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それのあらゆるインチ
精神の幻影4 RTKは低高度の写真測量法の適用を、包括的に航空測量の効率を改善していてセンチメートル レベルの運行および位置方式および高性能イメージ投射 システムが、携帯用および使いやすい、目指す小さい複数の回転子の高精度の航空測量uavである。
航空測量の新しい時代
システムの全面的な改善は新しい標準にユーザーに正確なデータのセンチメートルを持って来る航空測量の正確さを改善する。同時に、従来の航空測量で必要とされるグラウンド・コントロール ポイントは操作プロセスを簡単にし、時間費用を削減するために非常に減る。
指定:
航空機 | |
重量(を含むかいおよび電池) | 1391のg |
ホイールベース | 350のmm |
最高の離陸の高度 | 6000のm |
上昇の最大レート | 6 m/s (自動飛行) |
5 m/s (手動制御) | |
最高の降下率 | 3 m/s |
最高の横の速度 | 50のkm/h (位置モード) |
58のkm/h (態度モード) | |
最高の傾き角度 | 25° (位置モード) |
35° (態度モード) | |
回転の最高の角速度 | 150°/s (態度モード) |
経過時間 | 約30分 |
実用温度 | 0の℃および40 ℃ |
働く頻度 | 2.400ghzへの2.483ghz (ヨーロッパ、日本、韓国) |
5.725 GHzから5.850 GHz (中国、米国) | |
同等の全方向性の放射された力(EIRP) | 2.4 GHz
セリウム(ヨーロッパ) /MIC (日本) /KCC (韓国):< 20 dBm |
5.8 GHz
SRRC (中国) /NCC (台湾) /FCC (米国):< 26 dBm | |
彷徨いの精密 | RTKがきちんと可能になり、RTKの仕事時:
垂直:± 0.1m;レベル:± 0.1m |
RTKは可能にならなかった:
垂直:± 0.1m (時視覚位置の仕事普通);
(GNSSの位置が普通働いている時) ± 0.5m
レベル:± 0.3m (時視覚位置の仕事普通);
(GNSSの位置が普通働いている時) ± 1.5m | |
像位置の補償 | 空輸のd-rtkのアンテナ、ボディ シャフト システムの段階の中心に関連するカメラの中心の位置:(36、0、192) mmの写真EXIFの座標は償われた。それぞれ航空機の前部、権利および底へのボディshaftingポイントのXYZの軸線 |
機能性を計算しなさい | |
精密によって造られる図 | それはGB/T 7930-2008の1:500の地形図の空気の写真測量法の指定の精密条件をことができる(「1:500指定と」の言われる満たす)
**実際の正確さは包囲された照明、場面質、飛行高さのような多くの要因と関連し、地図を描くソフトウェアは使用した。 |
地上の試しの間隔(GSD) | (H/36.5) cm/pixel、
Hは撃つ場面(単位に関連して航空機の飛行高さである:メートル) |
コレクションの効率 | 単一飛行の最高の操業区域は約1平方キロメートルである(飛行高度は182のmである、すなわち、GSDは1:500の指定の条件を満たす約5 cm/pixelである) |
制御可能な回転範囲 | ピッチ:-90°への+30° |
速度の範囲 | 飛行速度の≤ 14m /s (高さ:2mの十分なライト) |
高さの範囲 | 0 - 10m |
精密な彷徨いの範囲 | 0 - 10m |
範囲を感じる障害 | 0.7 - 30のm |
環境を使用して | 表面に豊富な質および十分な光条件がある
(>15ルクス、正常な屋内けい光ランプの照射の環境) |
視覚システム | |
速度の範囲 | 飛行速度の≤ 50 km/h (高さ:2メートル、十分なライト) |
高さの範囲 | 0 - 10m |
精密な彷徨いの範囲 | 0 - 10m |
範囲を感じる障害 | 0.7 - 30のm |
FOV | 前部/背部:横の60° ±27°の垂直
次:前後70°、左右50° |
頻度を測定しなさい | 前部/背部:10のHz;
より低い視野:20のHz |
環境を使用して | 表面および十分な照明の状態(>15ルクス、正常な屋内けい光ランプ)の豊富な質 |
カメラ | |
イメージ センサー | 1インチCMOS;20,000,000の有効なピクセル(20.48百万の総ピクセル) |
レンズ | FOV 84の°;8.8mm/24mm (35mmの同等のフォーマット);
開きf/2.8-f /11;を使ってオートフォーカス(焦点の間隔1つのm -無限) |
ISOの範囲 | ビデオ:100-3200 (自動)
100-6400 (マニュアル);
写真:100-3200 (自動)、
100-12800 (マニュアル) |
