コモンポイントコンタクトダイオード高周波サーボモータ MSMA042P1B
モデル番号:MSM042P1B
原産地:日本
最小注文数量:1
支払い条件:T/T、ウェスタンユニオン、PAYPAL
供給能力:1000
納期:2-3日
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確認済みサプライヤー
Shenzhen Guangdong China
住所：
23E BlockBのLushanの建物、Chunfengの道、羅湖区、シンセン、518001、中国
サプライヤーの最後のログイン時間:
内 25 時間
製品詳細
会社概要
製品詳細
コモンポイントコンタクトダイオード高周波サーボモータ MSMA042P1B
アイテムの仕様
モデル番号:MSMA042P1B
電源:DC
モーターの種類:産業用コンピュータおよびアクセサリ
製品の状態:在庫
is_customized:はい
インストール スタイル:プラグイン
頻度:高周波
機能：パワートライオード
構造：点接触タイプ
構造:PNP
特殊機能:コモンポイントコンタクトダイオード
使用法:発光ダイオード
タイプ:産業用コンピュータおよびアクセサリ
モデル番号:MSMA042P1B
電源:DC
モーターの種類:産業用コンピュータおよびアクセサリ
製品の状態:在庫
is_customized:はい
インストール スタイル:プラグイン
頻度:高周波
機能：パワートライオード
構造：点接触タイプ
構造:PNP
特殊機能:コモンポイントコンタクトダイオード
使用法:発光ダイオード
タイプ:産業用コンピュータおよびアクセサリ
以下はドライブ モデルの一部で、新品と中古の両方が在庫されています。
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
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連絡窓口: アンナ
電子メール: Wisdomlongkeji@163.com
携帯電話: +0086-13534205279
アイテム 仕様
入力電力 100V 主回路 単相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
制御回路 単相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200V 主回路 にフレーム
Dフレーム 単相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Eフレーム、
Fフレーム 単相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
コントロール
回路 にフレーム
Dフレーム 単相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Eフレーム、
Fフレーム 単相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
環境 温度 周囲温度：0℃～55℃（凍結なきこと）
保管温度: –20 ˚C ～ 65 ˚C
（最高温度保証：80℃、72時間結露なきこと※1）
湿度 動作時・保存時：20%～85%RH（結露なきこと※1）
高度 1000m未満
振動 5.88m/s2以下、10Hz～60Hz
制御方法 IGBT PWM 正弦波駆動
エンコーダーのフィードバック 23 ビット (分解能 8388608) アブソリュート エンコーダ、7 ワイヤ シリアル
※インクリメンタルシステム（多回転データを使用しない）として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。代わりに、パラメータ
Pr0.15 を [1] (デフォルト) に設定します。
外部スケール フィードバック A/B相、初期化信号差動入力。
シリアル通信スケール対応メーカー：
Fagor Automation S.Coop.、株式会社マグネスケール、株式会社ミツトヨ日本電産サンキョー株式会社、Renishaw
plc
パラレル I/O コネクタ 制御信号 入力 汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータで選択します。
出力 汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータで選択します。
アナログ信号 入力 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力）
出力 2出力（アナログモニタ：2出力）
パルス信号 入力 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力）
オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方が接続可能です。
高速ラインドライバインターフェースが接続可能。
出力 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力）
エンコーダパルス（A/B/Z信号）のラインドライバ出力、外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）のオープンコレクタ出力、Z信号、EXZ信号のオープンコレクタ出力も可能。
コミュニケーション
関数 USB パラメータ設定またはステータス監視用にコンピュータに接続するための USB インターフェイス。
RS232 1:1 コミュニケーション
RS485 1:n通信(最大31)
安全機能 機能安全用に専用コネクタを用意。
フロントパネル (1) 5 つのキー
(2) LED(6桁)
再生 A枠、B枠：内蔵回生抵抗なし（外付けのみ）
