I. 製品概要

II 適用範囲

• 堤防の裂け目,漏れ,滑り地,破裂,川の封鎖などの危険な状況を処理するために使用される
• 4000m以上の高さでの建設作業に最適
• 水域管理や川道脱塩に適している
• 湿地や沼地における緊急救助活動に適しています
• 防水堤の補強に適し 災害前,災害中に,災害後に

III. 製品の特徴

IV.主要技術指標

4. 1 ロボット本部

1. 基本機能: 掘削,ガス検出,火災消火,水力膨張などの機能があります.
2. "GA 892.1-2010 消防ロボット - 第1部分:一般的技術条件"の消防産業規格を遵守する.
3. シャーシ構造:ATVの水力クローバーシャーシを採用する.
4. 電力:高圧コンモンレールディーゼルエンジン (150kW) +水力ポンプグループシステム
5. エンジンの出力: 150kW/2000rpm
6. 適用される最高高度: 4000m
7. 歩行速度 (低/高): 3.3/5.2km/h,ステップレス速度制御
8. 尺寸: ≤ 9570×2990 ×3150 mm
9. 機械全体の総重量: 約 21.8-22.3t
10. 引力: ≥ 200kN
11. バケットの掘り込み力: ≥ 155kN
12. 登る能力: 35°
13. リモコン制御距離: 2000m
14. 最大作業高度: 9750mm
15. 最大掘削深さ: 6750mm
16. 最大卸荷高度 6980mm
17. 連続作業時間:12時間

4.2 多機能システム

4.3 ロボット式消火システム

1. 消防モニター: 電子制御の家庭用消防モニター
2. 消火剤の種類:水または泡
3. 材料:モニターボディ - ステンレススチール,モニターヘッド - 硬いアノイドアルミニウム合金
4. 作業圧 (Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
5. 噴霧方法:直流,原子化,低膨張泡
6. 水/泡の流量: 80L/s
7. 距離 (m): 85m (水面)
8. 回転角度: 車両のターンテーブルで水平回転し,ロボットアームで垂直回転する.
9. 最大噴射角:120°
10. 泡モニターパイプ:泡モニタは交換可能で,交換方法は迅速な接続です. 防火モニタは水,泡,混合液を噴霧することができ,多目的モニターになります.

4.4 ロボット偵察システム

1. ガス計と環境モニタリングモジュールを設定することで,作業現場の有毒で有害なガスを遠隔で認識できます.ガスと環境認識検出モジュール:SO2,CO,CH4,O2,H2S
2. 音声とビデオ: 3つの高画質4Gネットワークカメラで装備され,現場環境の遠隔監視が可能になります.
3. 漏れ検知機能: 手持ちの漏れ検知器を装備する.

4.5 短距離ハンドホールドリモコンターミナルの構成パラメータ

1. 労働時間:8時間
2. 基本機能: エルゴノミックな肩帯を装備した3つ立体式リモコン; ロボットの動きを制御します. 前後,回転など.ロボット腕の持ち上げと回転を制御する■ ツールセットの開閉と回転を制御します. 連続電流と原子化モードで動作するように火災モニタを制御します.データ送信方法は暗号化された信号を使用して無線送信です.
3. リモコンのビデオ遅延は ≤ 300ms,リモコンの遅延は ≤ 100ms,リモコンの最大距離は ≥ 2km,内蔵バッテリーの寿命は ≥ 4h.操縦室は閉ざされた操縦室です画面にはビデオディスプレイ,リアルタイム3D姿勢ディスプレイ,作業情報とアラーム情報などの機能があります.
4. 消防モニター制御機能:はい
5. 掘削,ガス検知,消防,水力拡張などの機能:はい.
6. 照明灯と警告灯の制御機能: はい,自動ロックスイッチで
7. 補助ツール:リモコン端末の肩帯.