議定書の段階的なコントローラーは、簡単なUIM242シリーズできますステッピングモーターのコントローラーできます

ブランド名:UIrobot

証明:CE,ISO,ROHS

価格:40 - 180USD

型式番号:UIM242

原産地:中国

最低順序量:1

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シンセンアダムの技術Co.、株式会社

正会員

Taizhou Zhejiang China

住所： Shezhen、Shangahi、Taizhou。

サプライヤーの最後のログイン時間: 内 2 時間

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製品詳細会社概要

製品詳細

製品の説明

UIM242シリーズNEMA 43の閉じたループのサーボステッピングモーターの運転者の導入

UIM242XXはCAN2.0Bのネットワーキング機能のミニチュアステッピングモーターのコントローラーです。CAN-RS232コンバーターを通して（UIM2501）、ユーザー装置はASCIIによってコードされる指示を使用してRS232によって多数UIM242コントローラーに命じることができます。

UIM242XXのコントローラーは求積法のエンコーダーの(QE)のオープン・ループおよび閉ループ制御を支えます。UIM242XXの建築はコミュニケーション、基本的な動作制御、絶対位置のカウンター、QEインターフェイスおよび実時間事象の変更の通告モジュールから成り立ちます。埋め込まれた64ビットの計算の精密DSPコントローラーはリアルタイム制御プロセスを保証します。なお、3つの任意高度モジュールがあります:高度の動作制御モジュール、QEは閉ループ制御のモジュールおよびセンサー制御モジュールを基づかせていました。UIM242XXを使って進められた動作制御。指定NEMA 17/23モーターは0.25秒の4000までのRPMを増やすことができます。UIM242XXのコントローラーはフランジの適応によるNEMA17/23/34/42シリーズステッピングモーターに取付けることができます。エンクロージャはダイカストで形造られたアルミニウムから険しい耐久の保護を提供するために成り、熱放散を改善します。

UIM242シリーズNEMA 43の閉じたループのサーボステッピングモーターの運転者の変数

ミニチュア必要な設計
●のサイズ42.3mm x42.3mm x14.5mm
モーターに継ぎ目無く合う●
●によってダイカストで形造られるアルミニウムエンクロージャ

モーター運転者の特徴
●の広い供給電圧12-40VDC
●の最高段階現在の2A/4A/8Aの調節可能な指示
第16マイクロステップの決断への●の完全なステップ
PWMの一定した現在の制御を用いる●の二重完全なH橋

2.0B能動態コミュニケーションはできます
●の2ワイヤーインターフェイス
●長距離操作最高の1Mビット/秒の
●の差動バス、高いノイズ耐性
●の最高の100つのノード

埋め込まれたDSPマイクロプロセッサ
●ハードウェアDSPの64ビットの計算の精密
●の線形/非線形加速/減速
●のS字型カーブ、PTのPVTの変位制御
●サポート求積法のエンコーダー、閉じたループ制御

詳しいイメージ

プロダクト特性

電気特徴（周囲温度25）

供給力の電圧	12V \| 40VDC
モーター出力電流	最高2A/4A/8Aの調節可能な指示
モードを運転して下さい	PWMの一定した流れ
ステップの決断	全ステップ、1/2,1/4,1/8,1/16のステップ
絶縁抵抗	>100MΩ
絶縁耐力	1分の0.5KV

環境の条件

冷却		自由大気
環境	環境	塵、オイルの霧および腐食性のガスを避けて下さい
	温度	-40 ℃ ~+ 85の℃
	湿気	<80%RHの凝縮無しフロスティング無し
	振動	最高3G

詳しい指針

UIM242シリーズNEMA 43の閉じたループのサーボステッピングモーターの運転者を発注するとき、より速い役立ち、よくすることは次のフォーマットのプロダクト型式番号を提供します。

注:
1）ピーク電流は最高の供給電圧（表0-1）によって決定されます。
2）デフォルト制御コネクターはT （ねじ込み端子）選ばれなくてです。

3) - Hプロダクト（最高。供給電圧は購入の前にsalesmansと50V）です顧客用、連絡しますです。

4) - Dプロダクト（差動ターミナル）は購入の前にsalesmansと顧客用、連絡しますです。

5) -ページ（ホストのないプログラム制御）は、ハードウェアモデルを1232またはより高いです必要とします。

最高間の表0-1の一致。供給電圧およびピーク電流

現在の/Voltage	L （35V）	C （40V）	H （50V）
2A	√	√	√
4A	×	√	√
8A	×	√	√

例:
UIM242L02T、UIM242L02D、UIM242C04P-MSP、UIM242H08P-IE

制御コネクターの選択の例:

末端の記述

末端の記述（- T/P）:

制御端末装置

ターミナルいいえ。	デジグネーター	記述
1	V+	供給電圧、12 - 50VDC*
2	GND	供給電圧の地面
3	CANH	支配的な最高に信号を送ることができます
4	CANL	支配的な低速に信号を送ることができます
5	AG	センサーのためのアナログの地面
6	S1	センサーの投入口1
7	S2	センサーの投入口2
8	S3	センサーの投入口3
9	P4	TTL信号の出力ポート

注:*-Hプロダクト（最高。供給電圧は購入の前にsalesmansと50V）です顧客用、連絡しますです。

末端の記述（- D）:

制御端末装置:

ターミナルいいえ。	デジグネーター	記述
Two-core1	V+	供給電圧、12 - 40VDC
Two-core2	GND	供給電圧の地面
Four-core3、4	CANH	支配的な最高に信号を送ることができます
Four-core1、2	CANL	支配的な低速に信号を送ることができます
Six-core1	AG	センサーのためのアナログの地面
Six-core2	+5V	出力される電圧（5V、80mA）
Six-core3	P4	TTL信号の出力ポート
Six-core4	S3	センサーの投入口3
Six-core5	S2	センサーの投入口2
Six-core6	S1	センサーの投入口1

注:- Dプロダクト（差動ターミナル）は購入の前にsalesmansと顧客用、連絡しますです。

典型的な適用

独立操作

ユーザー独立働くことはUIM242コントローラーのIDの配置に、この配線の機構使用するべきである図0-3.Pleaseのノートで示されている配線の機構を使用できます時。

長距離の移動のために、缶バスの両端は抵抗器を終える終えられたwith120Ωべきです。UIM2501コンバーターに抵抗器の終結造りのaがあるので、ユーザーのバスの反対側で抵抗器を付ける必要性だけ。UIM2501コンバーターの終結の抵抗器を可能にする方法のためのUIM2501利用者マニュアルを参照して下さい。CANHおよびCANLは歪んだワイヤー組を使用するべきです。

UIM242シリーズ--簡単な缶2.0Bの段階的なコントローラー。細部:
ミニチュアおよび機能は設計、次元、42.3mm x 42.3mm x 16.5 mm （LxWxH）を統合しました。
ビデオ:https://youtu.be/YNT_8mqpvI4 （英語版）
Mauals: https://www.dropbox.com/s/nipzdr2jcl9en4w/UIM242_closeloop_Manual.pdf?dl=0