II 適用範囲

• 大規模な紙製造,印刷,その他の企業での消防救助.
• トンネルや地下鉄などの地下鉄で倒壊した場所での救助と消防作業発生する可能性があります.
• 密度の高い煙や毒性のあるガスなどのある環境での救助活動
• 近くで火災を消す必要がある環境での救助活動で,人員が接近すると負傷のリスクが高くなります.

• 総保護レベルはIP67です
• シャーシの保護レベルはIP68です.
  高速な移動速度
• 時速6.51kmまで走れる
  ロボットネットワーク化クラウドプラットフォームに接続
• ロボットの位置,バッテリーレベル,ビデオ,環境検出などのリアルタイム状態情報は 4G/5Gネットワークを通じてクラウドに送信できます背景PC端末とモバイル端末でアクセスできます.
  自律 的 に 障害 を 避ける
• 目の前の障害物の距離をリアルタイムで検知し 安全距離に達すると自動的に停止します

IV.主要技術指標

4.1 ロボットの組立

1. 名称:消防ロボット
2. モデル:RXR-M80D
3. 基本機能: 消防,ビデオ偵察,災害地域環境偵察機能
4. 消防産業基準の遵守: "GA 892.1 - 2010 消防ロボット - 第1部分:一般的技術条件"
5. 保護レベル:ロボットボディの保護レベルはIP68で,ロボットの上部の保護レベルはIP67です.
6. 電力:電動,三重型リチウム電池
7. 尺寸: ≤ 長さ1340mm × 幅790mm × 高さ1130mm
8. ターニング直径: ≤ 1500mm
9. 体重: ≤ 385kg
10. 引力: ≥ 3000N
11. 牽引距離: ≥ 60m (DN80の火災用ホースを3本牽引する)
12. 水/泡の流量:水では ≥ 80L/s,泡では ≥ 80L/s
13. 最大線形速度: ≥1.81m/s,リモコンによるステップレス速度調節
14. 直線偏差: ≤0.30%
15. ブレーキ距離: ≤0.35m (半速で)
16. 登る能力: ≥83.9% (または40°).
17. 障害物からの高さ: ≥260mm
18. 横傾斜安定角: ≥40度
19. ワード深さ: ≥ 500mm
20. 連続移動時間: 4時間
21. 信頼性の高い作業時間: 16 時間連続安定性および信頼性の試験に合格しました.
22. リモコン距離 1100m
23. ビデオ送信距離 1100M
24. 姿勢表示機能: ロボットのピッチ角度とロール角度をリアルタイムで検出でき,操作者がロボットの状態をリアルタイムで把握するのに便利です.次のステップで正しいコマンドと操作のためにリモコン制御ターミナルに送信されます.
25. 障害物回避機能:検出距離は2メートル.障害物が設定された障害物回避範囲内にいると,自動的に減速または停止します.
26. 自動噴霧と冷却機能: 3層の水幕を搭載し,自動噴霧と冷却を図る. この装置はロボット体を噴霧して冷却し,ロボット全体を覆う水幕を形成します.ロボットの電池が,モーター,制御システムおよび主要なコンポーネントは高温環境で正常に動作できます.ユーザーは特定の温度範囲内でアラーム温度をカスタマイズして設定できます.
27. 自動電源生成と自動反転抑制機能: ロボットの主エンジンは再生ブレーキを使用します.水を噴霧し,火を消す際に反発力を電気エネルギーに変換する.
28. ロボットクローラー: 消防ロボットのクローラーは,耐火性,反静的,高温性ゴムで作られる.クローラーの内側は金属フレームワークである.ロープの脱線防止設計があります.
29. 自動消防ホース分離機能 (オプション): 遠隔制御操作により消防ホースを自動的に分離することができ,ロボットは作業を終えた後に軽く戻ることができます.
30. 防ノット機能 (オプション):水入口は,360°回転できる汎用ボール関節構造を採用する.
31. 制御端末: 手持ちのグラフィック・数値統合リモコン制御端末.

4.2 ロボット式消火システム

1. 銃砲: 電子制御の銃砲.
2. 消火剤の種類:水または泡
3. 材料: 砲体は不?? 鋼で作られ,砲頭は硬いアノジスアルミ合金で作られています.
4. 入口圧 (Mpa): 1.0.
5. 噴霧モード: 直流と原子化,連続調整可能.
6. 水/泡の流量:水では80L/s,泡では80L/s.
7. 範囲 (m): 水の場合 ≥65m,泡の場合 ≥55m
8. 回転角:水平 -90°~90°,垂直 10°~90°
9. 最大噴射角:120°
10. フォローアップカメラ:赤外線夜景機能を持つ水砲のフォローアップカメラを装備している.
11. 泡砲管:泡管は交換可能で,交換方法は迅速なプラグインである. 消防水砲は水,泡と混合物を噴射し,1つの砲で複数の機能を達成することができます.

