溶接ロボットの生産ラインのための高精度なガス溶接装置

型式番号:ZK1400-06
原産地:中国
最低順序量:1セット
支払の言葉:T/T、L/C
供給の能力:500/month
受渡し時間:7 - 10仕事日
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住所: No.6車線599のYunguの道、Jiading地区、上海201800中国。
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製品詳細 会社概要
製品詳細

溶接ロボットの生産ラインのための高精度な6つの軸線のミグ溶接のマニピュレーター

 

 

ミグ溶接のマニピュレーターのための溶接プロセス条件


溶接ロボットは高精度の溶接継ぎ目に沿う溶接トーチを動かし、溶接トーチの態度を保障できる;絶えず動きの間に溶接のプロセス パラメータを(溶接電流、電圧、速度、ガスの流動度、電極の高さおよびワイヤー送り速度のような)調整しなさい。
溶接ロボットは溶接の最もよいプロセス動きそしてパラメータ制御を達成できる広範囲システムである。それは一般目的のロボットよりはるかに複雑である。

 

 

ミグ溶接のマニピュレーターは溶接の生産のタイプを自動化した


工場が選ぶ自動化された溶接の生産のタイプは植物の実際の状態そして利点に基づいていなければならない。溶接の特別な機械は大きい-容積、遅い-変更プロダクトのために適して、工作物の溶接の数は小さく、長く、形は規則的である(まっすぐ、円形);溶接ロボットシステムは一般に中型および小さいバッチ生産のために適して、工作物は溶接される。溶接は短く、多数のどれである場合もあり形はより複雑である。

 

溶接ロボットの生産ラインは生産ラインを形作るために工作物のコンベヤー ラインと多数ワークステーション(単位)を接続し比較的やすい。このラインはまだ単一ステーションの特徴を維持する、すなわち、各場所は前もって決定された工作物を溶接するためにだけ指定工作物の据え付け品および溶接ロボットプログラムを使用できる。このラインは据え付け品の前にしばらく溶接することができないし、プログラムは他の人工物変わる。

 


ミグ溶接のマニピュレーター ボディ指定

 

ロボット モデルGNS1400W - 06
適用アーク溶接
土台縦の地面、掛かる持ち上がること
斧の数6
最高のペイロード10のkg
最高の働く半径1400mm
繰り返されたposiontioning正確さ0.07mm
ボディ総重量KG185KG
オペレーティング環境温度0℃ - 45℃
湿気20% - 80%
腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、
水、オイル、塵から保ちなさい
源、磁界、高周波信号の源から保ちなさい
入力6KVA (ロボット) + 24KVA (溶接の源)

 

性能動きの範囲最高速度積載量
J1±160°176.7 °/s511Nm
J2-72° | +110°173.6 °/s416Nm
J3-120 ° | +70°170.0 °/s188Nm
J4±150°295.9 °/s1Nm
J5-110 ° | +105°197.3 °/s44Nm 0.30kg.㎡
J6±320°194.6 °/s68Nm 0.05kg.㎡

 

 

ミグ溶接のマニピュレーターの優秀な性能

 

精密

単位:mm

 

タイプ実際のデータ(天才)参考資料(輸入)テスト速度テスト機構
位置の反復性RP0.063± 0.0760m/min
追跡正確さATP0.3220.5003m/minB
トラック反復性RTP0.060--2m/min
トラック速度の正確さ0.034%--2m/min
トラック速度の反復性RV0.025%--2m/min
位置のオーバーシュート0.0520.0502m/min
大きい円roundness10.617--2m/min
大きい円roundness20.402--2m/minB
小さい円の円形0.2860.3002m/min


 

騒音

単位:dB

 

動きの位置第1軸線第2軸線第3軸線第4軸線第5軸線第6軸線6つのaxises連結
測定値65.6-7061.8-66.858.4-66.362.7-67.761.2-69.158.4-62.462.4-68.3

 


★は注意した
1。速度は100%だった、騒音は54.3dBであり、周囲温度は15.9°C.だった。
2。脈拍の指示騒音計(HS5660B)を使用して、測定値は測定された位置からの1つのmの間隔から測定される。

 

 

 

溶接トーチの清算装置

 

 

 
 

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溶接ロボットの生産ラインのための高精度なガス溶接装置

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