3000rpm RVのCycloidalドライブ二重風変りなセットが付いているCycloギヤ減力剤

ロボット共同腕の変速機RV Cycloidalドライブ風車惑星のCycloギヤ減力剤

次の通りその伝達プロセス:軸受の腕として2風変りな回転と装備されている、入力シャフトはH-取り替えられたの二重風変りなセットの180度の転位が中心の2円形の円形の穴の形成変速機によって一致する歯で相違を構成するcycloidalギヤ針の円形および一致段階風変りな軸受の腕をアップリンクする。

構造の主義:

周転円のcycloidal風車の速度減力剤の1すべての伝動装置は3部に分けることができる:入力部品、部分および出力部品を減速する。

2-The入力シャフトは2つの軸受取付けられている転位180°の倍の風変りな錠つば取付けられている。それはHのメカニズムを形作る。2つのcycloidal車輪の中央穴は風変りな錠つばで耐えるタンブラーのちょうどローラー テーブルである。その間より少なく差動歯車機構の内部の一致の速度のメカニズムから成ることをcycloidal車輪およびピン車輪のリング形で整理されるピン車輪の1つグループと一致する（摩擦を減らすため、ピン歯は小さい速度の比率の速度減力剤でピン歯の袖を備えている）。

1つの周期を回すために入力シャフトが風変りな錠つばを持って来る3時cycloidal車輪の歯のプロフィールのカーブの特徴のためにピン車輪の上りピン歯によって限られると同時に同様に、cycloidal車輪の動きは回転および回転を用いる平らな動きになる。入力シャフトが1つの周期を右回りに回すとき、風変りな錠つばは1周期を回すも。cycloidal車輪は反対の方向で回す1つの差動歯車機構を、速度は得ることができる。Wの出力メカニズムによって、cycloidal車輪の低速度の回転動きは軸線ピンを通って出力シャフトに送信し、より低い出力速度は得ることができる。

Cycloidalギヤ減力剤の特徴

1. 高速比率および効率

単段伝達は速度の比率の1:87に達することができ、効率は90%以上ある。使用multi-speedドライブが速度の比率より大きければ。

2. 密集した構造および小型

存在は周転円伝達主義、入力を合わせた及び出力シャフトは同じ軸線の中心、それに密集しているある。

3. 滑らかな、安定した動かされるおよび低雑音

cycloidal風車は歯をより一致させて持っている、大きい重複係数IDおよび機械部品は安定して、振動騒音は最低の内容で限られる。

4. 信頼できる作動中および長い生命

主要な部品が処置（HRC58-62）を癒やすことによる鋼鉄の忍耐から成っているので、高力になった。その間部分の伝達接触は転がり摩擦を合わせる、従ってそれは耐久および長い生命である。

5. 抵抗力がある影響を与える強い積み過ぎ容量小さい慣性モーメント。

それは頻繁におよび肯定的で、開始否定的な回転式の機会のために使用される。

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