Ackermanはロボット シャーシIp65 120kgの最大負荷を動かした

Ackermanは動かしたロボット シャーシ（TIGER-02）を

1.The Ackermanはシャーシの動力源としてロボット シャーシを使用しリチウム電池力を、シャーシをリモート・コントロールのに使用し無線リモート・コントロールをそして複雑な操作モードをカスタマイズできる動かした。全機械はAckermanの、IP65のちり止めおよび防水機能と操縦および前後二重ウィッシュポーンの独立した懸濁液の構造を採用し、いろいろ複雑な環境で作動できる。同時に、全機械はモジュール設計、4つの独立した懸濁液を採用する、左右に電気制御箱および電池は維持および取り替えのためにすぐに分解することができる。それはいろいろな装置によって高性能操作を行うために人々を取り替えるために装備することができる。

2. 主要な技術的な変数

2.1シャーシの基本的な変数:

1. 名前:Ackermanはロボット シャーシを動かした

2. モデル:TIGER-02

3. ★Protectionのレベル:全シャーシの保護レベルはIP65である

4. 力:電気、リチウム電池

5.★Size:≤Length 1015mm×Width 740mm×Height 445mm

6. 最低地上高:115mm

7. 重量:≤73kg

8.★Maximum負荷:120kg

9. モーター力:400W*1、200W*1

10. モーター選択:48V高精度DCのサーボ モーター

11. 回転方法:Ackermanのステアリング

12.★Maximum移動速度:2.0m/s （無限に可変的な速度）

13. 最高の障害交差の高さ:120mm

14. 最高の障壁の幅:20mm

15.★Maximum上昇の角度:35° （クロス・カントリーのタイヤ）

16. 主体材料:アルミ合金/炭素鋼

17. 表面処理:全機械の酸化/焼けるペンキ

18. シャーシのタイヤ:オフロード タイヤ（道のタイヤ、草のタイヤは取り替えることができる）

19. 衝撃吸収性システム:四輪独立した懸濁液

20.★Wade深さ:≥220mm

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