止キーを連続したプログラム使用しなさい。
13. キーボードのキーはキーボードを表示する。通常キーボードをとりわけ表示することは必要ではないsmartHMIはキーボードで入力を状態を確認要求するでき、キーボードを自動的に表示する。
KUKAのロボットKRC4吊り下げ式のsmartPADを教えるため
1.スイッチを確認しなさい;
2.起動ボタン(緑);
3.スイッチを確認しなさい;
4. USBインターフェイス;
5.スイッチを確認しなさい;
6.モデル ネームプレート;
起動ボタン:起動ボタンを通して、プログラムは開始することができる。
確認スイッチに3つの位置がある:
1。押されない;
2.中間の位置;
3.出版物。
オペレーティング・モードT1およびT2では、確認スイッチは中間の位置でKUKAのロボットが始めることができるように保たれなければならない。自動操作モードおよび外的な自動操作モードを使用するとき、確認スイッチは働かない。
USBインターフェイスはアーカイブ/回復等のために使用される。FAT32のためにだけUSBを書式作成した。
KUKAのロボットKRC4吊り下げ式のsmartPADを教えるため
4つのオペレーティング・モードから選ぶために関係のマネージャーのスイッチを回しなさい:
1. T1 (手動低速操作モードのマニピュレーター):T1モードはテスト操作のために使用され、プログラムし、教える。
2. T2:テスト操作のために使用される。
3. AUT (マニピュレーターは外的な操作モードにある):AUTモードは優秀な制御システムなしで工業用ロボットのために使用される。
4. AUT EXT (外的な自動操作):AUT
EXTモードは優秀な制御システムが付いている工業用ロボットのために使用される(PLCのような)。
KUKAのロボットの手操作は2つのモードに分けられる:
1.デカルト操作:先のTCPの操業または座標系の軸線に沿って逆転するため。
2.軸線関連の操作:各軸線は先に動くか、または独自に逆転できる。