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熱放散のAntirustペンキCycloidalギヤ減力剤RV-160 Nabtescoのライト級選手
Cycloidalギヤ減力剤はcycloidal車輪、風変りなシャフトおよびピン ギヤ貝で主に構成される。それに密集した構造、大きい伝達比率、低い振動の、低雑音および低負荷の消費の特徴がある。rvの減力剤の存在は適した速度でサーボ モーターを作る。操作の下で、より大きいトルクを出力している間正確に工業用ロボットのさまざまな部品必要な速度に速度を改善する機械ボディの剛性率を減らせば。
Cycloidalギヤ減力剤は工業用ロボットで一般的な調和的なドライブより大いに高い疲労の強さ、剛さおよび生命を過し、帰りの正確さは安定している。従って、RVの変速機は世界の多くの国の高精度の工業用ロボット伝達で頻繁に使用される。工業用ロボットのための減速装置の開発傾向は高速縮小率、小さい容積、高い忍耐容量、高性能および長い耐用年数である。
Cycloidalギヤ減力剤RV-160E技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
160E | 2215 | 1.49 | 1600 | 3.41 | 1358 | 4.77 | 1215 | 5.89 |
注:評価されるトルクは出力速度が15r/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
160E | シャフト(R) | Housin | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB |
81 | 80 | 45 | 1 | 4000 | 8000 | 3840 | 7680 | 26.4 | >80 | <75> | |
101 | 100 | ||||||||||
129 | 128 | ||||||||||
145 | 144 | ||||||||||
171 | 170 |
Cycloidalギヤ減力剤のバックラッシュおよび空旅行
Cycloidalギヤ減力剤の効率
すべてのE -シリーズ変速機は> 80%の効率のために評価される。
40E効率の例
Cycloidalギヤ減力剤の騒音
ギヤ単位は設置正確さ、潤滑、温度、負荷および< 75="" dB=""> 他の要因と騒音レベルの騒音の定格速度で関連している作動する。
Cycloidalギヤ減力剤のトルク
Cycloidalギヤ減力剤の働くトルクの最高:開始、安定した操作および停止の間の減力剤の最高のトルクを参照する。
通常、始まり、停止のトルクは評価されるトルクおよそ2.5倍のである;
安定した操作の間のトルクは評価されるトルクより低い。
Cycloidalギヤ減力剤の最高の影響のトルク:減力剤が外的な衝撃か非常停止に服従させたとき抗できること最高のトルクを参照する。
影響のトルクができるだけ避けるべきであることに注目しなさい他では減力剤の性能は減る。
Cycloidalギヤ減力剤の曲げモーメント
Cycloidalギヤ減力剤の最高働きの時:起動、安定した操作および停止の間の減力剤の最高の曲げモーメントを参照する。
働く曲げモーメントは減力剤の中の深い溝のボール ベアリングによって耐えられ、動いているとき速度減力剤は最大値を超過するべきではない。
Cycloidalギヤ減力剤の最高の影響の時:減力剤が外的な影響か非常停止に服従させたとき抗できること最高の曲げモーメントを参照する。
影響の曲げモーメントができるだけ避けるべきであることに注目しなさい他では減力剤の性能は減る。
Cycloidalギヤ減力剤RV-160Eの設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) | 留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M8 × 1.25 | 37.2 ± 1.86 | 23960 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M16 × 2.0 | 318.5 ± 15.9 | 103410 |
Cycloidalギヤ減力剤RV-160Eの装備図