KAH-14CL3NEモーター空シャフトのロータリー・アクチュエータDCモーターのための調和的なドライブ減力剤のギヤ ボックス

モデル番号:KAH-14CL3NE
原産地:ルオヤン
最低順序量:1PCS
供給の能力:1000/week
受渡し時間:7-35日
包装の細部:単一箱/木の場合
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Luoyang Henan China
住所: No.119 JianSheの道、ルオヤン都市471000、中国
サプライヤーの最後のログイン時間: 内 48 時間
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製品詳細

KAH-14CL3NEモーター空シャフトのロータリー・アクチュエータDCモーターのための調和的なドライブ減力剤のギヤ ボックス

 

KAH-14エンコーダーの指定変数
シリーズKAH-14
モデルKAH-1414A14B14C  
減速の比率1:511:811:101  
&stoppingを始める最高のトルク(N·M)6991102  
即時の最高のトルク(N·M)425861  
AC電圧220VAC最高速度RPM119.675.360.4  
定格速度RPM60.838.330.7  
最高の流れ4.533.893.41  
評価される流れ2.121.851.56  
一定したにトルクを与えなさいN·M/Arms19.8131.3539.10  
モーター段階の抵抗オーム2.135
モーター段階インダクタンスmH3.869
モーター背部EMFVrms/kRPM30.66
AC電圧1100VAC最高速度RPM10063.050.5  
定格速度RPM60.838.330.7  
最高の流れ9.497.877.08  
評価される流れ4.283.723.14  
一定したにトルクを与えなさいN·M/Arms9.8215.6119.45  
モーター段階の抵抗オーム1.036
モーター段階インダクタンスmH1.684
モーター背部EMFVrms/kRPM14.79
AC電圧480VAC最高速度RPM78.449.439.6  
定格速度RPM60.838.330.7  
最高の流れ17.8918.8613.33  
評価される流れ10.8812.037.97  
一定したにトルクを与えなさいN·M/Arms3.864.827.65  
モーター段階の抵抗オーム0.262
モーター段階インダクタンスmH0.313
モーター背部EMFVrms/kRPM7.98
絶対エンコーダーエンコーダーのタイプ空の絶対multiturnエンコーダー、単一ループ19,22or24、multiturn16
エンコーダーの決断モーター(1time)回転219 (524,288)、222 (4,194.304)または224(16777216)
モーター多数の回転カウンター215 (65.536)
増加エンコーダーの決断空の増加エンコーダー、40000impulse/rpm (4時報)
エンコーダー出力シャフトの決断脈拍は/速度を上げる204000032400004040000  
正確さを置くuniderectionアークの秒604040  
二方向の位置の正確さアーク分21.51  
剛さの転覆×104 N·m /rad22.527.3
ねじり剛さ×104 N·m /rad1.82.3
慣性モーメントブレーキなしKg*m20.190.570.86  
ブレーキを使ってKg*m20.220.630.95  
重量ブレーキなしKg2.2
ブレーキを使ってKg2.5
モーター等級16
モーター絶縁材熱抵抗の等級:F (155℃)
絶縁抵抗:above200MΩ (DC500V)
絶縁耐力:AC1500V/1min
保護等級十分に閉鎖した自己の冷却のタイプ(IP65/IP67程度)


 
主な特長
1. KAHシリーズ空シャフトのロータリー・アクチュエータは大きトルクおよび高精度の回転式作動を提供する。統合された設計によって、処理およびアセンブリ技術、それは高精度調和的なドライブ減力剤、frame-lessトルク モーター、空シャフトの高リゾリューションの絶対エンコーダー、ブレーキおよび理性的なセンサーを与えられる。
2. それは高いトルクの出力を提供し、高いトルク密度、KAH-40ロータリー・アクチュエータの例えば、トルクは800Nに達することができる·m.
ロータリー・アクチュエータの位置の精密は30のアークの秒の内にある。
3.An内部によ穴はシステム構造を簡単にするワイヤー、ガス管およびレーザ光線の通を促進するために置かれる。
多様化させた必要性を満たすために4.たくさんのプロダクト モデルは提供され220 VAC、110VACおよび48のVACの電圧のプロダクトは利用できる。
5.High保護等級(IP67)はプロダクトを厳しい労働環境に適当にさせる。
6. それはKDEシリーズEtherCATとの一致によってバスで運ぶ顧客に統合されたドライブ制御解決を提供する信頼できる安定した操作実現するためにサーボ運転者を使用することができるおよび超低い振動制御を。
 
