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ロボット共同腕の変速機RV Cycloidalドライブ風車惑星のCycloギヤ減力剤
次の通りその伝達プロセス:軸受の腕として2風変りな回転と装備されている、入力シャフトはH-取り替えられたの二重風変りなセットの180度の転位が中心の2円形の円形の穴の形成変速機によって一致する歯で相違を構成するcycloidalギヤ針の円形および一致段階風変りな軸受の腕をアップリンクする。
構造の主義:
周転円のcycloidal風車の速度減力剤の1すべての伝動装置は3部に分けることができる:入力部品、部分および出力部品を減速する。
2-The入力シャフトは2つの軸受取付けられている転位180°の倍の風変りな錠つば取付けられている。それはHのメカニズムを形作る。2つのcycloidal車輪の中央穴は風変りな錠つばで耐えるタンブラーのちょうどローラー テーブルである。その間より少なく差動歯車機構の内部の一致の速度のメカニズムから成ることをcycloidal車輪およびピン車輪のリング形で整理されるピン車輪の1つグループと一致する(摩擦を減らすため、ピン歯は小さい速度の比率の速度減力剤でピン歯の袖を備えている)。
1つの周期を回すために入力シャフトが風変りな錠つばを持って来る3時cycloidal車輪の歯のプロフィールのカーブの特徴のためにピン車輪の上りピン歯によって限られると同時に同様に、cycloidal車輪の動きは回転および回転を用いる平らな動きになる。入力シャフトが1つの周期を右回りに回すとき、風変りな錠つばは1周期を回すも。cycloidal車輪は反対の方向で回す1つの差動歯車機構を、速度は得ることができる。Wの出力メカニズムによって、cycloidal車輪の低速度の回転動きは軸線ピンを通って出力シャフトに送信し、より低い出力速度は得ることができる。
Cycloidalギヤ減力剤の特徴
1. 高速比率および効率
単段伝達は速度の比率の1:87に達することができ、効率は90%以上ある。使用multi-speedドライブが速度の比率より大きければ。
2. 密集した構造および小型
存在は周転円伝達主義、入力を合わせた及び出力シャフトは同じ軸線の中心、それに密集しているある。
3. 滑らかな、安定した動かされるおよび低雑音
cycloidal風車は歯をより一致させて持っている、大きい重複係数IDおよび機械部品は安定して、振動騒音は最低の内容で限られる。
4. 信頼できる作動中および長い生命
主要な部品が処置(HRC58-62)を癒やすことによる鋼鉄の忍耐から成っているので、高力になった。その間部分の伝達接触は転がり摩擦を合わせる、従ってそれは耐久および長い生命である。
5. 抵抗力がある影響を与える強い積み過ぎ容量小さい慣性モーメント。
それは頻繁におよび肯定的で、開始否定的な回転式の機会のために使用される。
部分の維持便利で、最少量および簡単な潤滑で分解し、集まること、容易な設計の適度のために減力剤は私達の顧客によって深く信頼される。
RV-20Eの働き変数
出力は速度を回す
r/min
モデル | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入力パワー | 出力トルク | 入力パワー | 出力トルク | 入力パワー | 出力トルク | 入力パワー | |
Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | |
20E | 243 | 0.17 | 180 | 0.38 | 152 | 0.54 | 137 | 0.66 |
注:評価されるトルクは出力が15r/min.に速度をある回すとき出力トルクである。
RV-20Eのパフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/減速のトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
シャフトは回る(R) | ハウジングは回る | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB | |
20E | 81 | 80 | 75 | 1 | 450 | 900 | 880 | 1760 | 4.7 | >80 | <75> |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
141 | 140 | ||||||||||
161 | 160 |
RV-20Eの設置変数
内部の六角形のボルト
わずかな次元Xピッチ(mm) | 留まるトルク(Nm) | 留まる力(N) | ボルト条件 |
M6 ×1.0 | 15.6±0.78 | 13180 | GB/T 70.1-2000
強度のクラス:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M10×1.5 | 73.5±3.43 | 38080 |
天才ロボット工学のZhenkangの高精度の惑星の変速機は航空工業、宇宙飛行、船、レーダー、潜水艦、食糧機械類、医学の機械類、womenの供給機械類、複合材料で広く利用されている。装置、精密テストの器械、データ通信 システム、ロボット、メカニカル・アーム、CNCの工作機械、切断および溶接装置、レーザー システム、織物の機械類、印刷および染まる機械類、包装機械、印刷機械類、技術、プラスチック機械類のガラス機械類、持ち上がる機械類、冶金の機械類を押す試験機機械類および大学科学研究の協会を等設計する。
FAQ
Q:どの位あなたの受渡し時間はあるか。あなたの支払い条件は何であるか。
:通常それは40-45日である。時間はカスタム化のプロダクトそしてレベルによって変わるかもしれない。標準的なプロダクトのために、支払は次のとおりである:先立って30%
T/T、郵送物の前のバランス。
Q:あなたのプロダクトのための厳密なMOQまたは価格は何であるか。
:OBMの会社として、私達は必要性の広い範囲に私達のプロダクトを提供し、合わせてもいい。従って、MOQおよび価格はサイズ、材料およびそれ以上の指定と非常に変わるかもしれない;例えば、高価なプロダクトにか標準的なプロダクトに通常より低いMOQがある。 最も正確な引用語句を得るためにすべての関連した細部との私達に連絡しなさい。