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精密cycloidal風車RVの減力剤によい剛性率、強い耐衝撃性、安定した伝達および高精度がある。それは中型および重負荷の塗布のために適しているが、cycloidal RVギヤ減力剤は大きいトルクを送信する必要があり、期待されたワーキング・ライフを保障するために大きい積み過ぎの影響に、抗するためにそう比較的複雑な過剰位置の構造は設計で使用され、製造工程および原価管理は困難である。円形RVギヤ減力剤に中弾力的に変形させた力部品がない、従ってある特定のトルクに抗できる。
精密cycloidal風車RVギヤ減力剤の軸受けは弱い連結である。軸受けの異常な摩耗か破裂を強制し、引き起こすために服従させたとき忍耐力の限界を突破することは容易である。この問題は高速操作の間により顕著である、従って精密円形RVギヤ減力剤の評価されるトルクは入力速度とかなり減る。
精密円形ギヤ減力剤はまた円形RVの減力剤、ロボットRVギヤ減力剤、精密円形の減力剤、マニピュレーターRV調和的な減力剤と比較される円形ギヤ減力剤と呼ばれる精密サイクロイドRVギヤ減力剤に機械より長い耐用年数および信頼性がある。
調和的な減力剤に簡単な、密集した構造があり、小型化され、低い、中型の負荷塗布のために適している。
天才ロボット工学Zhenkangによって開発される精密円形RVギヤ減力剤は高精度およびライト級選手の保障の前提の下により大きいトルクを提供できる、また高い縮小率そして影響が大きい負荷抵抗を含んでいる二段式減少の設計。
RVは摩耗を、耐用年数を拡張するために減らすのに使用し、転がり接触の部品のcycloidal設計の独特なピン歯およびRVギヤ構造を影響を与えるためにそれを従来の減力剤より抵抗力があるようにするバックラッシュを減らしそしてバックラッシュの減少を促進する。減力剤はまた一組の大きい内角軸受けが設計時間および設置コストを削減する外的なサポート装置それによりのための必要性を減らすためにより大きい積載量を達成するように装備されている。
実際の対称ギヤ設計およびすべてのシャフトは耐用年数の間に玉軸受によって保証する一定した性能をおよびピーク値が評価されるトルクに5倍の近いうちに達するようにするために支えた(例えば、非常停止の間に)。
設計利点
統合された角軸受けは減力剤の剛性率を高め、減力剤の機能をより大きく外的な負荷を支える実現する。従って、外的なサポート装置のための必要性は減る、必要な部品の数は減る、信頼性は高められ、総額は減る。
cycloidalギヤおよびピン歯の連続的な一致の設計は力が全体の減力剤ギヤに均等に配られるので大きい衝撃加重容量および小さいバックラッシュを達成できる。
二段式減少メカニズムは2つの円形ギヤがもっと遅い速度で回っている、減らされた入力シャフトのサイズは慣性を減らすので振動を減らし。さまざまな縮小率は段階の拍車ギヤの組合せを単に変えることによって得ることができる。
減力剤の転がり接触の部品の使用は優秀な開始の効率を達成して有利である;摩耗を減らしなさい、より長い耐用年数をおよびバックラッシュを減らすために得なさい。
プロダクトの実際の正確さは入出力シャフト間の角伝達間違いがサンプル データで記述したより高い。
測定方法:入力ギヤは固定価値である、評価されるトルクは二方向の出力シャフトに持って来られ、伸縮性は測定される。ゼロの負荷(静的なポイント)以下、境界カーブの前に、間隔の三角形のヒステリシス ループの区域は1つのアーク分である。
高精度の円形RVギヤ減力剤は工業用ロボットの中心の部品の1つである。それはロボットの接合箇所で正常な均一速度で動くことができるように効果的に速度を減らすことができる。1926年にドイツのロレンツ ブラウンが一種の小さい歯の相違を用いる惑星伝達メカニズムを提案する主義はものである(また「RV伝達構造」を呼んだ)。工業用ロボットで一般的な調和的なドライブと比較されてRVの減力剤は大いにより高い疲労の強さ、剛さおよび生命を過し、帰りの相違の正確さは安定している。調和的なドライブとは違って、動きの正確さは使用時間増加としてかなり減る。
調和的な減力剤および精密円形RVギヤ減力剤に実際の状態に従って選ばれる必要がある不利な点ある、および自身の利点が。減力剤を購入すればあなた専有物のためにより適しているロボット、選ぶ方法を、より多くのaccuratelの選択の顧客を助けるために天才ロボット工学Zhenkangの技術者に相談できる知らない
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