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RVギヤ減力剤工業用ロボットのためのCycloドライブ減力剤
cycloidalギヤ減力剤はコンパクト、高比率および低バックラッシュの減速装置である。それはずっと機械類の送信の動きそしてトルクのために一般的である。このペーパーは歯の修正を用いる新しい二段式cycloidal速度減力剤の設計を示す。cycloidalドライブの地勢学構造はグラフの援助と論議され、分析される。新しいcycloidalギヤ減力剤は地勢学分析によって列挙され、単純構造が付いている新しい二段式cycloidalギヤ減力剤はそれから提案される。提案されたcycloidalギヤ減力剤の設計はまたプロフィールの生成および修正を含んで、行われる。続いて、運動学的な間違いは歯接触の分析の使用によって分析され、ギヤ プロフィールの修正の異なった組合せによって引き起こされる結果は量的に示される。最後に、分析に基づいて、cycloidalギヤ ドライブの実物大模型は新しいメカニズムの可能性を認可するために組み立てられる。
Rvギヤ減力剤RV-50C -32.54の特徴
1. 1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ。
2.強い耐衝撃性。
3.高いねじり剛性率のまさにコンパクト。
4.より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための部品のインライン版。
5.大きい伝達比率の範囲。
6.高い伝達効率。
7.長いワーキング・ライフ。
Rvギヤ減力剤RV-50C -32.54の適用
工業用ロボット、外的なシャフト、精密工作機械、レーダーおよび医療機器のような上限の理性的な装置工業。
Rvギヤ減力剤RV-50C -32.54の技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
50C | 680 | 0.48 | 490 | 1.03 | 420 | 1.47 | 375 | 1.57 |
注:評価されるトルクは出力速度が15r/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
50C | 減速装置の単位 | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB | |
32.54 | 50 | 1 | 1225 | 2450 | 1760 | 3500 | 15 | >80 | <75> |
Rvギヤ減力剤RV-50C -32.54の設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) | 留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M10 × 1.5 | 73.5 ± 3.43 | 38080 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
Rvギヤ減力剤RV-50C -32.54の装備図