レーダーレベル計 監視タンクレベル,作業湿度 0~95% 供給電圧 9~24V

1.はじめに

1.1 製品概要

KWL801B-RS485 レーダー レベル センサーは、レベル メーターの国家規格 DB50/T 826-2017 に概説されている標準仕様に準拠しています。そのコアコンポーネントは完全に密閉されたIP68防水設計になっています。

製品の最大測定範囲は最大 40 メートルで、死角は 6 cm 未満です。

より高い周波数とより広い帯域幅により、優れた精度を実現します。さらに、製品には取り付け用の固定ブラケットが付属しています。

1.2 検出原理

レーダー レベル センサーは、タイム ドメイン反射 (TDR) の原理に基づいています。電磁パルスはケーブルまたはプローブに沿って光の速度で伝播します。レーダーレベルメーターのパルスの一部は、測定媒体の表面に接触すると反射され、同じ経路に沿ってパルス送信機に戻るエコーを形成します。送信機と測定媒体の表面との間の距離は 10 mm です。パルスの伝播時間は正比例するため、レベルの高さが計算されます。

2.特徴

• 自社開発CMOSミリ波RFチップを搭載
• よりコンパクトな RF アーキテクチャ
• より高い信号対雑音比
• デッドゾーンが小さい
• 5GHzの動作帯域幅
• より高い測定分解能と測定精度
• 設置環境における干渉の影響が少ない
• 設置がより便利になり、
• 一体型フラットアンテナのモダンなデザイン

3.技術仕様

4.配線手順

5.次元

6.インストール手順

6.1 私設置前の点検

(1) センサを梱包箱から取り出し、取扱説明書に従って梱包リストをよく確認し、機器の付属品が揃っているかどうかを確認してください。

(2) 製品の取扱説明書および製品証明書をよくお読みください。

(3) 外観に損傷がないか、特に本体に異常がないかを確認し、本体が倒れないよう適切に設置してください。

6.2レーダーレベルセンサーの取り付け

6.2.1インストール前の確認

センサーを取り付ける前に次のことを確認してください。

設置場所の媒体の上に木やその他の破片があるかどうか。

取付金具が水平に取り付けられているか。

取り付けブラケットを水平に設置できない場合は、センサー表面の勾配に合わせてブラケットを調整し、センサーが水平になるようにする必要があります。

6.2.2 インストール

(1) センサーが媒体表面に対して垂直であることを確認してください。

(2) 送信ビームが干渉物体に照射されたり、偽エコーが発生したりしないようにしてください。

一般的な作業条件については、以下を参照してください。

上糸の取り付け 下糸の取り付け

レーダーレベルメーターが媒体表面に対して垂直に設置されていることを確認してください。

傾斜があると受信信号の振幅が弱まり、通常の測距に影響します。

注意：

設置時のジッターを避けるためにセンサーを固定し、周囲の環境をできるだけオープンに保つようにしてください。

1. センサー（アンテナ）の前面が測定媒体に対して垂直になるように、センサーと媒体表面の間の距離は 30cm 以上離れています。

2. センサーとタンクの端、プールの端、川のダムの端、およびプールの端との間の距離が 0.5 メートルを超えている。

3. モジュールを設置する水面の変動の少ない位置を選択してください（注水口、出口、その他の変動の大きな水面には設置しないようにしてください。水面の変動が大きくなるほど、測定精度が低下します）

7.MODBUS-RTU通信プロトコル

7.1 MODBUSプロトコル

1. 通信プロトコルのハードウェアインターフェースパラメータ

センサーはシリアル ポート通信を使用し、デフォルトのパラメーターは次のとおりです。

フレーム間のタイムアウトは 50 ミリ秒です。

2. 通信プロトコルフォーマット

水位計は、Modbus RTU 通信プロトコルを使用して外部と通信します。各完全なデータ フレームには、アドレス フィールド、機能コード、データ、チェックサムが含まれます。チェックサムは、データ フレームの CRC16 チェック データであり、下位バイトが上位バイトに先行します。センサーのデフォルトの工場出荷時のアドレスは 0x7F です。

リクエストコマンドフォーマットとレーダーリプライデータフォーマットは以下のとおりです。

(1) クエリパラメータの形式：ファンクションコード 0x03

リクエスト：

返事：

N: レジスタ数

(2) クエリパラメータの形式：ファンクションコード 0x04

リクエスト：

返事：

N: レジスタ数

(3) 設定パラメータ形式：ファンクションコード 0x10

リクエスト：

返事：

N: レジスタ数

3. レジスタアドレス一覧表

注: 一部のパラメータのレジスタ アドレスとデータ タイプは、ホスト コンピュータ ソフトウェアによって変更できます。レジスタ アドレスまたはデータ タイプを変更すると、対応する Modbus 操作命令も次のように変更されます。 空の高さを読み取るデフォルトの命令は 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E です。空の高さのレジスタが 00 01 に変更されると、空の高さを読み取る命令は 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15 に変更されます。

4. 通信プロトコルコマンド説明

注記：

ａ．デフォルトのデバイス アドレスは 0x7F です。

b.データ内の float 型データは、IEEE754 バイナリ浮動小数点演算標準を採用しており、最初の下位 16 ビット (CDAB)。

c.次の例では、各パラメータに対応するレジスタ アドレスがデフォルトのアドレスとなります。レジスタのアドレスがホスト コンピュータによって変更された場合、Modbus 操作命令のレジスタ アドレスもそれに応じて変更する必要があります。

d.次の例では、各パラメータのデータ定義 (データ型/単位) がデフォルト設定に従って解析されます。データ定義 (データ型/単位) がホスト コンピューターを通じて変更された場合、データの読み取りと解析もそれに応じて変更する必要があります。

7.2 クエリデータ命令：ファンクションコード 0x04

7.2.1 測定結果のクエリ - レベル (つまり、設置高さ - 空中高さ)

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイト、最下位 16 ビットが最初にあります。

エラーコード：

① 設置高さが設定されていない場合、レベルを計算できず、0xFC FC FC FC が出力されます。

② 測定結果が範囲を超えた場合、0xFF FF FF FFを出力します。

③ センサーが死角にある場合、0xFE FE FE FE を出力します。

④ センサーエコーエネルギーが不十分な場合、出力0xFD FD FD FD;

例 1:

リクエスト: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

返信: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

データ部分0x 00 00 41 30は浮動小数点データ、つまり11.00mに変換されます。

例 2:

リクエスト: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

データ部の0x FC FC FC FCはエラーコードであり、実装高さが設定されていない（レベル計算できない）ことを示します。

7.2.2測定結果のクエリ - 空気の高さ

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイト、最下位 16 ビットが最初にあります。

エラーコード：

① 測定結果が範囲を超えた場合、0xFF FF FF FFを出力します。

② センサーが死角にある場合、0xFE FE FE FE を出力します。

③ センサーエコーエネルギーが不十分な場合、出力 0xFD FD FD FD FD;

例 1:

リクエスト: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

返信: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

データ部分0x 31 13 40 10は浮動小数点データ、つまり2.253mに変換されます。

例 2:

リクエスト: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

返信: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

データ部分 0x FE FE FE FE はエラー コードで、センサーが死角にあり、有効なデータを読み取ることができないことを示します。

7.3 構成情報問い合わせ命令：ファンクションコード 0x03

7.3.1 ブロードキャストクエリスレーブアドレス

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義：データ型はint16データ、データ長は2バイトです。

例:

リクエスト: FF 03 20 01 00 01 CB D4

返信: 7F 03 02 00 7F D1 AE

データ部分 0x 00 7F は、127 または 0x7F の整数データに変換されます。

7.3.2通信インターフェースのボーレートを問い合わせる

注: ボーレートは 4800、9600、19200、38400、115200 のみをサポートします。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義：データ型はint32(big)データ、データ長は4バイトです。

例:

リクエスト: 7F 03 20 02 00 02 64 15

返信: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

データ部分 0x 00 00 25 80 は、整数データである 9600 に変換されます。

7.3.3バージョン情報のクエリ

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義：データ型はint32データ、データ長は4バイトです。バージョン番号は BCD 形式でコード化されました。

例:

リクエスト: 7F 03 20 04 00 02 84 14

返信: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

データ部分は 0x 20230908 で、データは BCD 形式でエンコードされており、バージョン番号は 20230908 です。

7.3.4キャリブレーションパラメータのクエリ

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義：データ型はint16データ、単位はミリメートル(mm)、データ長は2Bytesです。

例:

リクエスト: 7F 03 20 52 00 01 24 05

返信: 7F 03 02 00 10 91 82

データ部分0x 00 10は整数データ、つまり16mmに変換されます。

7.3.5クエリ自動プッシュサイクル

注: 自動プッシュ周期が 300ms 以上の場合、センサーはデータを自動的にプッシュします。設置高さが設定されていない場合（レベルを計算できない場合）、空気高さデータをプッシュします。取付高さを設定したらレベルデータを押します。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: データ型は int16 データ、単位はミリ秒 (ms)、データ長は 2 バイトです。

例:

リクエスト: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

返信: 7F 03 02 03 E8 90 F0

ここで、データ部分 0x 03 E8 は整数データ、つまり 1000 ミリ秒に変換されます。

7.3.6ブラインドエリアのクエリ

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイトです。

例:

リクエスト: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

返信: 7F 03 04 6D B7 3E AB

データ部分0x 6D B7 3E ABを浮動小数点型データ、つまり0.334mに変換しました。

7.3.7クエリ範囲

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイトです。

例:

リクエスト: 7F 03 20 46 00 02 24 00

返信: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

データ部分 0x 00 00 42 20 は浮動小数点データ、つまり 40.0m に変換されます。

7.3.8設置時の奥行きを確認してください

注：設置高さの計算には設置時の水深が使用されます。設置高さ = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイム高さ。設置時に水深を設定すると、設置高さが自動的に計算され、設定に保存されます。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイトです。

例:

リクエスト: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

返信: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

データ部分0x 47 AE 40 B1を浮動小数点データ、つまり5.54mに変換しました。

7.3.9設置高さを確認する

注: レベルを計算するために使用される取り付け高さを設定します。リアルタイム レベル = 設置高さ - リアルタイム高さ。同時に設置高さ＝設置時水深＋設置時高さとなります。したがって、設置高さを設定すると、設置時の水深が自動的に計算され、設定に保存されます。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイトです。

例:

リクエスト: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

返信: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

データ部分 0x 8A 64 41 2A は浮動小数点データ、つまり 10.65m に変換されます。

7.4 セット命令：ファンクションコード 0x10

7.4.1 スレーブアドレスの設定

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義：データ型はint16データ、データ長は2Bytesです。

例:

リクエスト: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

データ部分 0x 00 01 は、1 または 0x01 の整数データに変換されます。

返信: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 通信インターフェースのボーレートの設定

注: ボーレートは 4800、9600、19200、38400、115200 のみをサポートします。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義：データ型はint32データ、データ長は4バイトです。

例:

リクエスト: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

データ部分 0x 00 01 C2 00 は、整数データ (115200) に変換されます。

返信: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 校正パラメータの設定

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義：データ型はint16データ、単位はミリメートル(mm)、データ長は2Byteです。

例:

リクエスト: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

データ部分0x 00 10は整数データ、つまり16mmに変換されます。

返信: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 自動押付け周期の設定

注: 自動プッシュ周期が 300ms 以上の場合、センサーはデータを自動的にプッシュします。設置高さが設定されていない場合（レベルを計算できない場合）、空気高さデータをプッシュします。取付高さを設定したらレベルデータを押します。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: データ型は int16 データ、単位はミリ秒 (ms)、データ長は 2 バイトです。

例:

リクエスト: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

ここで、データ部分 0x 03 E8 は整数データ、つまり 1000 ミリ秒に変換されます。

返信: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 設置時の水深の設定

注：設置高さの計算には設置時の水深が使用されます。設置高さ = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイム高さ。設置時に水深を設定すると、設置高さが自動的に計算され、設定に保存されます。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイトです。

例:

リクエスト: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

データ部分0x 47 AE 40 B1を浮動小数点データ、つまり5.54mに変換しました。

返信: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 設置高さの設定

注: 設置高さは、センサーから物体レベル 0 までの距離です。現在の水深が 2 メートル、空気の高さが 4 メートルの場合、設置高さは 6 メートルになります。レベルを計算するために使用される取り付け高さを設定します。リアルタイム レベル = 設置高さ - リアルタイム高さ。同時に設置高さ＝設置時水深＋設置時高さとなります。したがって、設置高さを設定すると、設置時の水深が自動的に計算され、設定に保存されます。

リクエストコマンド:

返信データ:

データ定義: デフォルトのデータ型は float(little16) データ、デフォルトの単位はメートル (m)、データ長は 4 バイトです。

注: 取り付け高さを 0 に設定すると、設置時の取り付け高さ/水深の設定がクリアされます。

例:

リクエスト: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

データ部分 0x 8A 64 41 2A は浮動小数点データ、つまり 10.65m に変換されます。

返信: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 テキストプロトコル

7.5.1 通信プロトコルのハードウェアインターフェースパラメータ

水位計はシリアル通信を採用しており、デフォルトのパラメータは次のとおりです。

タイムアウト時間は各フレーム間隔で 50ms でした。

7.5.2 通信プロトコルコマンドの説明

注: 「n」は改行を表し、16 進数の 0x0A に対応します。setup コマンドの設定が成功すると、設定はフラッシュに保存されるため、停電を再開するために再設定する必要はありません。

コマンドエラー応答は次のとおりです。

1.実際の時空間高さを読み取る

単位：メートル(m)

2.リアルタイムレベルを読み取る

単位：メートル(m)

レベルの計算方法は、設置高さ - 空中高さです。

3.設置時水深

単位：メートル(m)

注：設置高さの計算には設置時の水深が使用されます。設置高さ = 設置時の水深 + 設置時のリアルタイム高さ。設置時に水深を設定すると、設置高さが自動的に計算され、設定に保存されます。

設置時に水深を読み取ります。

設置時に水深を設定します。

4.設置高さ

単位：メートル(m)

注: レベルを計算するために使用される取り付け高さを設定します。リアルタイム レベル = 設置高さ - リアルタイム高さ。同時に設置高さ＝設置時水深＋設置時高さとなります。したがって、設置高さを設定すると、設置時の水深が自動的に計算され、設定に保存されます。

取り付け高さを読む:

取り付け高さの設定:

注: 取り付け高さを 0 に設定すると、取り付け時の取り付け高さと水深の設定がクリアされます。

5.バージョン番号を読み取ります

6.読み取り範囲

単位：メートル(m)

7.死角領域の読み取り

単位：メートル(m)

8.ソフトウェアリセット（再起動）

9.データの工場出荷時設定へのリセット

10.取得頻度

単位: ミリ秒 (ms)

注: デフォルトの取得周波数は 300 ミリ秒であり、取得周波数は最も早くても 200 ミリ秒までしか調整できません。（取得周波数が速くなりすぎると、返信指示に対する応答速度が遅くなり、送信指示が不完全となり応答がなくなる場合があります。この場合は、再度指示を送信することが可能です。）

読み取り取得頻度:

収集頻度を設定します。

11.ボーレート

読み取りボーレート:

ボーレートの設定

12.校正パラメータ

単位：ミリメートル(mm)

実時空間高さ = サンプリング値 - 校正パラメータ。したがって、実時空高さが一定値よりも大きい場合には、準パラメータを調整することで補正することができる。

校正パラメータを読み取ります。

キャリブレーションパラメータの設定:

13.自動プッシュサイクル

単位: ミリ秒 (ms)

注: 自動プッシュ周期が 300ms 以上の場合、センサーはリアルタイム データを自動的に報告します。このうち、設置高さ (または設置時の水深) が設定されている場合、自動的に報告されるリアルタイム データはリアルタイム レベルです。設置の高さが設定されていない場合 (または設置時の水深)、自動的に報告されるリアルタイム データはリアルタイムの高さです。

自動プッシュ サイクルを読み取ります。

自動プッシュサイクルを設定します。

Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltdは,中国のXi'an市に拠点を置く計測器のプロメーカーである. 2008年以来,Xi'an Kaciseは,圧力の開発と生産に焦点を当て,レベルと流量測定装置.

製造に特化した圧力,水位,流量測定装置経験豊富な技術と管理スタッフの 努力により我々は,プロの測定器のメーカーとソリューションプロバイダーになりました製品品質を向上させようとしています

シアン・カシスはISO 9001-2008,GJB 9001B-2009,CE,内部安全性爆発防止,安全性分離性爆発防止等を認定している.製品が国際基準に準拠することを保証する.

カシースセンサーは既にアメリカ,スペイン,オーストラリア,チリなど20カ国・地域へ輸出され,多くの好意的なフィードバックを得ています.海外の販売業者も増加しています.合理的な価格だと考えています,効率的な生産時間と良質な販売後のサービスです. そして,相互開発のためにより多くの顧客と協力することを望みます.

私たちの目標はシンプルです 最高の価格で最高の製品を販売し 業界トップの顧客サービスを提供しますビジネスにおいて最も価値のあるものを 発見する方法を知っています目標を達成するために