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278oz.内部972oz。2-7N.Mの86H3P 1.2程度NEMA34のステップ・モータ
ステップ・モータは角変位か線形変位に電気パルス信号を変える開ループ制御の要素である。非積み過ぎの場合には、モータ速度および停止位置はパルス信号の頻度および脈拍数によってだけ決まり、ロード変更によって影響されない。段階的な運転者がパルス信号を受け取るとき、一定の方向が固定角度で回る呼ばれるステッピング
モーターを、「ステップ角度」と運転し、回転は固定角度で一歩ずつ動く。角変位は正確な位置の目的を達成するために脈拍の数の制御によって制御することができる;同時に、モーター回転の速度そして加速は速度の規則の目的を達成するために脈拍の頻度の制御によって制御することができる。
NEMA34ステップ・モータの記述:
NEMA34ステップ・モータ、86mm 3段階の正方形のステッピング モーター。
45kg.cmのステッピング モーター、86mmのサイズの高いトルクのステッピング モーター。
60kg.cmのステップ・モータ。
NEMA34ステップ・モータのGenaralの指定:
項目 | 指定 |
ステップ角度 | 1.2° |
温度の上昇 | 80℃max |
周囲温度 | -20℃~+50℃ |
絶縁抵抗 | 100Ω Min.、500VDC |
絶縁耐力 | 1minuteのための500VAC |
シャフトの放射状の演劇 | 0.02Max.(450g負荷) |
シャフトの軸演劇 | 0.08Max.(450g負荷) |
最高。放射状力 | 75N (フランジからの20mm) |
最高。軸力 | 15N |
NEMA34ステップ・モータの指定:
モデルいいえ。 | ステップ角度 | モーター長さ | 現在 /Phase | 抵抗 /Phase | インダクタンス /Phase | トルクの保持 | 回転子の慣性 | 固まり |
(°) | (L) mm | Ω | mH | N.m | g.cm2 | Kg | ||
JK86H3P65-3006 | 1.2 | 65 | 3 | 0.5 | 1.6 | 2 | 1100 | 1.65 |
JK86H3P98-5206 | 1.2 | 98 | 5.2 | 0.6 | 3 | 4.5 | 2320 | 2.70 |
JK86H3P113-5206 | 1.2 | 113 | 5.2 | 0.9 | 5.9 | 6 | 3100 | 3.50 |
JK86H3P150-5006 | 1.2 | 150 | 5.0 | 1.5 | 3 | 7 | 4650 | 5.10 |
次元:(Unit=mm)
配線図:
ステッピング モーターの利点
達成される制御のための安価
起動および低い速度の高いトルク
険しさ
構造の簡易性
開いたループ制御 システムで作動できる
低い維持
多分停止するか、または入れるため
あらゆる環境で働く
大規模ののロボット工学で使用することができる。
高い信頼性
モーターの回転角度は入力パルスに比例している。
(巻上げが活気づけば)モーターに停止で完全なトルクがある
よいステッピング
モーターにステップおよびこの間違いの3-5%の正確さがあるので動きの精密な位置および反復性は1つのステップから次にnon-cumulativeである。
//停止への逆転する優秀な応答開始。
モーターに接触ブラシがないので非常に信頼できる。従って、モーターの生命は軸受けの生命に単に依存している。
デジタル入力の脈拍へのモーター応答は制御するためにさせ開ループ制御、モーターをより簡単およびより少なく高価にさせることを提供する。
シャフトに直接つながれる負荷との非常に低速同期回転を達成することは可能である。
回転速度の広い範囲は速度が入力パルスの頻度に比例しているので実現することができる。
コンピューター制御 ステッピング
モーターはタイプの動き制御の位置方式である。それらは適用を保持するか、または置くことの使用のための開いたループ
システムの一部として普通ディジタル式である。
レーザーおよび光学の分野ではそれらは線形アクチュエーター、線形段階、回転段階、ゴニオメーターおよびミラーの台紙のような装置を置く精密で頻繁に使用される。他の使用は流動制御システムのための弁の操縦者の段階の包装機械および位置にある。
商業的に、ステッピング モーターはフロッピーディスク・ドライブ、平面走査器、コンピュータ
プリンター、作図装置、イメージの走査器、コンパクト ディスク ドライブ、理性的な照明、カメラ
レンズ、CNC機械と、3Dプリンターでもっと最近使用される。