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RS485 CANopen 2.2N.M NEMA 23は101mm統合されたエンコーダーの運転者が付いているステッピング モーターをCNC CANopen CiA402のための統合した
私達の電子ドライブのすべての動き、速度および現在の制御特徴との統合された動きのコントローラーの提供の小型であることの私達のスマートなステッピング モーター。これらのIP65プログラム可能なサーボ ステッピング モーター システムはRS485 Modbus-RTUのような異なったコミュニケーションfieldbusesの選択の統合されたモーターによって、エンコーダーおよび動きのコントローラー、CANopen、EtherCAT CoEまたはイーサネットModbus TCP来る。
1. 57mm雑種NEMA 23はステッピング モーターのGenaralの指定を統合した:
名前 | 販売のための統合されたステッピング モーター |
モデル | NEMA 17の統合された運転者が付いている23ステッピング モーター |
モーター タイプ | 統合されたステッピング モーターのキット |
評価される電圧 | 最高50V |
トルクの保持 | 2N.m |
ボディ長さ | 80mm |
現在 | 5A |
シャフト | 8mm Dシャフト |
サポート制御 | CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
特徴 | CANopenプロダクトは統合された電子工学の強いモーターがほしいと思う機械建築者にとって理想的である。減らされたシステム ケーブルで通信することは電気騒音による問題を最小にすることができる。閉じたループ プロダクトが高められた性能を提供し、多くの適用のサーボ モーターに低価格の選択を提供する間。 |
2の統合されたステッピング モーターのコントローラーの運転者の特徴:
1):32ビットDSPの技術の新しい世代。
2): サポート標準的なMODBUS-RTU議定書。
3):4方法入力機能ターミナル、両方向の出力機能ターミナル。
4):トルクの腐食は減り、速度は3000rpmに達することができる。
5):容易なモニタリング及び制御のための作り付け警報出力。
6):理性的に現在を調節しなさい、35%振動、騒音および熱および増加の効率減らしなさい。
7):電圧範囲:DC24~50V.
8):16の調節可能な下位区分は、デフォルト1000pulse/r.である。
9):サーボおよび段階の優秀な高速および剛性率、完全な統合。
10):過電圧、不足電圧、過電流および他の保護機能を使って。
11):ドライブ モーターを搭載する統合された設計。容易な取付け、小さい足跡および簡単な配線。
3の統合されたドライブ ステッピング モーターの適用:
PCBの印刷、AOI、パネルの結合、移動装置、等は装置を関連付けた;カメラおよび指紋のようなカメラの関連装置;包装の固体水晶機械、ワイヤー結合機械、分配機械、ビーム スプリッターおよびパッケージ テープ機械。
4つは、NEMA 23の一般的な指定ステッピング モーターを統合した:
指定 | ISM57-Rシリーズ | |||
単位 | 最低 | 典型的 | 最高 | |
出力電流 | 1.8 | - | 4 | |
入れられた電圧 | Vdc | 24 | 36 | 50 |
評価される入力電流 | mA | 10 | 10 | 50 |
評価される入力電圧 | V | - | 24 | 24 |
脈拍の頻度 | kHz | 0 | - | 200 |
絶縁抵抗 | MΩ | 100 | - | - |
5のTechicalデータ:
Techicalデータ | ||||
名前 | 単位 | ISM57-R1x | ISM57-R2x | ISM57-R3x |
段階 | 段階 | 2 | 2 | 2 |
ステップ角度 | ° | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
評価される電圧 | V (DC) | 24~50 | 24~50 | 24~50 |
出力電流 | 4 | 5 | 5 | |
トルクの保持 | N.m | 1.2 | 2.2 | 3 |
モーター長さ | mm | 56 | 80 | 101 |
絶縁材の等級 | - | B | B | B |
実用温度 | ℃ | 0~55 | 0~55 | 0~55 |
6の末端の記述:
末端の記述 | |||
Pin | 機能 | ノート | インターフェイス設計図 |
PWR | パワー・インジケータ | 力の表示器 | |
ALM | 警報表示器 | 表示器を採取する警報 | |
X0-X3 | 4つの入力ターミナル | 入出力ターミナル、信号の電源24V、サポートNPNおよびPNP 2の配線モード、サポート末端機能ソフトウェア修正 | |
XCOM | 入れられた公有地 | ||
Y0-Y1 | 2出力ターミナル | ||
YCOM | 共通出力 | ||
B- | RS485通信用インタフェース1 | のためにそして使用される2組のRS485通信用インタフェースは関係、デフォルトのボード・レート115200のデータ形式次のとおりであるである:8ビット データ、検査数字無し、1つのストップ・ビット。 | |
A+ | |||
B- | RS485通信用インタフェース2 | ||
A+ | |||
+DC | 入力の肯定的なターミナル | DC24~50V | |
GND | 入力の否定的なターミナル |
7の入出力ターミナル:
入出力ターミナル: | ||
Pin | 名前 | 機能 |
X0 | 入れられたターミナル | 入出力ターミナル、信号の電源24V、サポートNPNおよびPNP 2の配線モード、サポート末端機能ソフトウェア修正 |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | 共通の入力ターミナル | |
Y0 | 出力ターミナル | 出力ターミナルは、最高の運転流れ50mAのサポート末端機能ソフトウェアmodificatioである |
Y1 | ||
YCOM | 共通の出力ターミナル |
8のディップ スイッチの設定:
ディップ スイッチの設定: | ||
Pin | 印 | 機能 |
1 | SW1 | SW1:末端の抵抗 |
2 | SW2 | SW2-5:住所設定 |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9の力の港の設定:
力の港の設定: | ||
Pin | 名前 | 機能 |
B- | COMポート | MODBUSのCOMポート |
A+ | ||
B- | ||
A+ | ||
GND | 力の港 | DC:24V~ 50V |
+DC |
10の警報解放:
警報解放: | |||
エラー・コード | エラー情報 | ALMの警報灯 | 再調節 |
Err1:(0x01) | 過電流かphase-to-phase短絡 | パワー調整 | |
Err2:(0x02) | 電源電圧は余りに高い | ロック/オート リセット | |
Err3:(0x03) | 電源電圧は余りに低い | ロック/オート リセット | |
Err5:(0x05) | torlanceから | パワー調整 |
11の使用環境:
使用環境: | ||
冷却方法 | 脱熱器冷却 | |
使用環境: | 使用環境 | できる限り他の暖房設備から保ちなさい、塵、オイルの霧、腐食性のガス、強い振動場所を避けなさい、可燃性ガスおよび伝導性の塵を禁止しなさい |
温度 | 0℃ | 50℃ | |
湿気 | 40 | 90% RH (凝縮無し) | |
衝撃 | 10 | 55Hz/0.15mm | |
保管温度 | -20℃ | +80℃ |
12のプロダクトは寸法を測る:(Unit=mm)
13のカスタマイズされた設計:
このモーターがあなたの要求と一致しなければ。私達と連絡するために私達カスタマイズされたシャフト/巻上げ/取り付けフランジ/ケーブル/コネクター/エンコーダー/ブレーキ/変速機および他を作ることができる自由に感じなさい。私達はあなたおよびあなたのチームとあなたの適用の精密な必要性に合うモーターを設計するために仕事を並んで決定する。すべての工学およびサポートは社内に行われる。
14のカスタマイズされたシャフトのタイプ: