3.3v DC電源 エレクトロニック・ジロスコップ・センサ 歩行者ナビゲーション用低功率加速器
騒音 (rms):50オガース
供給電圧:3.3V DC
g-センシビリティ:0.1°/s/g
非線形性:0.1%
フル・スケール:6ガウス
帯域幅 (-3dB):180
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都市11号 タンヤン南路 陽田区 西安 シャンシー 中国
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内 16 時間
製品詳細
会社概要
製品詳細
製品説明
KSMIT3:自立した態度の表記と参照システム
KSMIT3は,完全に機能する自立モジュールとして提供される最先端の姿勢ヘッディングおよび参照システムです.その設計は,限られた数のハードウェアコンポーネントに基づいています.簡単にあらゆるシステムに統合できます.
この革新的なシステムには 完全に文書化され 業界標準の通信プロトコルがあり 周波数,出力形式,データなどで データのメッセージを カスタマイズできます信号は完全にボードで処理されますこの機能により,KSMIT3はシンプルなMCUオペレーティング環境で使用するのに理想的です.
KSMIT3は,動的条件下での高精度で,1度RMSの転覆とピッチング精度,および2度RMSの傾斜精度を有する.その出力は非常に安定している.どんな物体やナビゲーションの制御と安定化にも使えますドローンなどです
特徴
● 12.1 x 12.1mm モジュールでフルパフォーマンス AHRS
● フリップ/ピッチ精度 (ダイナミック) 1.0度
● 方向 の 正確 性 2.0 度
● メイン プロセッサ に 対する 要求 が 極めて 低い
● 製品 ライフサイクル 全体 の 統一 的 な インターフェース
● 低電源 (45 mW で 3.0 V)
● PLCC28 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm) と互換性がある
テクニカルパラメータ
| ポイント | パラメータ (典型的な値) | |
| 態度 精度 | 横断精度 (ダイナミック) | 2度 (rms) |
| ロール/ピッチ精度 (ダイナミック) | 1度 (rms) | |
| ダイロスコップ | 全スケール | ±2000°/s |
| 実行中の偏差安定性 | 10°/h | |
| 非線形性 | 00.1% | |
| スケール因子変化 | 0.05% | |
| g-センシビリティ | 0.1°/s/g | |
| 騒音密度 | 0.01o/s/√Hz | |
| 帯域幅 (-3dB) | 180Hz | |
| アクセロメーター | 全スケール | ±16g |
| 実行中の偏差安定性 | 0.1mg | |
| 非線形性 | 00.5% | |
| スケール因子変化 | 0.05% | |
| 騒音密度 | 200 μg/√Hz | |
| 帯域幅 (-3dB) | 180 | |
| マグネトメーター | 全スケール | 6ガウス |
| 非線形性 | 00.1% | |
| 決議 | 120オガウス | |
| 騒音 (rms) | 50オガース | |
| インターフェイス | 供給電圧 | 3.3v DC |
| シリアルポート通信 | TTL | |
| 出力周波数 | 100hz@230400 baud 速度は | |
参照枠
KSMIT3は右手座標系を使用し,デフォルトのセンサーフレームは図13に示されているように定義されています.ハードウェア統合マニュアルを参照一般的に使用されるデータ出力と出力参照座標系のいくつかは,図1に記載されています.
図 1 KSMIT3 モジュールのデフォルトセンサー固定座標系
ユーザー通信プロトコル
バウッドレートは115200bps,230400bps,460800bpsである.データビット8,ストップビット1,チェックビットなし.高いバイトが先に,低いバイトが最後に来る.データ更新周波数f=100Hz.標準ボード速度は230400bpsです.
| バイト数 | 名前 | バイトタイプ | マグニフィ-カチオン | 範囲 | 未定IT | 記述 |
| 1〜2 | フレームヘッダ | U,2 | 0XAA 71 | |||
| 3 | フレーム形式番号 | 固定値 3=0x03 | ||||
| 4 | 通信フレーム長さ | 固定値 100=0x64 | ||||
| 5~13 | ジロ | S3*3 | 1e-4 | ±8388608 | °/s | X/Y/Z 右/前/上 |
| 14~22 | アクセス | S3*3 | 1e-5 | ±8388608 | g | X/Y/Z 右/前/上 |
| 23~28 | マグン | S,3*2 | 1e-2 | ±32768 | UT | X/Y/Z 右/前/上 |
| 29~31 | Hバー | S,1*3 | 1e-2 | ±8388608 | マバー | バロメーター |
| 32 | フラグ | U,1 | BIT1 磁気有効マーク 1 有効 BIT2 バロメトリック有効フラグ 1-有効 BIT3- GPS_exist GPS情報 終了か否か 0- GPS情報がない 1- GPS 情報 が 入手 でき ます BIT4-GPS情報 有効フラグ 1 有効 BIT5-8 ゼロ・フィリング | |||
| 33~40 | システム予約された単語 | |||||
| 41~49 | GPS_Vele/N/U | S3*3 | 1e-4 | ±8388608 | m/s | GPS 東北/空の速度 |
| 50~60 | GPS_Lon/Lan | S,2*4 | 1e-7 | ±2147483648 | ° | GPS長度/GPS緯度 |
| GPS_Hmsl | S,1*3 | 1e-2 | ±8388608 | m | GPS AltITude | |
| 61~62 | GPS_ヘッドモット | S,1*2 | 1e-2 8 | ±3276 | ° | GPS方向性 |
| 63 | GPS_状態 | U,1 | BIT1~4-GPS定位衛星数 (最大15機) BIT5 -GPS位置表示マーク 1 有効 BIT6~8-GPS位置付けタイプ GPS_ 固定型 0x00=修正なし 0x01=死者の計算のみ 0x02=2d 修正する 0x03=3d-Fix 0x04=Gnss+デッド受信 組み合わせた 0x05=時間のみの修正 | |||
| 64~65 | GPS_Pdop | U,2 | 1e-2 | |||
| 66〜71 | インス_アット | S,2*2 | 1e-2 | ±32768 | ° | Ptich ±90° ロール ±180° |
| S,1*2 | 655.36 | ° | 傾き ±180° | |||
| 72~80 | Vn | S3*3 | 1e-4 | ±8388608 | m/s | Vel_E/N/U |
| 81~89 | ポーズ | S,2*4 | 1e-7 | ±2147483648 | ° | 縦/横 |
| S,1*3 | 1e-2 | ±8388608 | m | AltITude について | ||
| 92 | モード と シナリオ | U,1 | BIT1~4- 作業モード Align=1; Ins=2; Ahrs=3; Vg=4 BIT5~8 作業シナリオ 1=機内;2=室内;3=機内 4=固定翼;5=ローター | |||
| 93~96 年 | 準備金 | ゼロ・フィール | ||||
| 97~98 | 温度 | S2 | 1e-2 | ±32768 | °C | |
| 99 | 伯爵さん | U,1 | ||||
| 100 | チェックコード | チェックBIT前のすべての文字の合計 | ||||
ピン構成
図2:KSMIT3モジュールのピン構成 (上部)
| ナンバー | 名前 | タイプ | 記述 |
| 7 | VDDIO | パワー | デジタル電源電圧 |
| 8 | GND | ||
| 23 | UART_RX | UART インターフェース | 受信機データ入力 |
| 24 | UART_TX | UART インターフェース | トランスミッターデータ出力 |
| 25 | GND | ||
| 18 | AUX_RX A | 補助GNSSインターフェース | GNSS モジュールからの受信データ入力 |
| 19 | UX_TX | 補助GNSSインターフェース | GNSS モジュールへの送信機データ出力 |
| 20 | SYNC_PPS | 補助GNSSインターフェース | GNSS モジュールからの秒あたりのインプルス |
パラメータ設定
製品がオンになるとデフォルトで"連続出力"状態になり,パラメータを設定するには,まず"停止出力"コマンドを送信する必要があります.注意:次のコマンドを使用した後,ユーザは,自動的に連続送信状態に切り替えるために電源を入れ,再起動する必要があります..
1 停止出力
出力を停止すると,電源のデフォルトの"連続出力"状態を"パラメータ設定"状態に切り替える.
送られて: * PAスペース GS01スペース STOP キャリッジの帰還
答え:
* PAスペース GS01スペース STOPスペース 0 キャリッジ 戻り失敗
*PAスペース GS01スペース STOPスペース 1 キャリッジの帰還 成功
2 作業シナリオを設定する
製品には,異なるアプリケーションシナリオに応じてフィルターパラメータをスイッチする必要があります. 作業シナリオには,自動車に搭載された,室内 (スイングテーブル) 船,固定翼,ローター,オンに電源を供給する 既定の機内シナリオ.
シーンのスイッチングは,実際のシーンの電源を入れると,デフォルトの"車シーン"をスイッチします.
送る: * PAスペース GS01スペース SCENESスペース 1 キャリッジの帰還
答え:
* PAスペース GS01スペース SCENESスペース 1スペース 0 キャリッジ 戻り失敗
*PAスペース GS01スペース SCENESスペース 1スペース 1キャリッジの帰還 成功
注:下記文字は,車に1本,屋内に2本,船に3本,固定翼に4本,ローターに5本がオプションです.
3 バウド率を設定する
電源を入れるときのデフォルトのボード速度は 230400bpsで,コマンドを送信してスイッチすることができます.
送信: * PAスペース GS01スペース BAUDスペース 1 キャリッジの返却
答え:
* PAスペース GS01スペース BAUDスペース 1スペース 0 キャリッジの返却失敗
*PAスペース GS01スペース BAUDスペース 1スペース 1キャリッジの帰還 成功
注: 強調された文字の内容は1〜115200bps,2〜230400bps,3〜460800bpsで,オプションです.
4 工場設定を復元する
工場設定を復元するには,作業シーン,フレームフォーマット,ボード速さ,磁気偏差,磁場校正をデフォルト値に設定する必要があります.
送る: * PAスペース GS01スペース RESET キャリッジの帰還
答え:
* PAスペース GS01スペース RESETスペース 0 キャリッジリターン 失敗
*PAスペース GS01スペース RESETスペース 1 キャリッジの帰還 成功
5 磁気屈光角を設定する
磁気偏差は0で,正磁気は北東と負磁気は西.
送信: * PAスペース GS01スペース MDECスペース+/- XX.XX キャリッジリターン
答え:
* PAスペース GS01スペース MDECスペース 0 キャリッジの返却 失敗
*PAスペース GS01スペース MDECスペース 1 キャリッジの帰還 成功
注:磁気傾斜角が -2.5度であれば,下線文字列は -02です.50磁気傾斜角が+1.5度である場合,下線文字列は+01である.50.
6 磁場校正
磁気センサーの操作において,ITは周囲の電磁場による干渉によって影響を受けることが避けられない.磁気センサーで測定されたXYZ軸磁場強さの異なる程度の偏差と変形につながる磁場校正は,周りの磁場環境のアルゴリズム学習を通じて,柔らかい硬い磁気干渉を補償することです.したがって,磁場校正は,各インストール後,磁場環境の変化後に行うことを強く推奨します..
磁場校正を行うとき,周囲の干渉物質は変化しないように (すなわち製品回転過程で,および製品の相対的な位置カリブレーションには,操作者が携帯電話,磁気カード,鍵,金属または身体の電磁場に影響を与えるような電源装置を持っていないことが必要です.
注意: 磁場校正操作は,限られた干渉範囲内でのみ,補償効果を発揮することができる.磁気センサーの範囲は,プラスとマイナス1ガウスの間です磁場干渉値がプラスまたはマイナス0.5ガウスを超えると,磁気計は飽和状態に達する可能性があります.補償効果を妨げるもの校正が失敗すると,ITは問題が発生したことを示します.
2D カリブレーション
注: 製品が3Dで回転できない場合,2D校正を使用できます.製品の実際の傾き角が5度未満であることをお勧めします.2D校正は,コマンドを発行することによって,インターフェースまたはシリアルポートを通じて完了することができます.
1ユーザの校正の前に,送信
送信: * PAスペース GS01スペース MCALスペース STARTキャリッジの帰還
答え:
* PAスペース GS01スペース MCALスペース STARTスペース 0 キャリッジ 戻り失敗
*PAスペース GS01スペース MCALスペース STARTスペース 1車両帰還 成功
2 停止校正: 2回以上水平回転を開始し,完了後に送信
送信: * PAスペース GS01スペース MCALスペース END キャリッジの返却
答え:
* PAスペース GS01スペース MCALスペース 0 キャリッジ 戻り失敗
*PAスペース GS01スペース MCALスペース 1スペース X: x.xxスペース Y: y.yy キャリッジの帰還 成功
注: 0.90-1 の校正結果が返される場合,良好な校正結果を示し,>1.1 または<0.9 は悪い校正結果を示します.
3. カリブレーション結果を保存します. ユーザーによる カリブレーションの後, カリブレーション結果に基づいて保存するかどうかを決定します.
送る: * PAスペース GS01スペース MCALスペース SAVE キャリッジの返却
答え:
* PAスペース GS01スペース MCALスペース SAVEスペース 0 キャリッジ 戻り失敗
*PAスペース GS01スペース MCALスペース SAVEスペース 1 キャリッジの帰還 成功
4明確な校正結果:校正後,ユーザーは校正結果に基づいて清掃するかどうかを決定します.
送る: * PAスペース GS01スペース MCALスペース CLEAR キャリッジの帰還
答え:
* PAスペース GS01スペース MCALスペース CLEARスペース 0 キャリッジ 戻り失敗
*PAスペース GS01スペース MCALスペース CLEARスペース 1 キャリッジの帰還 成功
A について応用
ミニチュア航空機
• 配達用ドローン
• ビデオ ドローン
• 農業用無人機
機械
• 移動中の衛星通信 (SotM)
• 建築 機械
• 船舶の監視
ロボット
• 自律的な農業
• 倉庫自動化
• ロボット 腕
その他の用途
• 手持ち デバイス
• 歩行者 の 航行
• VR/ARとHMD
•ナビゲーション支援
サポートとサービス
ダイロスコップセンサーの技術サポートとサービスへようこそ. 私たちの専用のチームは,使用,インストール,バイオスコープセンサーの保守製品が最適に機能することを保証するために 最良のサポートを提供することに コミットしています
私たちのサポートには 詳細な製品ドキュメントや よくある質問 (FAQ) と トラブルシューティングガイドが含まれます.より複雑な問題や 具体的な問題について,私たちの技術サポートチームは,個別支援を提供するために準備ができています.
更に助けが必要なら please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.
私たちの電子陀螺センサーを選択してありがとうございます. 私たちはあなたに奉仕し,あなたのプロジェクトの成功を保証することを楽しみにしています
梱包と輸送:
電子ジロスコップセンサーは,静電放電 (ESD) に対する保護を保証するために,静電放電袋に細心の注意を払って梱包されています. センサーは,その後,カスタムフィットに安全に包まれます.高密度泡菌類この泡は耐久性のあるセンサーを環境要因や輸送中の潜在的な損傷から保護するブランドの紙箱.
箱の外側には 商品名,操作説明書, 簡単に追跡できるバーコードの 明確なラベルがありますセキュリティの追加層を提供.
送料の場合は 信頼される宅配サービスで送料をします 商品の全額保険も含まれます投資の安心と保護を提供しますパッケージが発送されるとすぐに追跡情報が提供され,目的地に到着するまで貨物をリアルタイムに監視できます.
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