KAHシリーズ空シャフトのロータリー・アクチュエータのモデルは次として提供することができる:

KAH-14、KAH-17、KAH-20、KAH-25、KAH-32、KAH-40。

適用分野

•工業用ロボット
•人間そっくりのロボット
•金属の工作機械
•印刷の機械類の処理
•半導体の製造設備
•宇宙航空装置
•Numerically-controlled工作機械
•医療器具および器械

 
 

調和的なドライブの原則


調和的なギヤ伝達主義
アメリカの発明家、Cが発明する調和的なギヤ ドライブ·W·Musser。1955年のそれはにusser動きか送電のために適用範囲が広い部品の伸縮性があるdeforのmationを使用する伝達の新型である。従ってそれは機械ドライブを、適用範囲が広い部品とのモードを他の伝達が達することができないこと代りに実現するのに堅い部品の使用の突破し一連の特殊関数を得る。その名前は対称の倍音である中間適用範囲が広い部品の変形プロセスから来る。但し例外としては前のソビエト。連合はこの種類の伝達"波伝達」を呼んだまたは「適用範囲が広いギヤ ドライブ」、アメリカのような他の国、イギリス、Ger多数、および日本はすべてそれを「調和的なドライブ"と呼んだ。
減速の主義
har monicギヤ伝達減速の原則は適用範囲が広いギヤ、堅いギヤおよび波の発電機(主に制御可能な伸縮性がある適用範囲が広いギヤのdeforのmation)の相対運動を使用すること、動きおよび送電を実現することである。波の発電機の楕円カムはdefor m.Whenに適用範囲が広いギヤに適用範囲が広いギヤ歯を引き起こす適用範囲が広いギヤによりで回り、波の発電機の楕円カムの長いシャフトの両端に堅いギヤ歯は堅いギヤ歯間shor tシャフトの両端に約束を、適用範囲が広いギヤ歯離れている書き入れる。波の発電機の長いシャフトとshor tシャフト間の歯のために、適用範囲が広いギヤおよび堅いギヤの円周のdifのferent標準のTSに沿って一致に次第に入っている半分の一致の州は、一致呼ばれ、次第に離している半分の一致の州は従事呼ばれる。波の発電機の楕円カムの連続的な回転は適用範囲が広いギヤおよび堅いギヤで適用範囲が広いギヤdefor mを、wのhich状態従事のの、一致、こうして活動的な波の発電機からの適用範囲が広いギヤに動き伝達を実現する従事および解放状態の間で移るためにもたらす歯を絶えず作る。

 
調和的なギヤ アセンブリの構成
 
堅いギヤ:堅い内側のnalギヤ、通常2本の歯通常場合に固定される適用範囲が広いギヤよりもっと、;
適用範囲が広いギヤ:開始標準t.Itの外リングのギヤとの薄コップの金属の伸縮性がある標準tは波の発電機の回転と変形し、通常出力シャフトに接続される;
波の発電機:通常入力シャフトによって接続される楕円カムおよび適用範囲が広い軸受けから成っている。適用範囲が広い軸受けの内部リングはカムで固定され、外リングはボール ベアリングを通した長円に弾力的に形づけることができる。
 

適用分野

•工業用ロボット
•人間そっくりのロボット
•金属の工作機械
•印刷の機械類の処理
•半導体の製造設備
•宇宙航空装置
•Numerically-controlled工作機械
•医療器具および器械

 

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