4.3 ロボット偵察システム

1. 偵察システム構成 3台の車内赤外線カメラ
2. 赤外線温度測定機能:車両内側温度と現場温度 (-50〜350°C) を監視する赤外線温度センサーが車体内側と車体外側に装備されている..
3. ガスおよび環境センサー検出モジュール (オプション): ワイヤレス緊急救助の迅速配備検出システムと温度と湿度検出器で装備されており,以下のものを検出できる.
   • CO2:0〜5%VOL
   • CH4:0 - 100%VOL
   • CO: 0〜1000ppm
   • H2S:0〜100ppm
   • CL2:0 - 1000ppm
   • NH3:0〜100ppm
   • O2:0 - 30% O2
   • H2:0 - 1000ppm
   • 温度範囲: -25°Cから60°C
   • 湿度範囲: 0% RH から 90% RH

4.4 ロボットのビデオ認識

1. カメラの数と配置: ビデオシステムは,ロボット体にある高画質赤外線カメラ3台から構成されています.2つの固定カメラが前後方向を観察するために使用されます.360°の回転によって ロボットの周囲の画像を認識できます焦点距離を拡大・縮小する制御により,環境をよりよく観察できます.
2. カメラ照明:ロボットのボディのカメラは,0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができ,動的抗震機能があります.カメラは,照明がゼロであっても,現場状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末の液晶画面に表示できる必要があります..
3. カメラ保護レベル IP68
4. カメラのコアパラメータ:
   • 1. カメラの解像度は1080Pで 200万ピクセルと25倍オプティカルズーム
     1. 最小照明:色:0.05ux @ (F1.6, AGC ON); 黒と白: 0.01 @(F1.6AGC ON) について
     1. 前面車両 広い角度:120° 広いダイナミックレンジ:120db
     1. ICR赤外線フィルターの自動スイッチ,3Dデジタルノイズ削減,ハイライト抑制,バックライト補償,地域フォーカス,120dB超幅ダイナミックレンジ,電子アンチ・シェイクをサポートします.
     1. 解像度およびフレームレート: メインストリーム: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). サブストリーム: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480640×480, 352×240) ともなる.

4.5 遠隔制御端末の構成パラメータ

1. 寸法: 38019095mm (ジョイスティックの高さを除く)
2. 総重量3.8kg
3. ディスプレイスクリーン: 10インチ未満の高明るさOLED液晶スクリーン.タッチ,画像,デジタル統合された高統合スクリーンは運ぶのに便利です.独立開発された消防ロボット操作システムで装備されています.
4. 制御システム プラットフォーム: Windows 10 オペレーティング システム
5. 勤務時間: 4時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは,エーゴノミックな肩帯を搭載した,持ち運び可能な統合された方法で設計されています.遠隔操作者に周辺の環境画像を安定的に提示するロボットの傾斜角度,有毒ガスや有害ガスの濃度のアラーム情報など,リアルタイムで表示できます.ロボットの動きを制御できます.,後ろ向き,回転; 水砲を制御して上下,左,右,直流,原子化,自己振動などの動作を実行します. 画像抗震機能があります.前後画像を収集し,リアルタイムで送信する機能がありますデータ送信方法は暗号化された信号を使用して無線送信です
7. ビデオ録音と再生機能: いつでもビデオを録音できます. 録音されたビデオコンテンツは自動的に保存されます. 遠隔操作端末で直接ビデオを再生できます.他のデバイスにコピーすることもできます.
8. スクリーンプロジェクション機能: HDMI インターフェースを通じてプロジェクターなどのプロジェクションデバイスに接続できます.ロボットによって収集されたリアルタイム画像とデータを 投影装置を通して救助現場に表示します共同で議論し 決定をすることが 便利です
9. 移動 制御 機能: 2 軸 の 工業用 ジョイスティック を 通し て,ロボット は 柔軟 に 動かさ れ て 前方,後ろ方,左方,右方 に 動く こと が でき ます.
10. 銃砲制御機能: 2軸産業用ジョイスティックを使用して,水砲は上下左右直流,原子化などの動作を実行するために制御することができます.
11. 自動消防ホース牽引制御機能:自動リセット瞬間のスイッチによって実現される.
12. 照明制御機能:自動リセット瞬間のスイッチによって実現し,上部コンピュータは自動ロック応答を実行する.
13. 補助ツール:手持ちのリモコン端末用の肩帯.

4.6 インターネット機能

1. GPS機能: GPS位置付け,トラックをクエリできます.
2. ロボットクラウド管理プラットフォーム (オプション) ロボットの名前,モデル,メーカー,GPS位置,バッテリーレベル,ビデオ4G/5Gネットワークを通じてクラウド管理プラットフォームに送信できますPCやモバイルデバイスを通じてリアルタイムでロボットの状態を確認できますこれは,指揮官が決定を下すのに便利で,機器管理者がロボットの全ライフサイクル管理を行うのに便利です.

4.7 知的要素

1. インテリジェント・ボイス・コントロール・システム (オプション): 音声のインテリジェント・認識,自動的にコマンドをマッチします. 手袋を着用すると操作に影響を及ぼさないようにします.操作を簡素化するよりスマートで ユーザーフレンドリーです
   • (1) ロボット は 前方,後ろ方,左方,右方 に 動く よう に 操作 さ れ,音声 を 通し て 速度 を 制御 する こと が できる.
   • (2) 水砲 を 左 に 振り,右 に 振り,上 に 振り,下 に 振り,直流 に 振り,噴出 に 動かせる.
   • (3) 照明のオンとオフ,警告ライトのオンとオフを制御できます.
   • (4) リモコンの優先度は常に音声制御よりも高く,リモコンを操作すると,音声制御モードは自動的に終了します.
   • (5) 障害物回避機能は,音声制御状態でも有効です.
   • (6) 音声応答速度: ≤0.5秒
   • (7) 声による目覚め時間: ≤0.5秒
   • (8) 自動睡眠時間: 10秒

4.8 その他

V. 製品構成

1. 1 消防 ロボット
2. 1 手持ちのリモコン・コントロール・ターミナル
3. 1 車両車体充電器セット (54.6V)
4. 1 セット リモコン充電器 (19.6V)
5. 2 車体アンテナ
6. 2 リモコン制御端末アンテナ
7. ロボットクラウド管理プラットフォームのセット (オプション)
8. 1 ロボットの緊急輸送車 (オプション)
9. 音声制御モジュールの 1 セット (オプション)

VII 証明書及び報告