Froundの棚とのミグ溶接のマニピュレーターのMagmeetアルミニウム力Souce

型式番号:ZK1400-06
原産地:中国
最低順序量:1セット
支払の言葉:T/T、L/C
供給の能力:500/month
受渡し時間:7 - 10仕事日
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住所: No.6車線599のYunguの道、Jiading地区、上海201800中国。
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製品詳細 会社概要
製品詳細

薄いステンレス鋼の版またはアルミニウム版のためのミグ溶接のマニピュレーター

 

 

ミグ溶接のマニピュレーターのコントローラーの特徴

  1. 高精度の高い動的応答、流れ、速度およびポジション・コントロールを実現するために複数のDOFおよび非線形制御アルゴリズムを採用しなさい。
  2. 1つの装置に動きのコントローラー、ロボティック制御システムおよび6つを-軸線のサーボ ドライブ統合しなさい。
  3. のまたはより少なくペイロード20kgが付いているロボティック腕のために小型、高い統合されたレベル、適した。
  4. サポートgLink-IIギガビットのネットワーク プロトコール。
  5. エンコーダーのフィードバック信号およびブレーキ信号のサポート手持ち型装置熱いプラグのサポート ネットワーク制御そして伝達。
  6. 動作制御のアルゴリズムおよびサーボ ドライブ ループ計算は完全に合わせられる。
  7. 補助エンコーダー、缶バス議定書、マシン ビジョンおよび連続RS232港を統合しなさい。
  8. OtoStudioのソフトウェア開発のプラットホーム、カーブの実時間観察、ファームウェアおよびソフトウェアのオンライン改善を実現する容易なテスト。

 

 

ミグ溶接のマニピュレーター ボディ指定

 

ロボット モデルGNS1400W - 06
適用アーク溶接
土台縦の地面、掛かる持ち上がること
斧の数6
最高のペイロード10のkg
最高の働く半径1400mm
繰り返されたposiontioning正確さ0.07mm
ボディ総重量KG185KG
オペレーティング環境温度0℃ - 45℃
湿気20% - 80%
腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、
水、オイル、塵から保ちなさい
源、磁界、高周波信号の源から保ちなさい
入力6KVA (ロボット) + 24KVA (溶接の源)

 

性能動きの範囲最高速度積載量
J1±160°176.7 °/s511Nm
J2-72° | +110°173.6 °/s416Nm
J3-120 ° | +70°170.0 °/s188Nm
J4±150°295.9 °/s1Nm
J5-110 ° | +105°197.3 °/s44Nm 0.30kg.㎡
J6±320°194.6 °/s68Nm 0.05kg.㎡

 

 

ミグ溶接のマニピュレーターの優秀な性能

 

精密

単位:mm

 

タイプ実際のデータ(天才)参考資料(輸入)テスト速度テスト機構
位置の反復性RP0.063± 0.0760m/min
追跡正確さATP0.3220.5003m/minB
トラック反復性RTP0.060--2m/min
トラック速度の正確さ0.034%--2m/min
トラック速度の反復性RV0.025%--2m/min
位置のオーバーシュート0.0520.0502m/min
大きい円roundness10.617--2m/min
大きい円roundness20.402--2m/minB
小さい円の円形0.2860.3002m/min


 

 

騒音

単位:dB

 

動きの位置第1軸線第2軸線第3軸線第4軸線第5軸線第6軸線6つのaxises連結
測定値65.6-7061.8-66.858.4-66.362.7-67.761.2-69.158.4-62.462.4-68.3

 


★は注意した
1。速度は100%だった、騒音は54.3dBであり、周囲温度は15.9°C.だった。
2。脈拍の指示騒音計(HS5660B)を使用して、測定値は測定された位置からの1つのmの間隔から測定される。

 

 

 


 
 

 

 

 

 

 

 

 


 
 
 
 
 
 
 

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Froundの棚とのミグ溶接のマニピュレーターのMagmeetアルミニウム力Souce

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