RS232シリアルポートの段階的なコントローラー、UIM241シリーズステッピングモーターのコントローラー

ブランド名:UIrobot

証明:CE,ISO,ROHS

価格:40 - 180USD

型式番号:UIM241

原産地:中国

最低順序量:1

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シンセンアダムの技術Co.、株式会社

正会員

Taizhou Zhejiang China

住所： Shezhen、Shangahi、Taizhou。

サプライヤーの最後のログイン時間: 内 2 時間

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製品詳細会社概要

製品詳細

製品の説明

UIM241シリーズミニチュア統合されたステッピングモーターの動きのコントローラーの導入

UIM241XXのコントローラーはRS232制御インタフェースを持つミニチュアステッピングモーターのコントローラーです。ユーザーの装置制御文字はASCIIを使用してRS232によるUIM241XX指示をコードしました。UIM241XXのコントローラーは求積法のエンコーダーの(QE)のオープン・ループおよび閉ループ制御を支えます。UIM241XXの建築はコミュニケーション、基本的な動作制御、絶対位置のカウンター、QEインターフェイスおよび実時間事象の変更の通告モジュールから成り立ちます。埋め込まれた64ビットの計算の精密DSPコントローラーはリアルタイム制御プロセスを保証します。なお、3つの任意高度モジュールがあります:高度の動作制御モジュール、QEは閉ループ制御のモジュールおよびセンサー制御モジュールを基づかせていました。UIM241を使うと進められた動作制御は、指定NEMA 17/23モーター0.25秒の4000までのRPMを増やすことができます。UIM241コントローラーはNEMAに険しい耐久の保護を提供するためにエンクロージャがダイカストで形造られたアルミニウムから成り、熱放散を改善するフランジの適応による17/23/34/42のシリーズステッピングモーター取付けることができます

UIM241シリーズミニチュア統合されたステッピングモーターの顕著な変数はコントローラーに合図します

ミニチュア必要なDesignt
●のサイズ42.3mm x 42.3mm x 14.5mm
モーターに継ぎ目無く合う●
●によってダイカストで形造られるアルミニウムエンクロージャ

モータードライブ特徴
●の広い供給電圧12-40VDC
●の最大出力現在の2A/4A/8Aの調節可能な指示
第16マイクロステップの決断への●の完全なステップ
PWMの一定した現在の制御を用いる●の二重完全なH橋
●の正確なマイクロステップおよび現在の制御

RS232インターフェイス
● RS232 3ワイヤーシリアル通信
●の最高のボード・レート57600ビット/秒

埋め込まれたDSPマイクロプロセッサ
●ハードウェアDSPの64bit計算の精密
●の線形/非線形加速/減速
●のS字型カーブ、PT/PVTの変位制御
●サポート求積法のエンコーダー、閉じたループ制御
● 2センサーの投入口
● 8のプログラム可能な実時間でき事ベースの変更の通告
6つのセンサーのでき事によって誘発される● 5のプログラム可能な行為

詳しいイメージ

プロダクト特性

電気特徴（周囲温度25）

供給力の電圧	12V \| 40VDC
モーター出力電流	最高2A/4A/8Aの調節可能な指示
モードを運転して下さい	PWMの一定した流れ
ステップの決断	全ステップ、1/2,1/4,1/8,1/16のステップ
絶縁抵抗	>100MΩ
絶縁耐力	1分の0.5KV

コミュニケーション（周囲温度25）

コミュニケーションProtocal	RS232
配線方法	3ワイヤー:TX、RX、GND
ボード・レート	MAX 57600bpsの調節可能な指示

環境の条件

冷却		自由大気
環境	環境	塵、オイルの霧および腐食性のガスを避けて下さい
	温度	-40 ℃ ~+ 85の℃
	湿気	<80%RHの凝縮無しフロスティング無し
	振動	最高3G

詳しい指針

UIM241シリーズミニチュア統合されたステッピングモーターの動きのコントローラーを発注するとき、より速い役立ち、よくすることは次のフォーマットのプロダクト型式番号を提供します。

注:
1）ピーク電流は最高の供給電圧（表0-1）によって決定されます。
2）デフォルト制御コネクターはT （ねじ込み端子）選ばれなくてです。

最高間の表0-1の一致。供給電圧およびピーク電流

現在の/Voltage	L （35V）	C （40V）	H （50V）
2A	√	√*	√*
4A	×	√	√*
8A	×	√	√*

*:顧客用、購入の前にsalesmansと連絡して下さい。

例:
UIM241L02P;UIM241C04T-MS;UIM241C08P-IE

制御コネクターの選択の例:

制御端末装置

ターミナルいいえ。	デジグネーター	記述
1	V+	供給電圧、12 - 40VDC
2	GND	供給電圧の地面
3	RX	ユーザー装置のRXピンに
4	TX	ユーザー装置のTXピンに
5	GND	ユーザー装置の信号用接地に
6	AG	センサーのためのアナログの地面
7	S1	センサーの投入口1
8	S2	センサーの投入口2
9	RST	9600にR232ボード・レートを再調節して下さい

典型的な適用

UIM241の配線は簡単です。
UIM241xxのコントローラーはユーザー装置と伝達し合うのに3ワイヤーRS232インターフェイスを使用します。ターミナル3はユーザー装置のRXに接続されるべきです;ターミナル4はユーザー装置のTXに接続されるべきです;ターミナル5はユーザー装置のGNDに接続されるべきです。例は図0-2で提供されます。ユーザーは既存のRS232ケーブルか変えられたケーブルを使用できます。

センサーの入力が使用されたら、信号がターミナル7および/またはターミナル8にワイヤーで縛られ、信号用接地が末端の6.にワイヤーで縛られることを確かめて下さい。なお、わかっていてであって下さい:

•ユーザーはセンサーの電源を担当します、
•ターミナル7および8の電圧は-0.3Vと5.3Vの間で保たれなければなりません
•外的なエンコーダーを使用していたら、AをS1に接続されるべきです運んで下さい;BにS2を運んで下さい;GNDへのAG

UIM241シリーズ--RS232シリアルポートの段階的なコントローラー。細部:
ミニチュアおよび機能は設計、次元、42.3mm x 42.3mm x 16.5 mm （LxWxH）を統合しました。
ビデオ:https://youtu.be/j2UodjtHD8U
Mauals: https://www.dropbox.com/s/9q67z1gq3d2i0km/UIM241_closed%20loop_Manual.pdf?dl=0