製品詳細
KAH-25CL3NE空シャフトの倍音はCNC機械減力剤の高精度を運転する
KAH-25エンコーダーの指定変数 |
シリーズ | KAH-25 |
モデルKAH-25 | 25A | 25B | 25C | 25D | 25E |
減速の比率 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
&stoppingを始める最高のトルク(N·M) | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 |
即時の最高のトルク(N·M) | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 |
AC電圧220VAC | 最高速度 | RPM | 76.5 | 48.1 | 38.6 | 32.2 | 24.2 |
定格速度 | RPM | 43.1 | 27.2 | 21.8 | 18.2 | 13.7 |
最高の流れ | 腕 | 22.79 | 18.51 | 16.26 | 14.73 | 11.62 |
評価される流れ | 腕 | 8.67 | 7.92 | 8.32 | 8.41 | 6.32 |
一定したにトルクを与えなさい | N·M/Arms | 27.91 | 44.32 | 55.26 | 66.23 | 88.09 |
モーター段階の抵抗 | オーム | 1.024 |
モーター段階インダクタンス | mH | 3.026 |
モーター背部EMF | Vrms/kRPM | 50.87 |
AC電圧1100VAC | 最高速度 | RPM | 52.9 | 33.3 | 26.7 | 22.3 | 16.8 |
定格速度 | RPM | 35.3 | 22.2 | 17.8 | 14.9 | 11.2 |
最高の流れ | 腕 | 35.85 | 29.12 | 25.58 | 23.17 | 18.29 |
評価される流れ | 腕 | 14.55 | 13.29 | 13.97 | 14.11 | 10.61 |
一定したにトルクを与えなさい | N·M/Arms | 16.63 | 26.41 | 32.93 | 9.47 | 52.5 |
モーター段階の抵抗 | オーム | 0.53 |
モーター段階インダクタンス | mH | 1.207 |
モーター背部EMF | Vrms/kRPM | 44.96 |
AC電圧480VAC | 最高速度 | RPM | 35.30 | 22.20 | 17.80 | 14.90 | 11.20 |
定格速度 | RPM | 29.40 | 18.50 | 14.90 | 12.40 | 9.30 |
最高の流れ | 腕 | 72.66 | 75.06 | 51.81 | 46.98 | 37.05 |
評価される流れ | 腕 | 35.38 | 41.10 | 33.95 | 34.34 | 25.82 |
一定したにトルクを与えなさい | N·M/Arms | 6.84 | 8.54 | 13.55 | 16.22 | 21.59 |
モーター段階の抵抗 | オーム | 0.139 |
モーター段階インダクタンス | mH | 0.207 |
モーター背部EMF | Vrms/kRPM | 17.48 |
絶対エンコーダー | エンコーダーのタイプ | 空の絶対multiturnエンコーダー、単一ループ19,22or24、multiturn16 |
エンコーダーの決断モーター(1time)回転 | 219 (524,288)、222 (4,194.304)または224(16777216) |
モーター多数の回転カウンター | 215 (65.536) |
増加 | エンコーダーの決断 | 空の増加エンコーダー、40000impulse/rpm (4時報) |
エンコーダー | 出力シャフトの決断 | 脈拍は/速度を上げる | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 |
正確さを置くuniderection | アークの秒 | 60 | 40 | 40 | 40 | 40 |
二方向の位置の正確さ | アーク分 | 2 | 1.5 | 1 | 1 | 1 |
剛さの転覆 | ×104 N·m /rad | 120.5 | 157.4 |
ねじり剛さ | ×104 N·m /rad | 14 | 18.6 |
慣性モーメント | ブレーキなし | Kg*m2 | 3.91 | 9.86 | 15.36 | 22.68 | 39.86 |
ブレーキを使って | Kg*m2 | 4.62 | 12.03 | 18.39 | 26.35 | 47.50 |
重量 | ブレーキなし | Kg | 9.1 |
ブレーキを使って | Kg | 9.7 |
モーター等級 | 16 |
モーター絶縁材 | 熱抵抗の等級:F (155℃) |
絶縁抵抗:above200MΩ (DC500V) |
絶縁耐力:AC1500V/1min |
保護等級 | 十分に閉鎖した自己の冷却のタイプ(IP65/IP67程度) |
主な特長
1.
KAHシリーズ空シャフトのロータリー・アクチュエータは大きトルクおよび高精度の回転式作動を提供する。統合された設計によって、処理およびアセンブリ技術、それは高精度調和的なドライブ減力剤、frame-lessトルク
モーター、空シャフトの高リゾリューションの絶対エンコーダー、ブレーキおよび理性的なセンサーを与えられる。
2.
それは高いトルクの出力を提供し、高いトルク密度、KAH-40ロータリー・アクチュエータの例えば、トルクは800Nに達することができる·m.
ロータリー・アクチュエータの位置の精密は30のアークの秒の内にある。
3.An内部によ穴はシステム構造を簡単にするワイヤー、ガス管およびレーザ光線の通を促進するために置かれる。
多様化させた必要性を満たすために4.たくさんのプロダクト モデルは提供され220
VAC、110VACおよび48のVACの電圧のプロダクトは利用できる。
5.High保護等級(IP67)はプロダクトを厳しい労働環境に適当にさせる。
6.
それはKDEシリーズEtherCATとの一致によってバスで運ぶ顧客に統合されたドライブ制御解決を提供する信頼できる安定した操作実現するためにサーボ運転者を使用することができるおよび超低い振動制御を。
KAHシリーズ空シャフトのロータリー・アクチュエータのモデルは次として提供することができる:
KAH-14、KAH-17、KAH-20、KAH-25、KAH-32、KAH-40。
適用分野
•工業用ロボット
•人間そっくりのロボット
•金属の工作機械
•印刷の機械類の処理
•半導体の製造設備
•宇宙航空装置
•Numerically-controlled工作機械
•医療器具および器械
調和的なドライブの原則
調和的なギヤ伝達主義
アメリカの発明家、Cが発明する調和的なギヤ
ドライブ·W·Musser。1955年のそれはにusser動きか送電のために適用範囲が広い部品の伸縮性があるdeforのmationを使用する伝達の新型である。従ってそれは機械ドライブを、適用範囲が広い部品とのモードを他の伝達が達することができないこと代りに実現するのに堅い部品の使用の突破し一連の特殊関数を得る。その名前は対称の倍音である中間適用範囲が広い部品の変形プロセスから来る。但し例外としては前のソビエト。連合はこの種類の伝達"波伝達」を呼んだまたは「適用範囲が広いギヤ
ドライブ」、アメリカのような他の国、イギリス、Ger多数、および日本はすべてそれを「調和的なドライブ"と呼んだ。
減速の主義
har
monicギヤ伝達減速の原則は適用範囲が広いギヤ、堅いギヤおよび波の発電機(主に制御可能な伸縮性がある適用範囲が広いギヤのdeforのmation)の相対運動を使用すること、動きおよび送電を実現することである。波の発電機の楕円カムはdefor
m.Whenに適用範囲が広いギヤに適用範囲が広いギヤ歯を引き起こす適用範囲が広いギヤによりで回り、波の発電機の楕円カムの長いシャフトの両端に堅いギヤ歯は堅いギヤ歯間shor
tシャフトの両端に約束を、適用範囲が広いギヤ歯離れている書き入れる。波の発電機の長いシャフトとshor
tシャフト間の歯のために、適用範囲が広いギヤおよび堅いギヤの円周のdifのferent標準のTSに沿って一致に次第に入っている半分の一致の州は、一致呼ばれ、次第に離している半分の一致の州は従事呼ばれる。波の発電機の楕円カムの連続的な回転は適用範囲が広いギヤおよび堅いギヤで適用範囲が広いギヤdefor
mを、wのhich状態従事のの、一致、こうして活動的な波の発電機からの適用範囲が広いギヤに動き伝達を実現する従事および解放状態の間で移るためにもたらす歯を絶えず作る。
調和的なギヤ アセンブリの構成
堅いギヤ:堅い内側のnalギヤ、通常2本の歯通常場合に固定される適用範囲が広いギヤよりもっと、;
