Djiの幻影4 Rtk Drone/UAV Pantom 4 RTK

Brand Name:Dji
Certification:CE
Model Number:Phantom 4 RTK
Minimum Order Quantity:1 set
Delivery Time:3-5 work days after the goods are paid
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製品詳細 会社概要
製品詳細

Djiの幻影4のRtkの無人機

それのあらゆるインチ

精神の幻影4 RTKは低高度の写真測量法の適用を、包括的に航空測量の効率を改善していてセンチメートル レベルの運行および位置方式および高性能イメージ投射 システムが、携帯用および使いやすい、目指す小さい複数の回転子の高精度の航空測量uavである。

 

 

航空測量の新しい時代

システムの全面的な改善は新しい標準にユーザーに正確なデータのセンチメートルを持って来る航空測量の正確さを改善する。同時に、従来の航空測量で必要とされるグラウンド・コントロール ポイントは操作プロセスを簡単にし、時間費用を削減するために非常に減る。

 

指定:

 

航空機 
重量(を含むかいおよび電池)1391のg
ホイールベース350のmm
最高の離陸の高度6000のm
上昇の最大レート6 m/s (自動飛行)
 5 m/s (手動制御)
最高の降下率3 m/s
最高の横の速度50のkm/h (位置モード)
 58のkm/h (態度モード)
最高の傾き角度25° (位置モード)
 35° (態度モード)
回転の最高の角速度150°/s (態度モード)
経過時間約30分
実用温度0の℃および40 ℃
働く頻度2.400ghzへの2.483ghz (ヨーロッパ、日本、韓国)
 5.725 GHzから5.850 GHz (中国、米国)
同等の全方向性の放射された力(EIRP)

2.4 GHz

 

セリウム(ヨーロッパ) /MIC (日本) /KCC (韓国):< 20 dBm

5.8 GHz

 

SRRC (中国) /NCC (台湾) /FCC (米国):< 26 dBm

彷徨いの精密

RTKがきちんと可能になり、RTKの仕事時:

 

垂直:± 0.1m;レベル:± 0.1m

RTKは可能にならなかった:

 

垂直:± 0.1m (時視覚位置の仕事普通);

 

(GNSSの位置が普通働いている時) ± 0.5m

 

レベル:± 0.3m (時視覚位置の仕事普通);

 

(GNSSの位置が普通働いている時) ± 1.5m

像位置の補償空輸のd-rtkのアンテナ、ボディ シャフト システムの段階の中心に関連するカメラの中心の位置:(36、0、192) mmの写真EXIFの座標は償われた。それぞれ航空機の前部、権利および底へのボディshaftingポイントのXYZの軸線
  
機能性を計算しなさい 
精密によって造られる図

それはGB/T 7930-2008の1:500の地形図の空気の写真測量法の指定の精密条件をことができる(「1:500指定と」の言われる満たす)

 

**実際の正確さは包囲された照明、場面質、飛行高さのような多くの要因と関連し、地図を描くソフトウェアは使用した。

地上の試しの間隔(GSD)

(H/36.5) cm/pixel、

 

Hは撃つ場面(単位に関連して航空機の飛行高さである:メートル)

コレクションの効率単一飛行の最高の操業区域は約1平方キロメートルである(飛行高度は182のmである、すなわち、GSDは1:500の指定の条件を満たす約5 cm/pixelである)
制御可能な回転範囲ピッチ:-90°への+30°
速度の範囲飛行速度の≤ 14m /s (高さ:2mの十分なライト)
高さの範囲0 - 10m
精密な彷徨いの範囲0 - 10m
範囲を感じる障害0.7 - 30のm
環境を使用して

表面に豊富な質および十分な光条件がある

 

(>15ルクス、正常な屋内けい光ランプの照射の環境)

  
視覚システム 
速度の範囲飛行速度の≤ 50 km/h (高さ:2メートル、十分なライト)
高さの範囲0 - 10m
精密な彷徨いの範囲0 - 10m
範囲を感じる障害0.7 - 30のm
FOV

前部/背部:横の60° ±27°の垂直

 

次:前後70°、左右50°

頻度を測定しなさい

前部/背部:10のHz;

 

より低い視野:20のHz

環境を使用して表面および十分な照明の状態(>15ルクス、正常な屋内けい光ランプ)の豊富な質
  
カメラ 
イメージ センサー1インチCMOS;20,000,000の有効なピクセル(20.48百万の総ピクセル)
レンズ

FOV 84の°;8.8mm/24mm (35mmの同等のフォーマット);

 

開きf/2.8-f /11;を使ってオートフォーカス(焦点の間隔1つのm -無限)

