エンコーダー1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/minのないHF-103T三菱Industial ACサーボ モーター

エンコーダー1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/minのないHF-103T三菱Industial ACサーボ モーター

産業サーボ モーターの導入

タイプのサーボ モーター

Servosは多くのサイズと3つの基本的なタイプで入って来:定位置回転、連続的な回転および線形。

• 定位置回転servo:これは共通のタイプのサーボ モーターである。出力シャフトは円の約半分、か180度で回る。これらの限界を越えて回ることを防ぐことを歯車機構に置かれる物理的な停止が回転センサーを保護するためにある。これらの共通のservosはラジコン車におよび水および航空機、おもちゃ、ロボットおよび他の多くの適用ある。
• 連続的な回転servo:これはどちらの方向でもそれを除く共通の定位置回転サーボ モーターにかなり類似している、不明確に回ることができる。servoの固定位置を置いてよりもむしろ制御信号は、回転の方向そして速度として、解釈される。可能な命令の範囲によりservoはまたは左回りに命令信号によって、さまざまな速度で、同様に望まれて右回りに回る。ロボットに1つを取付けたらレーダーの皿のこのタイプのservoを使用するかもしれない。または移動ロボットのドライブ モーターとして1つを使用できる。
• 線形servo:これは回状から前後に出力を変えるために上で記述されている定位置回転サーボ モーターのようにしかし付加的なギヤと（通常ラック・ピニオンのメカニズム）またある。これらのservosは見つけ易くないが時々大きいモデルの飛行機でアクチュエーターとして使用される趣味の店でそれらを見つけることができる。

仕事はいかにサーボ モーターをするか。

servoの簡易性はそれらをそう信頼できるようにする特徴間にある。servoの中心は類似した小さい直流（DC）モーター安価なおもちゃで見つけるかもしれないものをにである。これらのモーターは電池から電気および高いRPM （1分あたり回転）で回転で瓶を開けるとき）動いたりしかし非常に低いトルク（仕事を適用するためにするのに使用されるねじれる力をトルクを消す。ギヤの整理は同時にトルクを高めている間モーターの高速を取り、遅らせる。（基本的な物理学の法則:仕事=力xの間隔。）小さい電動機に多くのトルクがない、実際に速く回ることができる（小さい力、大きい間隔）。サーボ場合の中のギヤ設計は大いにより遅い回転速度により多くのトルク（大きい力、小さい間隔）と出力を変える。実際の仕事の量は同じ、ちょうどより有用である。安価なサーボ モーターのギヤはプラスチックから一般にそれをより軽くおよびより少なく高価保つために成っている（図3を次見なさい）。重い仕事により多くのトルクを提供するように設計されているservoでギヤは金属から（図4を次見なさい）成り、より傷つきにくい。

サーボ モーターの選択

servosを使用するプロジェクトを、一見あなたのアプリケ−ション使用要件で始めた場合。どれだけ速くservoは1つの位置から別のものに回らなければならないか。懸命にそれいかにか押すか、または引っ張らなければならないためにか。私は定位置回転、連続的な回転、または線形servoを必要とするか。どの位オーバーシュートが正当であるか。servoの支払えばより少しを、より少なくおよびより少ない動きで持っている精密召集しなければならない機械式。もっと少し支払い、すぐに動く、多くの力を持たないかもしれない1つを得ることができる。また大きい負荷を、すぐにまたは正確に動かないかもしれない引っ張るか、または押す1つを買うことができる。製造業者のウェブサイトにおよびオンライン趣味ガイドにモデルを比較するのにあなたが使用できる多くのこの情報がある。あなたのプロジェクトおよび予算のために右であるどれが趣味の店にservosの選択がある分り、通常決定するのを助けることができることがまた。

サーボ モーターの制御

Servosはコンピュータかラジオから送られる一連の脈拍からの命令を取る。脈拍は低電圧からの少しの間高くとどまるで、次に低速に戻る高圧への転移。servosのような電池装置では、「低速」はひかれると考慮されるまたは0ボルトは「高い」電池の電圧であり。Servosは4.5から6ボルトの範囲ではたらきがちである従って非常にコンピューターに適する道楽者である。

友人が他を保持する間、木に結ばれるか、または縄跳びの1の端を握ったロープの1つの端を取ったか。ロープのあなたの端を握っている間、あなたの腕を上下に上下に動かしたことを想像しなさい。ロープはあなたの端から他に移動する大きいこぶを作る。したことを脈拍適用され、ロープ波として移動した。あなたの手を上下に上げるので、空気であなたの手をより長く保てば、側面からのこの実験を見ている誰かはロープの脈拍がより長くまたはより広いことを見る。あなたの手をすぐに低下させれば、脈拍はより短くまたはより狭い。これは脈拍幅である。あなたの終わりの上下を保てば、これらの脈拍の全束を次々に作る、脈拍列車を作成した（図6を次見なさい）。どの位の割りであなたの端を上げ、下げたか。これはあなたの脈拍列車の頻度で、毎秒、またはHz （「ヘルツ」の省略）脈拍で測定される。

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