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GE FANUC IC693APU302CPU 311,CPU 313とCPU 323 3つのAPMモジュール CPU 331
IC693APU302の技術仕様
ブランド GE Fanuc
シリーズ 90-30シリーズ
製品説明 軸定位モジュール (APM)
メーカー GE Fanuc (元); エマーソン・オートメーション (現)
シリーズ 90-30シリーズ
部分番号 IC693APU302
サポートする軸2 (2) の番号
製品説明 軸定位モジュール
2軸 (2) の番号
通信ポート 二 (2) 軸モジュール; 25ピンセルボ接続
軸2軸の番号
動作モード:標準モード,フォローモード
モジュールのLED表示 EN1,EN2,STST,OK,CFG
サーボループ 更新 2ミリ秒
スロット幅 シングルスロット
フロントパネルのコネクタ: 2 (2) つの24ピン軸コネクタ (A/B); 1 つの (1) 通信ポート
互換性のあるCPU CPU 311,CPU 313,CPU 323,CPU 331以上
互換性のあるケーブル:IC693CBL311 (10フィート/3メートル);IC693CBL319
(3フィート/1メートル);IC693CBL317 (10フィート/3メートル) 8
′′外側のシールドピグテールとIC693CBL320 (3フィート/1メートル) 8 ′′外側のシールドピグテール
許可されたモジュール数 CPU 311,CPU 313およびCPU 323: 3つの (3) APM モジュール CPU 331以上:
8つの (8) APM モジュール
ターミナルブロック:Weidmuller RD25 910648oまたは同等の
サポートされるCPU: 90-30シリーズ モジュラルのCPU; 組み込みCPU (311,313,323)
コンネクタタイプ 24ピン 高密度,25ピン Dタイプ
ベースプレート1つのモジュール数: 3 (3)
インストール例数:モジュール型CPU:最大8つのモジュール 組み込みCPU:3つのモジュール
互換性シリーズ90-30PLC
LED インジケーター EN1,EN2,STAT,OK,CFG
製品ライフサイクル状態* 終了/時代遅れ
製品ライフサイクル停止
電流抽出: 800 mA @ 5 VDC
製品ライフサイクル状態 終了/時代遅れ
IC693APU302について
IC693APU302は,主に動きと位置制御部品として使用される二重軸定位モジュール (APM)
である.このモジュールは,動きと位置の同時制御を実施するために2つの (2) 軸または2つの (2)
サーボモーターを制御することができます.このモジュールは,標準モードとフォロワーモードで動作するように設定できるインテリジェントモジュールです.モジュールは,高性能制御を実装するために,PLCメモリに存在するユーザーロジックと制御を操作し統合します.フォロワーモードで,このモジュールはマスターおよびスレーブアプリケーションのための高性能電子ギアリングを提供します.このモジュールは,モーションプログラマーソフトウェアパッケージまたは最低ソフトウェアバージョン1のVersaProソフトウェアを使用して開発された構成でダウンロードされます.1モジュールのフロントパネルは,9ピンDシェルコネクタを介して2
(2) つのモーションアックスポートと,サーボ接続に対応するように設計された2 (2)
つの25ピン高密度ポートを2つ設置しています.ただし,モジュールへの接続を確立するためにカスタムケーブルを使用することができます.電気ケーブルは,電源の配線と接続を高速にするために,前編成ケーブルも購入できます.これらのケーブルには,10フィート/3メートル長さのIC693CBL311;3フィート/1メートル長さのIC693CBL319が含まれます.IC693CBL317
長さ10フィート/3メートル8"外側のシールドピグテールとIC693CBL320
長さ3フィート/1メートル8"外側のシールドピグテールとIC693APU302の双軸APMを使用するための90-30シリーズの対応は,CPU
311,CPU 313,そしてCPU 323で最大3 (3) つのAPMモジュールをインストールできるCPU
331以上で,ベースプレート1つに最大8 (8) つのAPMモジュールをインストールできるCPU 331.
IC693APU302軸定位モジュールは,GE
Fanucが製造したモーションマット軸定位モジュールである.PLCの高度なロジック機能と制御器を統合して単一の統合システムを作成する
PLCのユーザーを可能にする完全にプログラム可能でインテリジェントモジュールですこのモジュールは,機械と制御ドライブと直接通信し,PLCのテーブルにデータを転送します.このモジュールのいくつかの重要な特徴は,独立した制御安定性自動データ転送機能,最大化されたドライブ能力,および改善されたシステムパフォーマンスIC693APU302軸定位モジュールは,追跡精度を維持するために位置誤差の測定を計算し,強化する設備も備えています精密にサーボシステムを制御するために必要な複雑な計算を実行するために使用できます.
IC693APU302軸定位モジュールは,VersaProソフトウェアまたはLogic開発者PLCソフトウェアを使用して構成およびプログラムすることができます.モジュールの負荷要求は,電流の800ミリアンプで,
+5ボルト DC電圧. 24ピン高密度のコネクタが付属しています.
このモジュールは標準モードとフォロワーモードで動作するのに適しています.フォロワーモードで動作すると,マスター/スレーブアプリケーションのための高性能電子ギアリング設備を提供しています動作構成ソフトウェアは,システムを効果的に制御および監視するためのユーザーインターフェースを提供しています.
また,速度,前進,移動,加速/減速のコマンドフラッシュメモリでは最大10のプログラムと40のサブルーチンが格納できる.APMフロントパネルのファスプレートには,セルボ接続のための2つの24ピン高密度のコネクタがあります.IC693APU302
モーションマット軸位置位置位置模様は,非常に正確な運動制御のためのサーボ制御アプリケーションで使用することができます.
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