ISOの範囲

ビデオ:100-3200 (自動)

 

100-6400 (マニュアル);

 

写真:100-3200 (自動)、

 

100-12800 (マニュアル)

機械シャッター8 - 1/2000のs
電子シャッター8 - 1/8000のs
最高の写真の決断4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
ビデオ決断H.264、4K:3840×2160 30p
全体の設計フレーム5640×3710
有効なフォーマット5472×3648
ビデオ最高コード流れ100 Mbps
写真のフォーマットJPEG
ビデオ フォーマット動き
ファイル システム サポートFAT32 (≤ 32 GB);
exFAT (> 32 GB)
サポート メモリ・カードのタイプMicroSDカードはとの速度≥15 MB/s、クラス10の伝達速度または上またはuhs-1評価、128 GBの最高サポート容量を書く
実用温度0の℃および40 ℃
理性的な飛行電池(ph4-5870mah -15.2v) 
容量5870 mAh
電圧15.2 V
電池のタイプLiPo 4S
エネルギー89.2 Wh
全面的な電池の重量468 g
実用温度- 10 ℃および40 ℃
最高充満力160 W
リモート・コントロールのための理性的な電池(wb37-4920maa-7.6v) 
容量4920 mAh
電圧7.6 V
電池のタイプLiPo 2S
エネルギー37.39 Wh
実用温度- 20 ℃および40 ℃
  
力のアダプター(PH4C160) 
電圧17.4 V
評価される力160 W
  
GNSS 
単調高い感受性GNSS

GPS+BeiDou+Galileo (アジア地域);

 

GPS+GLONASS+Galileo (他の地域)

複数の頻度多重システムのための高精度RTK GNSS

使用頻度ポイント:

 

GPS:L1/L2;

 

GLONASS:L1/L2;

 

BeiDou:B1/B2;

 

ガリレオ:E1/E5

 

 

 

最初位置回目:< 50 s

 

 

 

正確さの位置:1.5 cm + 1 PPM (RMS)縦に;

 

レベル1 cm + 1 PPM (RMS)

 

動かす1つのkm毎に1つのmm航空機の増加の間違いこと1 PPMの平均

  
yuntai 
安定システム3- 軸線(ピッチ、ロール、ヨーイング)
制御可能な回転範囲ピッチ:-90°への+30°
最高制御速度ピッチ:90°/s
角のジッター±0.02°
  
赤外線感知システム 
範囲を感じる障害0.2 - 7つのm
FOV

70 °のレベル

 

10 °前後の垂直

頻度を測定しなさい10のHz
環境を使用して表面はである> 8% (例えば壁、木、人々、等)の反射率と拡散
  
リモート・コントロール 
働く頻度

2.400ghzへの2.483ghz (ヨーロッパ、日本、韓国)

 

5.725 GHzから5.850 GHz (中国、米国)

同等の全方向性の放射された力(EIRP)

2.4 GHz
セリウム/MIC/KCC:< 20 dBm

 

5.8 GHz
SRRC/FCC:< 26 dBm

信号の最高の有効な間隔

FCC:7つのkm;

 

SRRC/CE/MIC/KCC:5つのkm (干渉無し、保護無し)

16w (典型的な価値)
表示装置

5.5インチ スクリーン、1920×1080決断、1000 CD /m2の明るさ、アンドロイド

 

記憶4G RAM+16G ROM

実用温度0の℃および40 ℃
幻影4 CHARINGのハブ 
電圧17.5 V
実用温度5 ℃への40 ℃
  
スマートなバッテリーの充電の執事(WCH2) 
入力電圧17.3 - 26.2 V
出力電圧流れ8.7 V、6 A;
5ボルト、2 A
実用温度5 ℃への40 ℃
  
リモート・コントロールSDK 
働く頻度

2.400ghzへの2.483ghz (ヨーロッパ、日本、韓国)

 

5.725 GHzから5.850 GHz (他の国および地域)

同等の全方向性の放射された力(EIRP)2.4 GHz
セリウム/MIC/KCC:< 20 dBm
5.8 GHz

FCC/SRRC/NCC:< 26 dBm
信号の最高の有効な間隔

FCC/NCC:7つのkm;

 

CE/MIC/KCC/SRRC:5つのkm

 

(干渉無し、保護無し)

作り付け電池6000 mAh 2Sのリチウム充電電池
現在/電圧働くこと1.2 A @ 7.4ボルト
移動式サポートそれはタブレットか電話で動作する
実用温度40 °への0の° C
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Djiの幻影4 Rtk Drone/UAV Pantom 4 RTK

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