ロボット研磨機

ロボット研磨機の概要

ロボット研磨機は、6軸産業用ロボット（KUKA、ABB、Staubliなど）と高性能研磨システムを組み合わせた高度な精密加工ソリューションです。ロボット研磨機は、電子圧力シリンダーと調整可能な回転軸を備えており、フレキシブルエアバッグ研磨ヘッド、剛性研削ヘッド、およびホイールタイプのツールを使用できます。精密ワークテーブルと光学グレードの測定システムにより、ロボット研磨機は優れた表面修正と研磨性能を発揮します。

専用の研磨ソフトウェアで制御されるロボット研磨機は、ロボット制御システムとシームレスに統合されます。ワークピースのモデリングとパスプランニングから、リアルタイムの力制御とプロセスモニタリングまで、完全な製造ワークフローをサポートします。手作業と比較して、ロボット研磨機は効率を大幅に向上させ、再現性を向上させ、光学、航空宇宙、精密製造などの業界で必要とされる非常に高い精度を保証します。

ロボット研磨機の動作原理

6軸協調動作

ロボット研磨機は、産業用ロボットの6軸動作を使用して、全表面をカバーし、複雑な輪郭の精密研磨を実現します。この柔軟性により、ロボット研磨機はさまざまな形状に対応しながら、一貫したツールアライメントを維持できます。

一定電子圧力制御

電子圧力シリンダーにより、ロボット研磨機はリアルタイムのセンサーフィードバックに基づいて一定の接触力を維持します。これにより、ロボット研磨機は、加工中の過研磨と研磨不足の両方を回避できます。

回転軸調整

ロボット研磨機の調整可能なスピンドルは、球、非球面、オフ軸非球面、および自由曲面に合わせて設定できます。この適応性により、ロボット研磨機は幅広い光学部品を処理できます。

クローズドループセンサーモニタリング

力と位置のセンサーは、ロボット研磨機の性能を継続的に追跡するクローズドループモニタリングシステムを形成します。これにより、機器とワークピースの両方が保護され、ロボット研磨機が操作全体で高い精度を維持できます。

光学処理ソフトウェア

ロボット研磨機には、3D表面モデリング、ツールパス最適化、および検査データ分析のための高度な光学処理ソフトウェアが含まれています。これらの機能により、ロボット研磨機は、光学グレードの表面仕上げを一貫して提供できます。

ロボット研磨機の主な特徴

特許技術–ロボット研磨機は、光学研磨用に最適化された制御アルゴリズムを備えた、社内で開発された独自のハードウェアとソフトウェアを特徴としています。これらの革新により、ロボット研磨機は、高い効率と精度を両立できます。

デジタルモニタリング–ロボット研磨機の包括的なセンサーネットワークは、リアルタイムのフィードバックと保護を提供し、安全で安定した操作を保証します。

幅広い用途–交換可能な研磨ヘッドにより、ロボット研磨機は、超大型フラット、球、非球面、オフ軸非球面、および自由曲面を処理できます。

高安定性–300時間以上の連続運転が可能で、ロボット研磨機は、デュアルインピーダンスマッチング設計を使用して、安定したクランプと一定の研磨力を維持します。

統合ソフトウェアプラットフォーム–ロボット研磨機は、モデリング、シミュレーション、プロセス分析、データ視覚化など、光学製造ワークフロー全体をサポートします。

ロボット研磨機の技術仕様

ロボット研磨機は、フレキシブルエアバッグ、小型ツール、およびホイールタイプの研磨ヘッドをサポートし、最大スピンドル速度は最大1500 rpmです。

ロボット研磨機の応用事例

光学–ロボット研磨機は、大型望遠鏡ミラー、高出力レーザー光学系、および精密光学素子に使用されます。ロボット研磨機の柔軟性により、ハイエンド光学システムに最適です。

航空宇宙–ロボット研磨機は、衛星リモートセンシング光学系と深宇宙イメージングコンポーネントを、超高表面精度で処理します。

精密製造–ロボット研磨機は、半導体光学系および超精密金型仕上げに適用されます。

自動車–ロボット研磨機は、ヘッドランプ金型および装飾部品に高光沢仕上げを施します。

ロボット研磨機の代表的な利点

高精度–ロボット研磨機は、RMSが10 nm未満の光学表面を実現でき、最も要求の厳しい表面品質基準を満たしています。

高い柔軟性–クイックチェンジ研磨ヘッドにより、ロボット研磨機は、最小限のセットアップ時間で、さまざまなサイズ、形状、および材料に対応します。

高効率–ロボット研磨機は、マルチ軸動作と最適化されたパスプランニングを使用して、生産サイクルを大幅に短縮します。

高安定性–ロボット研磨機は、メンテナンス要件が少なく、長時間の連続運転を提供します。

完全デジタルワークフロー–ロボット研磨機は、処理、測定、データ分析を1つの完全なプラットフォームに統合します。

FAQ – ロボット研磨機

Q1：ロボット研磨機はどのような表面を処理できますか？
A1：ロボット研磨機は、大型フラット、球、非球面、オフ軸非球面、および自由曲面を含む、さまざまな表面を処理できます。調整可能な回転軸と交換可能な研磨ヘッドにより、ロボット研磨機は、単純な形状と複雑な形状の両方に対応します。

Q2：ロボット研磨機で実現可能な代表的な表面精度はどのくらいですか？
A2：材料と用途に応じて、ロボット研磨機は、RMSが10 nm未満、PVが100 nmをはるかに下回る光学グレードの表面品質を実現でき、光学および精密製造における最も厳しい基準を満たしています。

Q3：ロボット研磨機はどのくらいの時間連続して動作できますか？
A3：ロボット研磨機は高安定性向けに設計されており、主要なメンテナンスを必要とせずに、300時間以上の連続運転が可能です。これにより、長サイクル、大量生産に最適です。

Q4：ロボット研磨機は、さまざまな研磨ヘッドで動作できますか？
A4：はい。ロボット研磨機は、フレキシブルエアバッグ研磨ヘッド、剛性研削ヘッド、小型ツール構成、およびホイールタイプの研磨ヘッドをサポートしています。クイックチェンジ機能により、ツール交換間のダウンタイムを最小限に抑えることができます。

Q5：ロボット研磨機はどの業界で使用されていますか？
A5：ロボット研磨機は、光学（望遠鏡ミラー、レーザー光学系）、航空宇宙（衛星センサー、深宇宙イメージング）、精密製造（半導体光学系、金型研磨）、および自動車（高光沢部品、ヘッドランプ金型）で広く使用されています。