信頼できる大きいトルク回転式テーブルのためのCycloidal RVギヤ減力剤RV-C RV-E

精密cycloidal風車RVギヤ減力剤の機能:

1.速度を減らし、出力トルクを同時に高めなさい。トルクの出力比率は縮小率によって増加するモーター出力であるしかし減力剤の評価されるトルクが超過することができないことが注意されなければならない;

2.減速は負荷の慣性を同時に減らし、慣性の減少は縮小率の正方形である。

工業用ロボットは自動車製造業、電気機器の生産、食糧機械類の処理および他の産業製造業で広く利用されている。人件費の増加によって、労働を取り替えるロボットの傾向はますます明らかになって、ロボットによって作り出されるプロダクトによい一貫性および高いアセンブリ正確さがある。利点は製造業者の関心をますます引いている。

現在、全体的なロボットの費用は主にで構成される:servoの20%、制御システムの約15%、およびロボット ボディの機械処理の約15%だけについての減力剤の約35%。世界の上限のロボットはABB、FanucおよびKukaのような少数の国際的なロボット会社によって主制御であり、使用する精密減速の75%は日本の会社によって製造される。

ロボット工学工業で使用される精密減力剤は3つのタイプに分けることができる:精密cycloidal風車RVギヤ減力剤、調和的な減力剤および惑星の減力剤。それらの3市場のおよそ40%そして40%のための記述。、20%。

連結されたロボットでは、精密cycloidal風車RVギヤ減力剤は基盤、腕、肩および他の重負荷に一般に置かれ、調和的な減力剤は前腕、手首または手に一般に置かれる。

精密円形ピン車輪RVギヤ減力剤は回転式ベクトル減力剤の省略である。それは従来の円形ピン車輪およびプラネタリ・ギア伝達の新しい雑種である。RVの減力剤の伝達は比較的大きい（30 - 260）。

全体の企業では、精密cycloidal風車RVギヤ減力剤のための市場の80%はまだ日本によって占められ、主要なブランドはNabtescoである。

精密cycloidal風車RVギヤ減力剤の構造

精密cycloidal風車RVギヤ減力剤の伝動装置は第一段階の複雑な円柱ギヤ惑星の減少メカニズムおよび閉鎖した差動歯車機構の列車である第2段cycloidal風車の惑星の減少メカニズムで構成される。

活動的な太陽歯車1は入力シャフトに接続される。複雑な中心の車輪1が右回りに回れば、まだ左回りに回っている間中心の車輪の軸線のまわりで回転することを120°で整理された3つの惑星の車輪2を運転する。3つのクランク軸3はプラネタリ・ギア2によってしっかりと接続され、同じ速度で回る。180°の位相差を用いる2つのcycloidalギヤ4は3つのクランク軸で蝶番を付けられ、固定ピン車輪によって一致し、針は軸線で傷ついている。車輪の軸線は回転する間、また反対の方向で、すなわち、右回りに回る。出力メカニズム（すなわち、惑星のキャリア） 6は3組のそれに取付けられるクランク軸 サポート軸受け運転され1の速度の比率でサイクロイドの回転ベクトルを送信する:1。

RV-Eは二段式減速装置である。第一段階の減少は入力ギヤおよび拍車ギヤの外的な一致である。3つの拍車ギヤは120°の間隔で出力シャフトに対称である。

第2段リダクションは拍車ギヤを通して風変りなシャフトをドライブ、2つのRVギヤの風変りな動きを引き起こす風変りなシャフトによりに取付けられるRVギヤを運転する。2つのRVギヤ180°の位相差を用いる出力シャフトを釣り合った負荷を提供するために運転するため。

RV-Cは二段式減速装置である。次に最初の減少は入力ギヤおよび最初の中央ギヤの外的な一致し、第2中央ギヤおよび拍車ギヤの外的な一致である。3つの拍車ギヤは120°の間隔で出力シャフトに対称である。

第2段リダクションは拍車ギヤを通して風変りなシャフトをドライブ、2つのRVギヤの風変りな動きを引き起こす風変りなシャフトによりに取付けられるRVギヤを運転する。2つのRVギヤ180°の位相差を用いる出力シャフトを釣り合った負荷を提供するために運転するため。

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