低い摩擦RV減速装置Cycloidalギヤ減力剤Nabtesco RV-450E

低い摩擦Cycloidalギヤ減力剤Nabtesco RV-450EのRVの減速装置

RVの減速装置の導入

工程では、工業用ロボットは通常繰り返した同じプロセスを完了するために行為を行う。位置の正確さは工業用ロボットが確実に生産のプロセス仕事を完了し、プロセス質を保障できることを保障するためには、工業用ロボットの正確さを置くことを繰り返すために非常に高く要求している。従って、工業用ロボットの正確さを改善し、保障するために、減力剤を使用することは必要である。通常、ロボット共同減力剤は短い伝達鎖、小さい容積、高い発電の、軽量および容易な制御を要求する。現在広く利用されたロボット減力剤は主にRVの減力剤および調和的な減力剤を含んでいる。

全体的に、ロボット工業で使用される精密減力剤はRVの減力剤、調和的な減力剤およびスピネーアの減力剤に分けることができる。3の市場占有率は約40%、40%、20%である。その中で、RVの減力剤および調和的な減力剤は工業用ロボットのためのほとんどの主流の精密減力剤である。

RVの減力剤に大きい伝達比率、高い伝達効率、高い動きの精密、小さいバックラッシュ、低い振動、高い剛性率および高い信頼性の特徴がある。連結されたロボットでは、RVの減力剤は基盤、ブームおよび肩のような重負荷に一般に置かれる。

20年間、南通市Zhenkangはずっと現在のRVの減力剤への精密ロボット、精密モーターおよび精密減力剤の中心の部品の開発そして生産に、印刷モーターの始めから、より遅いワイヤー送り装置および自動化された溶接のトロリーへ、焦点を合わせている。2010年に、それは大量生産に入った工業用ロボット伝達中心部品およびシリーズACサーボ モーターのためのRVの減速装置を発達させた。

RVの減速装置の働き原則

1. RVドライブはcycloidal風車ドライブに基づいて開発される伝達の新型である。
2. RVの減力剤は複雑な円柱ギヤ惑星の減少メカニズムおよびcycloidalピニオンの惑星の減少メカニズムから成っている。
3. 複雑なプラネタリ・ギアはcycloidalピニオン ドライブ セクションへの入力としてクランク軸によって統合される。
4. クランク軸は風変りな動きのためのcycloidal車輪を運転する。
5. クランクは1週間右回りに右回りに回り、cycloidal車輪は1本の歯を左回りに動かす。
6. RVの減力剤の中心の部品はピン ハウジング、クランク シャフトおよびcycloidal車輪である。

RVの減速装置RV-450Eの技術的な変数

*ノート:出力トルクは出力速度が15 r/min.にあるとき評価されるトルクである。

RVの減速装置RV-450Eの外のり寸法のテーブル

単位:mm

RVの減速装置の構造の原則

• 入れられたシャフト/プラネタリ・ギア

ギヤの変更によって別のギヤ縮小率を実現する形態the'1 stの段階のプラネタリ・ギアの減少

• Pinの貝/ピン/円形ギヤ

第2段階ギヤ達成減少、高い剛性率を達成することを高い円形の一致率によって高精度より80%のおよびほぼゼロ-バックラッシュの質適合形作れば。

• クランク シャフト/出力シャフト

トルクのtransmmisionそして出力を関係によって実現する第1そして第2段階ギヤ減少メカニズム。

• サポート軸受け

非常に高い曲げモーメントおよび負荷軸受け容量を提供する。

*実際の土台のための装備図を参照しなさい。

上海の天才産業Co.、株式会社は南通市Zhenkangの機械類Co.、1993年に創設した30年間の二酸化炭素の溶接ワイヤの送り装置の生産の経験の株式会社の枝、この頃は私達占めるワイヤー送り装置のための70%の中国の市場および50%のグローバル市場、松下電器産業の長いパートナーおよびOTC Daihenをである。

2009年に、私達は研究開発4年のによってR & Dの高いprecison RVの減少の変速機を、これである工業用ロボットの中心の部品、2013年に、私達の高精度RVの減少の変速機の開始の大きさの生産始めた。この頃は私達はまた中国最も大きいRVの減少の変速機の製造業者に、自動的に実現したロボティックRVの減少の変速機を作り出すために私達である世界的に有名な会社ABB、FNUC、変速機のためのYASKAWAの製造者なる。

溶接の経験の集められた年のワイヤー送り装置およびRVギヤ減力剤の持たれていた利点として、私達はの後でR & Dの溶接ロボットに中国の他のロボット製造業者、今5年間市場、まだよの仕事の私達のロボットが既に顧客から、よいコメントを得たより大いに早い複数の年のテストが2016年に、私達の溶接ロボット、首尾よく成長した、決定する。

Genius Zhenkang Company広範囲の強さ

*天才Zhenkangは25,000平方メートルの植物区域の32,000平方メートルの区域を、占める。
* 72人の年長の技術的なエンジニア、42人のR & D技術的なエンジニア。
* 200組以上の高度の製造設備およびテスト持っている
器械、CNCの工作機械、遅いワイヤー打抜き機および他の装置。
*総資産は米ドル14,200,000に達する。
*厳密な品質保証体制、ISO9001およびISO14001システム証明、完全なテストの平均。
*生産の数値制御、アセンブリ知性、オフィス・オートメーションを遂行しなさい、
進められたERP管理、一流の生産の場所。