重量 ≤2.0kgの航空機の離陸と着陸のための高度視覚慣性ナビゲーションシステム

視野 (可視光):57.80°×34.50°

システムの準備:静的ベースアライナメント,アライナメント時間 5分

体重:≤2.0kg

ナビゲーション精度 (離陸):1.0m

ナビゲーション精度 (クルーズ):20m+1%H

視野 (赤外線):35.83°×27.26°

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Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd.

確認済みサプライヤー

住所：都市11号タンヤン南路陽田区西安シャンシー中国

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製品詳細会社概要

製品詳細

製品説明:

KsINS-02は空中慣性視覚ナビゲーションシステムとして設計され,慣性ナビゲーション,可視光カメラ,赤外線カメラ,AIデータ処理回路を統合しています.光学画像と慣性測定の原理を活用することで慣性/視覚的な組み合わせの姿勢,速度,位置,角速度,加速などを含む多くの情報を提供します.この製品には人工知能技術が組み込まれていますドローンナビゲーションにおける画像とビデオ認識に革命をもたらしました衛星から独立して,航空機の動きパラメータをリアルタイムで高精度で測定できる.飛行,飛行,着陸を含む全ミッションプロフィール全体で自律的なガイドとナビゲーションのための総合的なソリューションを提供しています.

特徴:

● UAV の離陸,飛行,着陸の任務プロファイル全体に関する自律的なナビゲーション情報を提供する

● AI を活用して日と夜の間空港の滑走路を自律的に認識し,知らない空港で緊急着陸に適応する

● 前面の視線と下面の視線は柔軟に設置され,ポッドのような荷物の画像情報を受け入れるために拡張されます.

● ゴビ,砂漠,山,都市,その他の景色に適し

● 衛星や専用の預設地図に頼らない

製品メリット

● 画像システムとナビゲーションシステムの統合設計

● 大気に乗っている環境に適応する能力

● 高精度の慣性と視覚情報の融合

● 可視光と赤外線画像が融合して SDI 標準ビデオの形式で輸出されます

● 標的を検知する結果がリアルタイムに表示されます

技術パラメータ:

性能指標:

	離陸する	クルーズセクション	離陸と着陸のステージ
行動範囲	地上を離れる前に	1km~8km (相対高度)	前方距離は5km~停止 (滑走路幅は45m未満ではない)
ナビゲーション精度	1.0m ((1σ,横の精度)	20m+1%H (1σ,水平位置付け精度,Hは地面に対する航空機の高さ)	1.0m+1‰ D (1σ,横の精度,Dは航空機と滑走路の終点間の水平距離)

アプリケーション環境:

動作温度		-40°C~+60°C
保存温度		-45°C~+65°C
システムの準備		静的ベースアライナメント調整時間 5分
視野	可視光	57.80°×34.50°
	赤外線	35.83°×27.26°

物理的特性:

長さ幅高さ	179mm×140mm×126mm
体重	≤2.0kg
フロントビューの設置寸法	10mm×8mmのスローリング穴
装置の大きさ下から見ると	4mm×8mmのスローリング穴

外部インターフェース:

電力需要	28V,調節可能な範囲 24V~36V
電力消費量	≤ 40W
電気インターフェース	ユーザーコネクター	F104Z19K092-140 電力供給と通信を実現する
	デバッグコネクタ	F104Z19K086-240 ソフトウェアアップグレードを実現
	2方向標準SMAコネクタ	1920×1080@30Hzフォーマット SDI ビデオ出力
通信インターフェース	RS422シリアルポート	慣性ナビゲーション情報入力	200Hz
	RS422シリアルポート	フライトコントロールのコマンド入力	5Hz
		慣性/視覚統合ナビゲーション情報出力	100Hz