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紹介
UWC 3500は,視力測定機や複合視力測定機,または自動化測定システムで使用される一般的な4軸フル・クローズループコントローラである.線形スケールまたはモーターエンコーダーで,閉ループ位置フィードバックUWC3500は高い精度を達成できます
特徴:
1高性能CPU+FPGA
2通信:イーサネットインターフェース,単一のAPI機能の実行時間は0.45ms未満です.
3方向+パルス制御モード,ステップモーター,ACサーボ,線形サーボ,DDMなどを制御することができる.
4. 完全なクローズループモーション制御,高速,正確,安定した高精度ロケーション. 先進的なクローズループ制御アルゴリズムと非常に少ないPIDパラメータは,ユーザーにとって簡単なターニングを保証します.
5S型速度曲線平面化,減速プロセスにおけるS段比を設定できます.
6位置付け戦略:
パルス+方向オープンループ制御
線形スケール/エンコーダー位置フィードバック・クローズループ制御,PID+VFF改良アルゴリズム,ゼロシフトの問題を解決する.
7モーションモード:
ポイントからポイント,JOGモード,使いやすい柔軟なホーミングモード,2軸または3軸線形インターポレーション,水平弧インターポレーション,タッチ探査機,ジョイスティックモード.
8セキュリティポリシー:
機械の回転の自動調整機能,制限論理と方向,モーターパラメータと線形フィードバック方向を自動的に設定する.リフード・ムーブメントのエラーを排除する.
軸が限界に近づくと 前進減速が起こりますが 方向転換の前に 移動速度が強制的に制限されます
ソフトウェアの制限がサポートされています
9. API 機能はオブジェクト面のエンカプスレーションを使用しており,容易なプログラミングを提供します. ほとんどのパラメータはデバッグソフトウェアによって設定されます.
10高い統合,高性能,安定し,容易な生産と保守.
11UWC-3500はSMT生産技術を使用し,安定性と信頼性を保証します.
12UWC3500は,非標準装備に適し,機能のカスタマイズも可能です.
13. UWC3500はオンラインファームウェア更新機能をサポートしています. ユーザーはマシンからコントローラを削除する必要はありません. 機能の更新と拡張が簡単です.装置の開発とターニングサイクルを短縮する.
14外部UWC348 IOモジュール 最大26イン 26アウト
15. 位置比較マッチング機能,正確にマッチすることができます,またユーザーはマッチングトリガーの範囲を設定することができます,トリガー出力はカメラまたはレーザーセンサーに接続できます.
16操作ストロボフラッシュ光源制御機能とCCD位置マッチトリガー機能
17. 強力なデバッグソフトウェアが含まれ,操作が簡単,ユーザがマシンを回すのに簡単です.
パラメータ
ポイント | ミン | 典型的な | マックス | ユニット |
API 動作時間 | 0.425 | 0.43 | 0.45 | ms |
入力電力の電圧 | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
12V 補助電源出力電圧 | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
12V 補助電源出力 | 0 | 2.0 | 2.5 | A について |
5V電源出力電圧 | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
5Vの電源出力 | 0 | 1.8 | 2.0 | A について |
X/Y/Z モーターインターフェイス 24V 負荷能力 | 0 | 3.0 | 4.0 | A について |
方向パルス周波数 | - | - | 6.5 | メガHz |
周波数解像度 | 0.006 | - | - | Hz |
線形スケール数値範囲 | - 2147483648 - わかった | - | 2147483647 | CNT |
方向パルスカウント範囲 | - 2147483648 - わかった | - | 2147483647 | CNT |
速度調整レベル | - | - | 1,000,000,000 | 32ビット DDS |
線形スケール解像度サポート | -0だった01 | - | 10000 | ええと |
線形スケール信号出力周波数 | - | - | 6.5 | メガHz |
制御器の一般入力/出力 | - | - | - | ターミナル |
高速RS232通信インターフェイス | - | 2 | - | ターミナル |
外部IN入力/出力 (1つのRS232通信インターフェースを使用) | - | 24/24 | - | ターミナル |
