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密集した構造ドライブ調和的な速度のロボット変速機の調和的なギヤはrvシリーズ減力剤を運転する
工業用ロボットのすべての中心の部品の間で、RVの減速装置は最も重大である。
工業用ロボットのコスト構造は次の通り大体ある:ボディのための22%、サーボ・システムのための25%、減力剤のための38%、制御システムのための10%、および5%。国内6の費用の簡単な分析-減力剤およびサーボ
モーター両方の費用が総額の50%を超過することを軸線の工業用ロボットは示す。
工業用ロボットの最初のから第4接合箇所は完全にRVの減力剤を使用し、軽量工業用ロボットの第5そして第6接合箇所は調和的な減力剤を使用するかもしれない。RVの減力剤は頑丈な工業用ロボットのすべての接合箇所に要求される。平均して、各々の工業用ロボットは4.5 RVの減力剤を使用する。
RVの減速装置の特徴
1. 1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ
2.強い耐衝撃性
3.高いねじり剛性率のまさにコンパクト
4.より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための部品のインライン版
5.大きい伝達比率の範囲
6.高い伝達効率
7.長いワーキング・ライフ、ギヤ単位は> 6000時間の生命の評価される条件で作動する。
定格速度か評価されるトルクより長くのために作動することは勧められない他では生命は減る。
ギヤ単位の正確さそして長寿を保障するためには、2000営業時間毎に後にグリースを取り替えなさい。
8. ギヤ単位は設置正確さ、潤滑、温度、負荷および < 75="" dB=""> 他の要因と騒音レベルの騒音の定格速度で関連している作動する。
RVの減速装置の適用
工業用ロボット、軸線を、AGV置くのSCARA工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、
風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学
RVの減速装置RV-100C -36.75の技術的な変数
モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
縮小率* | 27 | 36.57 | 32.54 | 36.75 | 36.75 | 34.86 | 35.61 | 140 210 |
評価されるトルク(Nm) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000年 | 3200 | 3200 |
最高の働くトルク(Nm) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
最高の影響のトルク(Nm) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
最大出力の速度(r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
バックラッシュ/遊んでいる打撃(arc.min) | 1 | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
ねじり剛性率(Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960年 | 1960年 |
正当なトルク(Nm) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
正当な押し出された力(n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
重量(kg) | 4.5 | 8.5 | 14.5 | 19.6 | 21 | 55.5 | 80 | 80 |
*ノート:このギヤ縮小率は入力ギヤおよび対面大きいギヤによって発生するそれを除いて単位ギヤ縮小率、である
*出力トルクは出力速度が15 r/minにあるとき評価されるトルクである
RVの減速装置RV-100C -36.75の外のり寸法のテーブル 単位:mm
モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67.5 | 79 | 82.5 | 82.5 | 120.5 | 126 | 148.5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6.6 | 6.6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
RVの減速装置の構造の原則
なぜ私達を選びなさいか
1. 専門エンジニアのチームが付いている調和的なドライブのための専門の工場;テスト チームおよび販売のチーム
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