正確なRVギヤ減力剤の比率およびRpm伝達、Nabtesco Rv100Cとして同じモデル

型式番号:RV-100C
原産地:中国
最低順序量:1セット
支払の言葉:T/T、L/C
供給の能力:5000 / 月
受渡し時間:5-10仕事日
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正確な減速装置の比率およびRpm伝達、Nabtesco Rv100Cとして同じモデル

 

 

工業用ロボットのためのRVの減速装置の重要性

 

工業用ロボットのすべての中心の部品の間で、RVの減速装置は最も重大である。


工業用ロボットのコスト構造は次の通り大体ある:ボディのための22%、サーボ・システムのための25%、減力剤のための38%、制御システムのための10%、および5%。国内6の費用の簡単な分析-減力剤およびサーボ モーター両方の費用が総額の50%を超過することを軸線の工業用ロボットは示す。

 

工業用ロボットの最初のから第4接合箇所は完全にRVの減力剤を使用し、軽量工業用ロボットの第5そして第6接合箇所は調和的な減力剤を使用するかもしれない。RVの減力剤は頑丈な工業用ロボットのすべての接合箇所に要求される。平均して、各々の工業用ロボットは4.5 RVの減力剤を使用する。

 

 

RVの減速装置の特徴

 

1. 1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ
2.強い耐衝撃性
3.高いねじり剛性率のまさにコンパクト
4.より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための部品のインライン版
5.大きい伝達比率の範囲
6.高い伝達効率
7.長いワーキング・ライフ、ギヤ単位は> 6000時間の生命の評価される条件で作動する。
定格速度か評価されるトルクより長くのために作動することは勧められない他では生命は減る。
ギヤ単位の正確さそして長寿を保障するためには、2000営業時間毎に後にグリースを取り替えなさい。

8. ギヤ単位は設置正確さ、潤滑、温度、負荷および < 75="" dB=""> 他の要因と騒音レベルの騒音の定格速度で関連している作動する。

 

 

RVの減速装置の適用

 

工業用ロボット、軸線を、AGV置くのSCARA工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、
風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学

 


RVの減速装置RV-100C -36.75の技術的な変数


 

モデル10C27C50C100C120C200C320C320CA
縮小率*

27

36.57

32.54

36.75

36.75

34.86

35.61

140

210

評価されるトルク(Nm) *100270500100012002000年32003200
最高の働くトルク(Nm)250675125025003000500080008000
最高の影響のトルク(Nm)5001350250050006000100001600016000
最大出力の速度(r/min)8060504040302525
バックラッシュ/遊んでいる打撃(arc.min)110.80.80.80.60.60.6
ねじり剛性率(Nm/arc.min)461452555106009761960年1960年
正当なトルク(Nm)68098017602450245088002055020550
正当な押し出された力(n)58808800117501370013700196002935029350
重量(kg)4.58.514.519.62155.58080

 

*ノート:このギヤ縮小率は入力ギヤおよび対面大きいギヤによって発生するそれを除いて単位ギヤ縮小率、である
*出力トルクは出力速度が15 r/minにあるとき評価されるトルクである

 

 

RVの減速装置RV-100C -36.75の外のり寸法のテーブル

 

単位:mm

モデル10C27C50C100C120C200C320C320CA
5967.57982.582.5120.5126148.5
¢B110 h7140 h7176 h7199 h7199 h7260 h7340 h7360 h7
¢C314357717170138132
¢D146 h7181 h7222 h7250 h7250 h7346 h7440 h7450 h7
E26.35±0.631.35±0.6534.35±0.6539.35±0.6539.35±0.6556.2±0.8571.75±0.9-
F1689969912
F2M8M8M10M12¢5M16¢20M16
F315182020-25-25
¢G82116133160140194252328
H14446-443
H2M3M4M4M6-M6M6M6
H3881010-131012
¢I40567383-116152144
J8128141481816
¢K6.66.6911M1013M1213
¢L134169208233233324415425

 


RVの減速装置の構造の原則

 

 

 

入れられたシャフト/プラネタリ・ギア

ギヤの変更によって別のギヤ縮小率を実現する形態the'1 stの段階のプラネタリ・ギアの減少。

 

Pinの貝/ピン/円形ギヤ

第2段階ギヤ達成減少、高い剛性率を達成することを高い円形の一致率によって高精度より80%のおよびほぼゼロ-バックラッシュの質適合形作れば。

 

クランク シャフト/出力シャフト

トルクのtransmmisionそして出力を関係によって実現する第1そして第2段階ギヤ減少メカニズム。

 

サポート軸受け

非常に高い曲げモーメントおよび負荷軸受け容量を提供する。

 


RVギヤ減力剤の取付け


実際の土台のための装備図を参照しなさい

 

 

 


 

 

 


 
 
 
 

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正確なRVギヤ減力剤の比率およびRpm伝達、Nabtesco Rv100Cとして同じモデル

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