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Repalce Nabtesco RVシリーズ ロボット腕ギヤ減力剤へのRVギヤ減力剤RV-320C-35.61
RVギヤ減力剤の記述
ロボット減力剤は調和的な減力剤およびRVの減力剤(ieの円形の減力剤)を一般使用。
RVの減力剤は工業用ロボットの中心伝達部品である。それに小型の、軽量および高い剛性率があり、積み過ぎるために抵抗力がありそして回転振動および慣性の特徴がある。従って、加速性能はよい。ロボットでそれが円滑な運用を達成するのに正確滑らかに使用し。全体のロボットの費用のほぼ半分のための記述定位置正確さ。
20年間、南通市Zhenkangはずっと現在のRVの減力剤への精密ロボット、精密モーターおよび精密減力剤の中心の部品の開発そして生産に、印刷モーターの始めから、より遅いワイヤー送り装置および自動化された溶接のトロリーへ、焦点を合わせている。2010年に、それは大量生産に入った工業用ロボット伝達中心部品およびシリーズACサーボ
モーターのためのRVの減速装置を発達させた。
Zhenkangにすぐにそして効果的にRVの減力剤のバックラッシュの正確さ、伝達正確さ、効率、騒音、剛さ、振動および他のパフォーマンス
インジケータを測定できる広範囲RVの減力剤の広範囲の性能試験のプラットホームがある。RVの減力剤はバックラッシュの正確さ、騒音および剛さの検出を渡さなければならない作り出し企業の標準に合うプロダクトは出荷することができる。
RVギヤ減力剤の特徴
RVギヤ減力剤の適用
工業用ロボット メカニズムの指示
SCARA 回転式テーブル
軸線の位置 エレベーターのプラットホーム
AGV 風カエネルギーのメカニズム
工作機械 ガントリー
医療機器 航空学
RVギヤ減力剤RV-320C -35.61の技術的な変数
モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
縮小率* | 27 | 36.57 | 32.54 | 36.75 | 36.75 | 34.86 | 35.61 | 140 210 |
評価されるトルク(Nm) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000年 | 3200 | 3200 |
最高の働くトルク(Nm) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
最高の影響のトルク(Nm) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
最大出力の速度(r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
バックラッシュ/遊んでいる打撃(arc.min) | 1 | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
ねじり剛性率(Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960年 | 1960年 |
正当なトルク(Nm) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
正当な押し出された力(n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
重量(kg) | 4.5 | 8.5 | 14.5 | 19.6 | 21 | 55.5 | 80 | 80 |
*ノート:このギヤ縮小率は入力ギヤおよび対面大きいギヤによって発生するそれを除いて単位ギヤ縮小率、である
*出力トルクは出力速度が15r/minにあるとき評価されるトルクである
RVギヤ減力剤RV-320C -35.61シリーズ外のり寸法のテーブル
単位:mm
モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67.5 | 79 | 82.5 | 82.5 | 120.5 | 126 | 148.5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6.6 | 6.6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
RVギヤ減力剤の保証サービス
私達は私達のZKRVの一連のギヤ減力剤にそれらが評価される条件の下で使用されるか、きちんと組み立てられるか、またはよい潤滑の下で加えられれば1つの年の質の保証を提供する。この保証期間の間に、しかしギヤ減力剤の性能がひどく下がるかまたは故障されていて私達がこれの起こられた他の費用を担当しないとき払い戻しか自由な取り替えは私達の会社によって保証される。
次の状態は私達の保証の規模から支払済サービスが利用できている間、免除される。
*実際の土台のための装備図を参照しなさい