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テクニカル ガイドライン について オーNTOLOGY
ロボット腕のパラメータ
| マックス・アームスパン | 1077mm | |
パイロード | 7kg | ||
位置付けを繰り返す | ±0.02mm | ||
ツールマックス スピード | 3000mm/s | ||
コントロールバス/Freq | EtherCAT/1KHz | ||
定位電源 | 260W | ||
温度 | -5~55°C | ||
湿度 | 5%~90%RH,凝縮しない | ||
設置 モード | 任意の角度 | ||
保護度 | IP65 | ||
体重 | 21kg | ||
騒音 レベル | ≤60dB | ||
作業ポート | 1/0 港 | 24V/18;DI:2D0:2AI | |
ツールポット | COM ポート | 24V/1A,1RS485:1 EtherCAT | |
| 関節運動パラメータ
|
溶液 範囲 | J1 | -360°~360° |
J2 | -360°"360° | ||
J3 | -165° 〜165° | ||
J4 | -360°"360° | ||
J5 | -360°360° | ||
J6 | -360°~360° | ||
マックス スピード | J1 | 210°s | |
J2 | 210/s | ||
J3 | 210°/s | ||
J4 | 360°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 360°/s | ||