適用範囲が広いギヤ:開始標準t.Itの外リングのギヤとの薄コップの金属の伸縮性がある標準tは波の発電機の回転と変形し、通常出力シャフトに接続される;
波の発電機:通常入力シャフトによって接続される楕円カムおよび適用範囲が広い軸受けから成っている。適用範囲が広い軸受けの内部リングはカムで固定され、外リングはボール
ベアリングを通した長円に弾力的に形づけることができる。
適用分野
•工業用ロボット
•人間そっくりのロボット
•金属の工作機械
•印刷の機械類の処理
•半導体の製造設備
•宇宙航空装置
•Numerically-controlled工作機械
•医療器具および器械
より多くのinfotmationのための私達と連絡しなさい。
会社概要
科学の&Technology Co.、株式会社に耐えるルオヤンMonton。
Monton軸受けは角の接触のボール
ベアリング、精密crossdの軸受、スラスト・ベアリングの積み重ねの生産で主に従事して、TCの放射状軸受け、セクション ボール
ベアリング、円柱軸受、球形の軸受、推圧ローラーの玉軸受および調和的なドライブおよび顧客は標準外軸受けを作った。私達のプロダクトは工作機械、武器、鉱山、冶金学、港の機械類、治療、セメント、石油開発、織物、工業用ロボット、製紙の機械類、トラックミキサのトラック、圧延製造所およびずっと国防の企業分野のために広く利用されている。
MONTONターゲット
顧客の満足な製品とサービスを提供するため、
質の忍耐
完全なテストの技術および高度装置によって、Montonはプロダクトの質そして精密を保証できる。私達の技術部は効率的に顧客需要に従って耐える質の設計を完了できる大きい軸受けを要求している顧客はまたカスタマイズされたサービスを楽しみ、また標準外プロダクトのための要求の顧客からの条件はまたここに満たすことができる。私達の品質システムは定期的に厳しい質の要求を用いるさまざまな生産設備そして承諾を監察する。すべての物質的な証明書および証明のレポートはファイルで保たれ、使用できるように要求あり次第される。従って私達が世界中私達の顧客に最もよい解決を与えてもいいこと私達に信任がある。
価格の忍耐
Monton軸受けは自身の工場を備えている、私達は適正価格を良質プロダクトに供給してもいく忍耐のバイヤーの缶は忍耐の製造業者から直接購入するより少ない費用の良質軸受けを得た、当然私達の質軸受けはもっと着実にそしてもっと効率的に働くために機械を助けることができる。
Devlieryの忍耐
私達の質軸受けが短い時間内の私達の顧客に渡すことができることMontonの生産能力および大きい倉庫は確実できる。正常な軸受けのために、私達は35daysの内で終わってもいくたくさんおよび別のサイズは特定の状態に45~60daysの内に私達の通常の受渡し日ある。
サービスの忍耐
Montonの完全なサービスは顧客の信頼を得ることができ、確かめるために顧客に私達とのビジネスをする危険がない。場所の前に順序、私達は顧客が嬉しくなかったら忍耐の質顧客が私達の質軸受けを受け取った後顧客が質、価格、配達についての細部を知っている、また私達の一致に従って厳しく仕事、私達忍耐の商品を戻すために受け入れたであることを確かめ。
主要な市場
私達の輸出市場のほとんどはドイツ、イタリア、スペイン、イギリスに基づいている、日本はおよびUSA.Weは革新的で、ドライブがあり、私達の顧客に必要な解決をおよび私達の管理およびスタッフ与える勇気は私達の顧客に専門および個々のサービスを提供して準備ができている。
私達は誠意をこめて私達の相当なプロダクト
ノウーハウ、またあなたのための最もよい軸受けを供給するために私達の広範な忍耐の知識を利用するために私達に協力するために誘う。多くの会社があなたの前にしたように、私達は私達がまた中国のあなたの最も信頼できる忍耐の製造者になってもいいことを信頼する。