製品詳細
薄いステンレス鋼の版またはアルミニウム版のためのミグ溶接のマニピュレーター
ミグ溶接のマニピュレーターのコントローラーの特徴
- 高精度の高い動的応答、流れ、速度およびポジション・コントロールを実現するために複数のDOFおよび非線形制御アルゴリズムを採用しなさい。
- 1つの装置に動きのコントローラー、ロボティック制御システムおよび6つを-軸線のサーボ ドライブ統合しなさい。
- のまたはより少なくペイロード20kgが付いているロボティック腕のために小型、高い統合されたレベル、適した。
- サポートgLink-IIギガビットのネットワーク プロトコール。
- エンコーダーのフィードバック信号およびブレーキ信号のサポート手持ち型装置熱いプラグのサポート ネットワーク制御そして伝達。
- 動作制御のアルゴリズムおよびサーボ ドライブ ループ計算は完全に合わせられる。
- 補助エンコーダー、缶バス議定書、マシン ビジョンおよび連続RS232港を統合しなさい。
- OtoStudioのソフトウェア開発のプラットホーム、カーブの実時間観察、ファームウェアおよびソフトウェアのオンライン改善を実現する容易なテスト。
ミグ溶接のマニピュレーター ボディ指定
ロボット モデル | GNS1400W - 06 |
適用 | アーク溶接 |
土台 | 縦の地面、掛かる持ち上がること |
斧の数 | 6 |
最高のペイロード | 10のkg |
最高の働く半径 | 1400mm |
繰り返されたposiontioning正確さ | 0.07mm |
ボディ総重量 | KG | 185KG |
オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
湿気 | 20% - 80% |
他 | 腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 水、オイル、塵から保ちなさい 源、磁界、高周波信号の源から保ちなさい |
入力 | 6KVA (ロボット) + 24KVA (溶接の源) |
性能 | 動きの範囲 | 最高速度 | 積載量 |
J1 | ±160° | 176.7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173.6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170.0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295.9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197.3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194.6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
ミグ溶接のマニピュレーターの優秀な性能
精密
単位:mm
タイプ | 実際のデータ(天才) | 参考資料(輸入) | テスト速度 | テスト機構 |
位置の反復性RP | 0.063 | ± 0.07 | 60m/min | |
追跡正確さATP | 0.322 | 0.500 | 3m/min | B |
トラック反復性RTP | 0.060 | -- | 2m/min | |
トラック速度の正確さ | 0.034% | -- | 2m/min | |
トラック速度の反復性RV | 0.025% | -- | 2m/min | |
位置のオーバーシュート | 0.052 | 0.050 | 2m/min | |
大きい円roundness1 | 0.617 | -- | 2m/min | |
大きい円roundness2 | 0.402 | -- | 2m/min | B |
小さい円の円形 | 0.286 | 0.300 | 2m/min | |
騒音
単位:dB
動きの位置 | 第1軸線 | 第2軸線 | 第3軸線 | 第4軸線 | 第5軸線 | 第6軸線 | 6つのaxises連結 |
測定値 | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
★は注意した
1。速度は100%だった、騒音は54.3dBであり、周囲温度は15.9°C.だった。
2。脈拍の指示騒音計(HS5660B)を使用して、測定値は測定された位置からの1つのmの間隔から測定される。
会社概要
上海の天才産業Co.、株式会社は南通市Zhenkangの機械類Co.、1993年に創設した30年間の二酸化炭素の溶接ワイヤの送り装置の生産の経験の株式会社の枝、この頃は私達占めるワイヤー送り装置のための70%の中国の市場および50%のグローバル市場、松下電器産業の長いパートナーおよびOTC
Daihenをである。
2009年に、私達は研究開発4年のによってR & Dの高いprecison
RVの減少の変速機を、これである工業用ロボットの中心の部品、2013年に、私達の高精度RVの減少の変速機の開始の大きさの生産始めた。この頃は私達はまた中国最も大きいRVの減少の変速機の製造業者に、自動的に実現したロボティックRVの減少の変速機を作り出すために私達である世界的に有名な会社ABB、FNUC、変速機のためのYASKAWAの製造者なる。
溶接の経験の集められた年のワイヤー送り装置およびRVギヤ減力剤の持たれていた利点として、私達はの後でR &
Dの溶接ロボットに中国の他のロボット製造業者、今5年間市場、まだよの仕事の私達のロボットが既に顧客から、よいコメントを得たより大いに早い複数の年のテストが2016年に、私達の溶接ロボット、首尾よく成長した、決定する。
Genius Zhenkang Company広範囲の強さ
*天才Zhenkangは25,000平方メートルの植物区域の32,000平方メートルの区域を、占める。
* 72人の年長の技術的なエンジニア、42人のR & D技術的なエンジニア。
* 200組以上の高度の製造設備およびテスト持っている
器械、CNCの工作機械、遅いワイヤー打抜き機および他の装置。
*総資産は米ドル14,200,000に達する。
*厳密な品質保証体制、ISO9001およびISO14001システム証明、完全なテストの平均。
*生産の数値制御、アセンブリ知性、オフィス・オートメーションを遂行しなさい、
進められたERP管理、一流の生産の場所。