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統合されたRVの減速装置RV-CのモデルRepace完全なNabtescoの減力剤
RVの減速装置のintroducer
ロボット製造業に3つの主要な基幹技術がある:第1はRVの精密減力剤である;第2は精密モーター(精密電子工学)である;第3中心の部品はドライブである。RVの減力剤は工業用ロボットである(主に、スポット溶接、アーク溶接の最も堅い低振動減力剤吹きかかり、扱い、そして組み立てロボット)。工業用ロボットの動きの正確さそして動特性を改善することは非常に有利である。それはまた工業用ロボット伝達の中心の部品である。
ロボットの基幹技術の1つとして、総ロボットの約40%のためのRVの精密減力剤の記述。南通市Zhenkangは1993年に創設された。それは電気溶接機のワイヤー送り装置から始まった。中国のロボットのためのRVの減力剤に先にかかわったのは製造業者である。私達は現在RV-Eシリーズ20E、40Eがある。、80E、110E、160E、320E、450EおよびCシリーズ10C、27C、50C、100C、120C、200C、320C、320CA。
RVの減力剤は小さい容積、大きい縮小率、低い働く慣性、低雑音、高いねじり剛性率、影響が大きい負荷抵抗(5倍の評価されるトルクに抗できる)、高い働く精密(バックラッシュ1arcminよりより少なく)および長い耐用年数を過す。技術的なレベルは内政上国際的に進められて導いて。
ABBはまた私達の顧客である、ABBは自動化された生産ラインのためのバッチのZhenkang
RV-50Cプロダクトを購入し、性能上の問題の以上15か月を集めた。
RVの減速装置の働き原則
RVドライブはcycloidal風車ドライブに基づいて開発される伝達の新型であるRVの減力剤は複雑な円柱ギヤ惑星の減少メカニズムおよびcycloidalピニオンの惑星の減少メカニズムから成っている。複雑なプラネタリ・ギアはcycloidalピニオン ドライブ セクションへの入力としてクランク軸によって統合される。クランク軸は風変りな動きのためのcycloidal車輪を運転する。クランクは1週間右回りに右回りに回り、cycloidal車輪は1本の歯を左回りに動かす。RVの減力剤の中心の部品はピン ハウジング、クランク シャフトおよびcycloidal車輪である。
RVの減速装置の塗布
工業用ロボット メカニズムの指示
SCARA 回転式テーブル
軸線の位置 エレベーターのプラットホーム
AGV 風カエネルギーのメカニズム
工作機械 ガントリー
医療機器 航空学
RVの減速装置RV-10C -27の技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
10C | 136 | 0.09 | 98 | 0.21 | 84 | 0.29 | 76 | 0.38 |
注:評価されるトルクは出力速度が15r/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
10C | 減速装置の単位 速度の比率の価値 | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB | |
27 | 80 | 1 | 245 | 490 | 680 | 1300 | 4.6 | >80 | <75> |
RVギヤ減力剤RV-10C -27の設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) | 留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M8 × 1.25 | 37.2 ± 1.86 | 23960 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
RVの減速装置の保証サービス
私達は私達のZKRVの一連のギヤ減力剤にそれらが評価される条件の下で使用されるか、きちんと組み立てられるか、またはよい潤滑の下で加えられれば1つの年の質の保証を提供する。この保証期間の間に、しかしギヤ減力剤の性能がひどく下がるかまたは故障されていて私達がこれの起こられた他の費用を担当しないとき払い戻しか自由な取り替えは私達の会社によって保証される。
次の状態は私達の保証の規模から支払済サービスが利用できている間、免除される
RVの減速装置RV-10C -27の装備図