機械シャッター | 8 - 1/2000のs |
電子シャッター | 8 - 1/8000のs |
最高の写真の決断 | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
ビデオ決断 | H.264、4K:3840×2160 30p |
全体の設計フレーム | 5640×3710 |
有効なフォーマット | 5472×3648 |
ビデオ最高コード流れ | 100 Mbps |
写真のフォーマット | JPEG |
ビデオ フォーマット | 動き |
ファイル システム サポート | FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) |
サポート メモリ・カードのタイプ | MicroSDカードはとの速度≥15 MB/s、クラス10の伝達速度または上またはuhs-1評価、128 GBの最高サポート容量を書く |
実用温度 | 0の℃および40 ℃ |
理性的な飛行電池(ph4-5870mah -15.2v) | |
容量 | 5870 mAh |
電圧 | 15.2 V |
電池のタイプ | LiPo 4S |
エネルギー | 89.2 Wh |
全面的な電池の重量 | 468 g |
実用温度 | - 10 ℃および40 ℃ |
最高充満力 | 160 W |
リモート・コントロールのための理性的な電池(wb37-4920maa-7.6v) | |
容量 | 4920 mAh |
電圧 | 7.6 V |
電池のタイプ | LiPo 2S |
エネルギー | 37.39 Wh |
実用温度 | - 20 ℃および40 ℃ |
力のアダプター(PH4C160) | |
電圧 | 17.4 V |
評価される力 | 160 W |
GNSS | |
単調高い感受性GNSS | GPS+BeiDou+Galileo (アジア地域);
GPS+GLONASS+Galileo (他の地域) |
複数の頻度多重システムのための高精度RTK GNSS | 使用頻度ポイント:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
ガリレオ:E1/E5
最初位置回目:< 50 s
正確さの位置:1.5 cm + 1 PPM (RMS)縦に;
レベル1 cm + 1 PPM (RMS)
動かす1つのkm毎に1つのmm航空機の増加の間違いこと1 PPMの平均 |
yuntai | |
安定システム | 3- 軸線(ピッチ、ロール、ヨーイング) |
制御可能な回転範囲 | ピッチ:-90°への+30° |
最高制御速度 | ピッチ:90°/s |
角のジッター | ±0.02° |
赤外線感知システム | |
範囲を感じる障害 | 0.2 - 7つのm |
FOV | 70 °のレベル
10 °前後の垂直 |
頻度を測定しなさい | 10のHz |
環境を使用して | 表面はである> 8% (例えば壁、木、人々、等)の反射率と拡散 |
リモート・コントロール | |
働く頻度 | 2.400ghzへの2.483ghz (ヨーロッパ、日本、韓国)
5.725 GHzから5.850 GHz (中国、米国) |
同等の全方向性の放射された力(EIRP) | 2.4 GHz
5.8 GHz |
信号の最高の有効な間隔 | FCC:7つのkm;
SRRC/CE/MIC/KCC:5つのkm (干渉無し、保護無し) |
力 | 16w (典型的な価値) |
表示装置 | 5.5インチ スクリーン、1920×1080決断、1000 CD /m2の明るさ、アンドロイド
記憶4G RAM+16G ROM |
実用温度 | 0の℃および40 ℃ |
幻影4 CHARINGのハブ | |
電圧 | 17.5 V |
実用温度 | 5 ℃への40 ℃ |
スマートなバッテリーの充電の執事(WCH2) | |
入力電圧 | 17.3 - 26.2 V |
出力電圧流れ | 8.7 V、6 A; 5ボルト、2 A |
実用温度 | 5 ℃への40 ℃ |
リモート・コントロールSDK | |
働く頻度 | 2.400ghzへの2.483ghz (ヨーロッパ、日本、韓国)
5.725 GHzから5.850 GHz (他の国および地域) |
同等の全方向性の放射された力(EIRP) | 2.4 GHz セリウム/MIC/KCC:< 20 dBm 5.8 GHz FCC/SRRC/NCC:< 26 dBm |
信号の最高の有効な間隔 | FCC/NCC:7つのkm;
CE/MIC/KCC/SRRC:5つのkm
(干渉無し、保護無し) |
作り付け電池 | 6000 mAh 2Sのリチウム充電電池 |
現在/電圧働くこと | 1.2 A @ 7.4ボルト |
移動式サポート | それはタブレットか電話で動作する |
実用温度 | 40 °への0の° C |