UAVの飛行制御とナビゲーションと位置付けのための光ファイバー回転慣性ナビゲーションシステム

モデル番号:KsINS-G107A
産地:中国(本土)
最低注文量:1pcs
支払条件:T/T,ウェスタンユニオン,マネーグラム
供給能力:1週あたりの1000部分
パッケージの詳細:各ユニットには個別のボックスがあり、すべてのボックスは標準パッケージまたは顧客の要求に応じて梱包されています
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住所: 都市11号 タンヤン南路 陽田区 西安 シャンシー 中国
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KsINS-G107A 光ファイバー回転性慣性ナビゲーションシステム

商品説明:

KsINS-G107A is a single-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulationデフォルトで衛星受信機を装備し,差定位置とダブルアンテナ測定機能を備えています.方向性と多チャンネル統合ナビゲーション機能があります衛星ナビゲーション情報の妥当性を判断し,誤った信号を間に合う間に識別する情報融合アルゴリズムを使用しますそして 航空機を 騙し場から安全に 逃げるのを支援するUAVの姿勢制御とナビゲーションと位置付け要件を満たすために天文ナビゲーションと視覚ナビゲーションソフトウェアとハードウェアインターフェースを持っています.

特徴:

● 高度 の 信頼性,軽量,耐久性,高精度 の 導航

● 多量 で 柔軟 な 組み合わせ た ナビゲーション モード,モード の 間 に 順調 に 切り替える,故障 耐える ナビゲーション 能力

● 電気 停電 や 再 始動 に 迅速 に 対応 する こと が できる

● 振動 衝撃 熱 複合 材料 の 環境 に 適性 が 良い

● BIT の 完全 な 設計 を する

 

適用分野と適用方式:

大型・中型長距離UAVには適用できる.

 

性能指標:

調整する時間地面上での正規配置: ≤ 5分
緊急配置:地面配置 30秒 + 空中配置 10分

 

位置精度 (CEP)

純慣性: 1.5nmile/6h

慣性/衛星の組み合わせの15分後: 1.0nmile/6h

慣性/衛星組み合わせ: ≤ 10m

速度精度 (RMS)純慣性 ≤ 1m/s (6h);慣性/衛星組み合わせ ≤ 0.2m/s
姿勢角度精度 (RMS)純慣性 ≤ 0.02° (6h);慣性/衛星組み合わせ ≤ 0.02°
方向角精度 (RMS)純慣性 ≤ 0.05° (6h);慣性/衛星組み合わせ ≤ 0.05°

 

 

 

アプリケーション環境:

作業温度/保管温度 ((°C)-55°C~+70°C
動的範囲角速度: ±300°/s,加速: -30g ~ +30g
メカニカルプロパティ衝撃環境:半シナス波 20g, 11ms;振動環境:典型的なドローン振動環境

 

物理的特性:

サイズ175mm×216mm×175mm
設置方法

直接設置 (腰部設置) またはオプションの支架設置

(底部装置)

装置の寸法

固定装置のサイズ: 224mm×220mm

(穴を通る装置: Φ8.5mm)

体重ホスト ≤ 7.0kg;ブラケット (オプション) ≤ 1.5kgまたはカスタマイズ ≤ 1.5kgまたはカスタマイズ

 

外部インターフェース:

電源は電力供給 18V~36V DC,電力消費 ≤ 32W

 

入力/出力インターフェース

7つのチャンネル RS-422,1つのチャンネル RS-232;

2チャンネル CAN (FD) 1チャンネル 1M 1553B

1チャンネル 4M1553B

データ出力頻度200Hz (典型的な)

 

China UAVの飛行制御とナビゲーションと位置付けのための光ファイバー回転慣性ナビゲーションシステム supplier

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