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SWT-256Mは高度の純粋な正弦精密流れ制御技術を使用して私達の工場によって設計されている高性能細分されたステッピング
モーターの運転者である。SWT-256Mによって採用される純粋な正弦精密流れ制御技術はステップ・モータの連続した効果がサーボ
レベルにある程度近いように上記の問題をよく改善できる。
このドライブにまた多数の下位区分、小型の、多数の保護および自動半流れ機能がある。ユーザーは40VDCまでSWT-256Mの電圧を使用できる。
機械次元:MM
2番目に、配線の指示
1. P1弱いワイヤーで縛る信号の記述
信号機能
PUL+
(+5V)のパルス信号:脈拍の制御信号は、脈拍の上昇端現時点で有効である;P-5はhigh-levelに4-5Vであり、信頼できる応答のための低レベルの0-0.5Vは、脈拍幅1μSより大きい。+12Vか+24Vが使用されれば、ひもの抵抗器の現在の制限は要求される。
プル(プル)
DIR+
(+5V)の方向信号:ハイ・ロー水平な信号、モーターの信頼できる応答を、モーターのforwardに相当して保障し、逆転するため。方向信号はパルス信号の前に確立された少なくとも5μsべきである。モーターの最初の連続した方向はモーターの配線と関連している。段階の巻上げを交換することは(A+の交換のような)モーターの最初のランニングの方向を変えることができる。DIRの高さのレベル4
-5V、低レベルの0-0.5V時。
DIR- (DIR)
ENA+
(+5V)は信号を可能にする:この入力信号は有効または無効になる使用されるhigh-levelは可能になり、運転者はいつ低レベルを働かせない。それが中断され、自動的に可能になるように通常の状況で、接続してはならない。
ENA- (ENA)
2. P2強いインターフェイス記述
インターフェイス機能
GNDのDC電源の地面
+VのDC電源肯定的である、+30V-+40V間のどの価値でも使用することができるが推薦された価値は+36VDCである。
A+のモーターA段階。A+の相互変調は、モーター ランニングの方向を変えることができる。
B+のB-モーターB段階。B+のB相互変調は、モーター ランニングの方向を変えることができる。
プロダクト細部の提示
働く(動的)現在の設定
現在のピーク | SW1 | SW2 | SW3 | |
1.4A | ||||
2.1A | ||||
2.7A | ||||
3.2A | ||||
3.8A | ||||
4.3A | ||||
4.9A | ||||
5.6A |
下位区分の設定
下位区分の正確さはSW5-SW8 4位置のダイヤル スイッチによって置かれる
下位区分の要因 | ステップ/円 (1.8°/fullステップ) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | 400 | ||||
4 | 800 | ||||
8 | 1600 | ||||
16 | 3200 | ||||
32 | 6400 | ||||
64 | 12800 | ||||
128 | 25600 | ||||
5 | 1000 | ||||
10 | 2000年 | ||||
20 | 4000 | ||||
25 | 5000 | ||||
40 | 8000 | ||||
50 | 10000 | ||||
100 | 20000 | ||||
125 | 25000 |
ステッピング モーターは特に速度および位置の精密な制御のために設計されている特別なモーターである。その回転は固定角度で(「ステップ角度」と呼ばれる)一歩ずつ作動する、従ってそれはステッピング モーターと呼ばれる。その特徴は、コントローラーから送られるあらゆるパルス信号受け取られる集められた間違いがないことであり、モーターは運転者のドライブの下で固定角度で動く、従ってさまざまな開ループ制御で広く利用されている。
ステップの運転者はステップ・モータを作動できる電力増幅器である。それはステップ・モータの力信号にコントローラーによって送られるパルス信号を変えることができる。モーターの速度は脈拍の頻度に比例している、従って制御脈拍の頻度は正確に調節することができる。速度は、制御脈拍の数正確に置くことができる。
(2)ドライブの故障は何であるか。
ステッピング モーターは自身の独特な構造によって定められ、「モーターの固有のステップ角度は」工場で(1.2°/0.6°のような)示される。但し、多くのに精密制御および機会は、全ステップの角度余りに大きく、制御精度に、および影響を与える
振動は余りに大きい。従って多くのステップのモーターの固有のステップ角度を完了することを、要求する。これは下位区分ドライブと呼ばれ、この機能を実現できる。電子デバイスは下位区分の運転者と呼ばれる。
各ステップを渡したステップ角度が減るので、ステップ均等性は改善される、従って制御正確さは改善することができる。
モーターの振動は非常に減らすことができる。低頻度の振動はステッピング モーターの固有の特徴である。下位区分はそれを除去する最もよい方法である。
それは効果的にトルクのさざ波および増加の出力トルクを減らすことができる。
これらの利点はユーザーによって一般に確認され、それらに利点を持って来る、従って下位区分の運転者を使用することが推薦される。
(4)唯一の仕事はなぜ私のモーターを1方向のするか。
脈拍モードはこのモードに、信号である脈拍/方向、運転者置かれなければならない一致しない;信号がCW/CCW (倍パルスモード)なら、運転者はまたこのモードにあるなる他ではモーターは1方向だけで動く。