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ロボット ロボット カスタマイズ可能な共同トルク制御のための共同トルク センサー
ロボット共同トルク センサーFTHBはサーボを使用する基づいてステンレス鋼からフランジを付けたようになるためにひずみゲージの技術、控えめな設計に、穴の構造を通して、フランジ土台成っているまたはステッピング モーターは、共同トルク
センサーFTHBロボットに共同動作制御をより滑らかにさせるのを助けることができる。注文仕立てサービスは異なった適用の条件を満たして利用できる。
指定
評価される容量 | 5NM 10NM (カスタマイズ可能な) |
定格出力 | 1.0 mV/V |
刺激 | 3-12V |
ゼロ バランス | ±3% F.S。 |
非直線性 | ±0.3% F.S。 |
ヒステリシス | ±0.3% F.S。 |
非反復性 | ±0.1% F.S。 |
クリープ(10min) | ±0.1% F.S。 |
安全な積み過ぎ | 150% F.S。 |
最終的な積み過ぎ | 200% F.S。 |
償われた臨時雇用者。 | -10… +40oC |
作動の臨時雇用者。 | -20… +60oC |
臨時雇用者。転位ゼロ | ±0.02% F.S./oC |
臨時雇用者。転位のスパン | ±0.01% F.S./oC |
入力抵抗 | 380±30オーム |
出力抵抗 | 350±5オーム |
絶縁抵抗 | >2000Mのオーム |
進入保護 | IP60 |
要素の材料 | ステンレス鋼 |
ケーブル | Ø3.2*3000mmの4中心によって保護されるケーブル |
コードをワイヤーで縛ること | 赤い--Exc+の黒--Exc- 緑--白いSig+--SIG |
次元(milimeterの単位)