6斧の共同のロボット腕教訓的な装置110mm 40N SR6112のメカトロニクスの訓練用器材

SR6112カメラおよびグリッパー教育装置のメカトロニクスの訓練用器材が付いている共同の6斧のロボット腕

デモ、プログラムするロボット ハイテクな職業訓練装置。働く半径:500のmmの運送負荷:反復性3つのkgの:+/- 0.1 mmの制御操作:ユーザー フレンドリーのグラフィック・デザイン インターフェイスが付いている12インチのタッチ画面

自由度:6つの回転接合箇所

入力/出力インターフェイス:16のディディミアム、16は、2 AI、2 AOする

電気グリッパー:最高調節可能で魅惑的な力3 N。40 Nの最高打撃。110のmm

カメラ システム:最高の決断:5 Mpx （2560 x 1920年）、最高のイメージ頻度:30のfps

1. プロダクト概観

この装置は工業用ロボットを取り、中心としてマシン ビジョンは、組織的に機械、空気、動作制御、周波数変換の速度の規則、PLC制御技術、モジュール構造、異なった材料の急速な検出そしてアセンブリを結合すること、達成すること容易な統合する。実用的な訓練および教授を促進するためには、システムは特にさまざまなタイプのロボット各個訓練および広範囲のプロジェクトの訓練を完了し、さまざまなタイプのロボット各個訓練および広範囲のプロジェクトの訓練を完了するように設計されていた。教え、置き、つかみ、アセンブリ、貯蔵、そして他の訓練6軸線のロボットは遂行することができる

それは6程度の自由の工業用ロボット、理性的な視覚検査システム、工作物の分類し、テストし、扱い、アセンブリそして貯蔵のような操作を実行できるメカニズムに与え、運び、組み立て、そして貯蔵することのPLCの制御システムおよび一組含んでいる。

プラットホームの部品はすべてプロフィールのテーブルで取付けられている。機械構造、電気制御回路およびアクチュエーターは比較的独立して、産業基準の部品と設計されている。このプラットホームを通して、それは、工業用ロボットのプログラミング編集していたりおよびダバッギング適用機械アセンブリ、電気回路の設計および配線、PLCのプログラムし、デバッギング、理性的な視覚プロセスのようなさまざまな面で訓練することができ職業大学および専門学校のオートメーションの関連の専攻学生のために適している。オートメーションの技術者が訓練および技術の競争の設計を行なうことができるように「制御技術」のようなコースの実用的な訓練および「オートメーション技術」は適している。

2. 技術的な性能

1. 入力パワー:単一のphase~220V±10% 50Hz

2. 労働環境:温度-10℃~+40℃の相対湿度≤85% （25℃）、高度 <4000m>

3. 装置容量: <1>

4. 訓練のプラットホームのサイズ:1500mm×880mm×1400mm

5. 安全保護:漏出保護によって、安全は国民の標準に合う

3. 装置の構造および構成

訓練のプラットホームは6程度の自由の工業用ロボットシステム、理性的な視覚検査システム、プログラマブル コントローラ（PLC）システム、供給の単位、コンベヤーの単位、供給の無駄の一時記憶域の単位、処理不用な一時記憶域の単位、工作物アセンブリ単位、それから倉庫の単位、さまざまな工作物、プロフィールの訓練のテーブル、プロフィール コンピュータ机、等から成っている成っている。

1. 工業用ロボットシステム6つの自由度

それはロボット ボディ、ロボット コントローラー、教授の単位、入出力変換器およびつかむメカニズムで構成される。それは空気のグリッパーが装備され、工作物の処理、アセンブリおよび分解のような操作を遂行できる。

1) ロボット ボディは6程度の自由の接合箇所で構成され、プロフィールの訓練のテーブルで固定される。それに6つの自由度がある。シリーズ接合箇所タイプの工業用ロボットの設置方法は地上の設置、掛かる取付けおよび逆にされた取付けが含まれている。

2) 最初の軸線の働く範囲は+170°/-170°、最高の回転速度である370°/sである

3) 副軸の働く範囲は+110°/-110°、最高の回転速度である370°/sである

4) 第3軸線の働く範囲は+40°/-220°、最高の回転速度である430°/sである

5) 第4軸線の働く範囲は+185°/-185°、最高の回転速度である300°/sである

6) 第5軸線の働く範囲は+125°/-125°、最高の回転速度である460°/sである

7) 第6軸線の働く範囲は+360°/-360°、最高の回転速度である600である

8) 最高の働く半径は500mmである

9) ペイロード5kg

10) ロボット教授単位はLCDスクリーンを、位置は操作編集し、教える、マニュアル プログラム編集し、そして他の置く変数のために使用されるボタン、非常停止ボタンおよび操作のキーボードを可能にしてもらう。

2. 理性的な視覚検査システム

視野のコントローラー、白色光の源、視野のカメラでおよび監視の表示構成される一組の理性的な視野システムと装備されている。工作物の特徴を、数、色、形、等のような検出することを使用しまたアセンブリ効果の実時間検出操作を行うことができる。それは入力/出力ケーブルを通してPLCかロボット コントローラーに接続され、また試験結果およびテスト データを送信するPLCまたはロボット コントローラーに接続するために連続バスおよびイーサネット バスを支える。

3. Siemensのプログラマブル コントローラの単位

Siemens S7-1200のプログラマブル コントローラと装備されていて、それはイーサネット通信モジュール、デジタル拡張モジュールによってロボット、モーター、シリンダーおよび他のアクチュエーターのプロセスの行為を各単位の検出信号制御することを、作業の流れ、データ伝送および他の仕事を管理することを来る。