ステップ駆動電流出力 | 0.07 | - | 1.15 | A (RMS) |
ステップ駆動分部 | 16 | 16 | 16 |
|
仕様
違う | 仕様 | UWC3500 | |
1 | 電力供給 | DC24V@2A入力,DC12V@2A出力 (CCD電源供給) | |
2 | ソフトウェア互換性を測定する | V1と完全に互換性がある4 | |
3 | サイズ | 255*118*53mm | |
4 | コミュニケーション | 隔離されたUSBまたはイーサネット (オプション) | |
5 | 密閉回路制御方針 | PID+VFF+ デッドバンド | |
6 | サーボリフレッシュ周波数 | 2.5KHz | |
7 | 抗機械ショック,速度を最適化 | スマートモード | |
8 | 線形トランスデューサーのカウントの軸 | 3 | |
9 | 基本制御軸 | 4 | |
10 | 軸の支出 | 3軸パルス+方向を追加できる | |
11 | XYZ軸制御モード | パルス+方向 RS422 | |
12 | XYZ軸支持型モーター (外部のモータードライバ付き) | ステップ/AC サーボ/ラインヤ サーボ/DC サーボとエンコーダーフィードバック | |
13 | U軸制御モードA | RS232はポメアスのオートズームレンズに接続する | |
14 | U軸制御モード B | 2相ステップドライバーが組み込まれ,ステップモーターでオートズームレンズをサポートし,シングル/デュオ制限がサポートされています. | |
15 | 速度曲線計画 | 階段/S型 | |
16 | インターポレーション | 多軸線形インターポレーション,2軸弧インターポレーション,3軸インターポレーション | |
17 | マックス パルス周波数 | 5MHz | |
18 | パルス周波数解像度 | 0.001Hz | |
19 | 速度調整レベル | 1,000,000,000 | |
20 | アナログ電圧制御 | - | |
21 | 線形トランスデューサーのカウント周波数 | 6MHz/ ((AまたはBフェーズ) | |
22 | 線形トランスデューサー信号の定義 | RまたはSはオプション (R:12345S:26789) | |
23 | 探査器の測定機器 | 触覚探査機インターフェース回路 | |
24 | 探査機のエラー処理回路 | 探査機の自動修理は可能だ ノンホミング | |
25 | 互換性のある探査機 | レニショー/テサ 全シリーズトリガータッチ探査機 | |
26 | 探査機処理モジュール | 探査機高速ロック,ジョイスティック制御タッチポイント 自動停止と自動撤退,自動検出ポイントモード | |
27 | ジョイスティック信号収集カードを組み込み | 12ビット解像度,0-5Vアナログ電圧入力,3つのボタンを押して3つのLED,緊急停止スイッチ,速度調整ボタンを含む (3#ボタンと相互に除外される) | |
28 | 埋め込まれた照明制御カード | 8 セクション 表面光 + 底部光 + 同軸光 0-200 レベル ソフトウェア調整 | |
29 | 照明グレード設定機能 | パラメータ設定ベースで明るさ要件を調整する 16 レベルハードウェア | |
30 | 輪郭光制御機能/LEDバンク制御機能 | 最大420mA 大型旅行機に適しています | |
31 | 複雑なタイプの外部照明インターフェース | 5 リング 8 セクション単色プログラム可能な光,または 5 リング 8 セクション 4 色プログラム可能な光,上昇 / 回転可能な光に接続することができます | |
32 | 一般的なI/Oインターフェース | 8段隔離入口,5段出口 (ULN2803対応) | |
33 | システムクロック | 年 月 日 時 分 秒 変更できません | |
34 | ファームウェアアップグレード | 迅速なソリューションと技術的な更新を提供します. | |
35 | 探査機のコネクタ | 9ピンD-DUBコネクタ,配線が簡単で安定 | |
36 | ジョイスティック接続器 | OTP6,OTP7,HC3 (多鍵ジョイスティック) | |
37 | ジョイスティックデータ処理 | 制御器は内部でジョイスティックデータと運動制御を処理し,他の運動制御モードと相互,ジョイスティック探査機は自動停止と自動撤退で接触 | |
38 | 外部の緊急停止 | 緊急停止ボタンは,モーターの電源を制御します | |
39 | 速度曲線計画 | 階段/S型 | |
40 | ソフトウェアの制限スイッチ | 入手可能 | |
41 | ソフトウェアの減速点 | 入手可能 | |
42 | 指定されたブレーキ距離 | 入手可能 | |
43 | サポートされているデバッグソフトウェア | V4.0 バージョン以上 (自動検出と設定パラメータ) |