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ighはDOFが回転の角度を達成できる6つに20KG重量、腕の負荷爆薬の破壊者を強奪できるトルクを与える
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爆発性の関連の仕事を取扱うのにまたER3-A EODのロボットが主にことができる使用する人間のために達すること困難禎察するのに使用されている。高いトルク6 DOFは20KG重量、腕の負荷爆薬の破壊者を強奪できる爆薬の分野の破壊を作動できる回転の角度を達成できる;すべての地勢の構造が付いているシャーシはいろいろな地勢の急速な戦闘の配置に、合わせることができる。 ER3-A EODのロボットは撹乱物質(eg22/27mm)、X線(LtXIのような)、遠隔爆発の制御システムを含むいろいろな付属品によって爆薬等のために、使用することができる |
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1つは、マニピュレーター回転6つの自由度を達成できる。 2. 、監視の360度は死んだ角度なしでイメージ システムと装備されていて、オペレータがロボットを制御することができるように周囲の状態を時々観察できる; 3つは、メカニカル・アーム モーターを支えることができる20KG重い目的および完全でさまざまな難題を強奪するために採用する。 4つは爆薬の撹乱物質が、ロボット腕場面で爆薬を破壊することを見当装置装備され。 5. 前後採用して4振動腕+クローラーの構造を、クローラーおよび振動腕は複雑な地勢のために適して、障害交差の性能を改善できる。 6、適当携帯用レントゲン撮影機およびアダプター棒を運ぶため ワイヤーで縛られた制御を使用して干渉の環境の7つの、ワイヤーで縛られたおよび無線制御、 8. 車およびリモート・コントロール箱はいろいろな種類の複雑な環境に作動して、合わせやすくすぐに場所の配置を完了できる。 9の大容量電池のパック、作業時間の使用6時間まで |
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ロボット腕マニピュレーター | |||
前腕:0-360° | 中間の腕:0-150° | 大きい腕:0-180° | シャーシ:±90° |
クローラー:360° (連続的な) | 開いた範囲:0-200mm | 強奪力:最高20kg、横の≥10KG | |
ドライブ | |||
円旋回半径:autochthonous回転 | 速度:0-2m/s、CVT | ||
障害交差の高さ:350mm | 上昇の能力:≥30° | ||
イメージ システム | |||
カメラ:正面図、マニピュレーター*2、およびPTZ | ピクセル:1080P | ||
照明:正面図の高い明るさLEDのPTZレーザーの夜間視界 | |||
ワイヤー制御間隔:100m ★wireless制御間隔:500m | |||
Physic変数 | |||
サイズ:967*646*750mm (株式会社PTZ) | 重量:150KG積載量:≥150KG | ||
保護レベル:全天候用IP54 | 作業時間:12時間;連続的な3-6hrs | ||
爆発性の撹乱物質(任意) | |||
★の起爆装置OD:22/27mm | 故障の能力:木80mm;鋼鉄1mm | ||
X線及び操作棒(任意) | |||
★のイメージの版の厚さ:15mm以下 | 故障の能力:50mmのALの版 |