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ロボット共同トルク センサーのカスタマイズ可能な薄型のロボット トルク センサー
ロボット
トルク センサーFTHCは定格出力の最高の0.3%非直線性を提供するためにひずみゲージの技術に基づいてステンレス鋼からから選ぶためにモデルFTHC提供する5NM/10NM/20NM/30NM/40NM測定範囲を成っている。控えめな設計は、穴の構造を通して、サーボかステッピング モーターを使用してフランジを付けたようになる、フランジ土台共同トルク
センサーFTHCロボットに共同動作制御をより滑らかにさせるのを助けることができる。標準規格のほかに、顧客の特定のrequrementsに従う顧客用サービスはForsentekでまた利用できる。
指定
評価される容量 | 5N*m/44 lb*in/50kg*cm 10N-m / 88lbf*in/100 kgf*cm 20Nm/177lbfの/200kg cm 30N*m/265ポンドのの/300 kg*cm 40N-m / 354lbf*in/400 kgf*cm |
定格出力 | 1.0 mV/V |
刺激 | 3-12V |
ゼロ バランス | ±3% F.S。 |
非直線性 | ±0.3% F.S。 |
ヒステリシス | ±0.3% F.S。 |
非反復性 | ±0.1% F.S。 |
クリープ(10min) | ±0.1% F.S。 |
安全な積み過ぎ | 150% F.S。 |
最終的な積み過ぎ | 200% F.S。 |
償われた臨時雇用者。 | -10… +40oC |
作動の臨時雇用者。 | -20… +60oC |
臨時雇用者。転位ゼロ | ±0.02% F.S./oC |
臨時雇用者。転位のスパン | ±0.02% F.S./oC |
入力抵抗 | 700±100オーム |
出力抵抗 | 700±100オーム |
絶縁抵抗 | >2000Mのオーム |
進入保護 | IP50 |
要素の材料 | ステンレス鋼 |
ケーブル | Ø3.2*3000mmの4中心によって保護されるケーブル |
コードをワイヤーで縛ること | 赤い--Excitation+の黒--刺激 緑--白いSignal+--信号 |
カスタマイズ可能なロボット トルク センサー5NM 10NM 20NM 30N 40NM
次元(milimeterの単位)