4. 供給の単位

それはホッパー、回転式テーブル、物質的なガイドのメカニズム、工作物のスライド、転換の電源、プログラマブル コントローラ、ボタン、入力/出力インターフェイスで板、通信用インタフェース板、電気網の版およびDCギヤ モーター構成される。供給のテーブルへのリターンおよびそれを回線試験所に次々と送るため。

5. 単位の運搬

工作物を移すのに使用されるプロフィールの訓練のテーブルに取付けられている頻度コンバーター、三相ACモーター、コンベヤー ベルト、繊維光学センサー、等で構成される一組のAC速度制御システムを含んでいる。

6. 工作物アセンブリ単位

それは工作物の光ファイバーセンサーで構成され、テーブル、シリンダー、小さい材料、等を処理する。コンベヤー ベルトで取付けられ、工作物を組み立てることを使用する。

7. 倉庫の単位

アルミニウム プロフィールおよび機械ガラスで構成される

8. 廃棄物の一時記憶域

それはプロフィールの訓練のテーブルで取付けられ、一時的に供給のための異常な材料および処理のための異常な材料を貯える。

4番目に、構成リスト（得るべき呼出し）

5. 実用的な訓練のプロジェクト

1. 機械視覚システムの原則、使用およびダバッギング

2. 6軸線の工業用ロボットシステムの原則、使用およびダバッギング

3. 6軸線の工業用ロボットの座標系とマシン ビジョンの座標系間の口径測定そして相互転換

4. 工業用ロボットおよび機械視覚システムの統合された適用の取付けそして依託

5. 置き、プログラムし、そしてデバッグする機械視覚システムの型板

6. 教授の単位を通した工業用ロボットの手動ダバッギング

7. 各制御点の座標を教授の単位を通して変更するために置けば

8. 教授の単位を通して工業用ロボットプログラムを書き、変更しなさい

9. 等位の設定を追跡するロボット

10. 工業用ロボットシステムのソフトウェア開発そしてプログラミング

11. 理性的な視覚イメージは編集し、デバッギングを入れた

12. 編集し、デバッギングのための理性的な視覚結果

13. 理性的な視覚色の比較の測定

14. 理性的な視覚数比較の測定

15. スマートな視覚サイズの比較の測定

16. 理性的な視覚角度の測定

17. 理性的な視野システムおよび工業用ロボットの統合された適用

18. PLCプログラム プログラミングおよびダバッギング

19. 理性的な視野システムおよび工業用ロボットの統合された適用

20. ACモーターのインバーターそして主要な回路の関係

21. インバーター パネルの変数設定そして操作

22. 頻度コンバーターのパネルはACモータ速度の規則を制御する

23. インバーターの外的なターミナルを通して起動および停止を制御しなさい

24. 空気の方向制御ループの取付け

25. 空気の速度制御のループの取付け

26. 空気のシーケンス制御のループの取付け

27. 空気システム ガス回路の関係

28. 自動スイッチの位置調節

39. 空気システム ダバッギング

 
 
プロダクト細部および保証
私達は実験の条件に従って適した予備の軽打を、私達のプロダクト取るアルミニウム構造、A4ペーパー次元のアルミニウムおよびプラスチック掛かる箱構造を供給する。
私達は時間3年の保証の供給する。
 
包装及び配達
パッケージの細部:プラスチックfilm+のプラスチック泡+パレットが付いている、そして装置次元のための合板箱1CBMよりより少なく、私達はプラスチックfilm+プラスチックfoam+の良いカートンを供給する。

支払を受取り次第45日以内の配達を整理しなさい。

詳しいパッケージについては写真の下で見なさい。

訓練部屋の写真

会社情報

私達は専門の教育訓練用器材および工学大学、工芸学校、技術的な協会、職業訓練学校、また企業の労働力ので広く開発計画およびトレーニング センター加えられた技術的な教授装置供給する。私達のプロダクトは学生が貴重な実地体験によって学び、実験することを可能にし私達の訓練用器材によってカバーされる技術は今日および明日のキャリアにとっての重大な重要性をもつ知識、実験をおよび教訓的な技術の開発を提供する。

工場を訪問している顧客のための写真

サービス

私達はsupply7*24時間サービス、顧客のデザイン・サービス、OEMサービス、バイヤーのラベル サービスを供給する。専門エンジニアで団結すれば販売は、私達保証するよい製品品質団結する。

証明書
私達のプロダクトはISO9001製品管理システムを取る。

 

チーナンはである製造および交換の流動実験装置のエアコンのトレーナー、冷凍のトレーナー、熱実験装置、職業訓練装置、教育装置を、技術的な教授装置設計する専門にする、教訓的な装置を会社大学のために、大学、技術的な施設、工芸学校教訓的な装置Co.、株式会社を照らすべきである。輸出されたアメリカ、アジア、ヨーロッパ、アフリカ、オーストラリアにプロダクトを照らすべきである。

工場、オフィスおよび実験室は世界の100ヶ国以上にチーナン、国際的な機関のおかげでを除いた中国に照るべきである最高の製品とサービスを、ミャンマーのような、バングラデシュ供給、できるイエメン、カザフスタン、アジア、エチオピアのサウジ アラビアある;アルジェリア、エジプト、南アフリカ共和国、ケニヤ、アフリカのナイジェリア;イギリス、ロシア、フランス、ブルガリア、オセアニアのヨーロッパ、カナダ、米国、チリ、アメリカ、オーストラリアおよびZewジーランド島のコスタリカのポーランド。私達の会社の目的は割り当てた世界の使用中のあらゆる学校をプロダクトを照らすべきであるある。

会社は2012年以来の品質システムを採用し、今証明されたISO9001である。