C枠～F枠：回生抵抗内蔵（外付けも可能）
ダイナミックブレーキ A枠～F枠：内蔵
制御モード 以下の7つのモードの切り替えが可能で、
(1) 位置制御
(2) 速度制御
(3) トルクコントロール
(4) 位置・速度制御
(5) 位置・トルク制御
(6) 速度・トルク制御
(7) フルクローズ制御
アイテム
仕様
制御入力
(1) サーボオン入力
(2) アラームクリア入力
(3) ゲイン切替入力
(4)正方向駆動禁止入力
(5) 負方向駆動禁止入力
(6) 強制アラーム入力
(7) イナーシャ比スイッチ入力
制御出力
(1) サーボアラーム出力
(2) サーボレディ出力
(3) 外部ブレーキオフ出力
(4) 実速度出力
(5) トルク制限中出力
(6) ゼロ速度検出出力
(7) 警報出力
(8) アラームクリア属性出力
(9) サーボオン状態出力
位置制御
制御入力
(1) 偏差カウンタクリア入力
(2)指令パルス禁止入力
(3) コマンド除算・乗算スイッチ入力
(4) 防振スイッチ入力
(5) トルクリミットスイッチ入力
(6) 制御モード切替入力
制御出力
(1) インポジション出力
(2) 位置指令ON/OFF出力
脈
入力
最大。指令パルス周波数
500kpps（フォトカプラインタフェース）、8Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時）
入力パルス信号フォーマット
差動入力。パラメータで選択可能。
([1]正/負のパルス [2]A/B 位相 [3]パルス/方向)
電子ギア
(の割り算・掛け算
指令パルス）
適用倍率：1/1000倍～8000倍
分子（エンコーダの分解能に相当）、分母（モータ 1 回転あたりの指令パルスの分解能に相当）は、1 ～ 2 30
の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。
平滑化フィルター
コマンド入力には一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを適用可能
アナログ
入力
トルク制限指令入力
正負両方向個別のトルク制限が可能です。
トルクフィードフォワード入力
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。
二自由度制御
利用可能
防振制御
利用可能
負荷変動抑制機能
利用可能
速度制御
制御入力
(1) 内部指令速度選択入力
(2) 速度ゼロクランプ入力
(3) 速度指令符号入力
(4) 制御モード切替入力
制御出力
(1) 速度一致出力
(2) 速度指令ON/OFF出力
アナログ
入力
速度指令入力
アナログ電圧による速度指令入力が可能です。スケール設定と指令極性はパラメータにより異なります。(6V/定格回転数：デフォルト)
トルク制限指令入力
正負両方向個別のトルク制限が可能です。
トルクフィードフォワード入力
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。
内部速度指令
コマンド入力により、内部8段変速が可能です。
ソフトスタート/ダウン機能
0s～10s/1000r/minの加減速個別設定が可能です。S字加減速も可能です。
スピードゼロクランプ
速度ゼロクランプ入力により、内部速度指令を0にクランプできます。
二自由度制御
利用可能
トルク制御
制御入力
速度ゼロクランプ入力、トルク指令符号入力、制御モード切替入力。
制御出力
(1) 速度一致出力
(2) 速度制限中出力
アナログ
入力
トルク指令入力
アナログ電圧によるトルク指令入力が可能。スケール設定と指令極性はパラメータにより異なります。(3V/定格トルク初期値)
速度制限機能
パラメータによる速度制限値が有効です。
フルクローズ制御
制御入力
(1) 偏差カウンタクリア入力
(2)指令パルス禁止入力
(3) コマンド除算・乗算スイッチ入力
(4) 防振スイッチ入力
(5) トルクリミットスイッチ入力
制御出力
(1) インポジション出力
(2) 位置指令ON/OFF出力
脈
入力
最大。指令パルス周波数
500kpps（フォトカプラインタフェース）、8Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時）
入力パルス信号フォーマット
差動入力。パラメータで選択可能。
([1]正/負のパルス [2]A/B 位相 [3]パルス/方向)
電子ギア
(の割り算・掛け算
指令パルス）
適用倍率：1/1000倍～8000倍
分子（エンコーダの分解能に相当）、分母（モータ 1 回転あたりの指令パルスの分解能に相当）は、1 ～ 2 30
の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。
平滑化フィルター
コマンド入力には一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを適用可能
アナログ
入力
トルク制限指令入力
正負両方向個別のトルク制限が可能です。
トルクフィードフォワード入力
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。
外部スケールの設定範囲
除算/乗算
1/40倍～1280倍
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子が 1 ～ 2 23、分母が 1 ～ 2 23
の範囲で任意に設定できますが、本製品は 1 ～ 2 23 の範囲で使用してください。前述の範囲。
二自由度制御
利用可能
防振制御
利用可能
一般
オートチューニング
負荷イナーシャは、制御装置やセットアップ支援ソフト「PANATERM」からの指令により動作するモータの駆動状態からリアルタイムに把握します。剛性設定に応じてゲインが自動設定されます。
エンコーダフィードバックパルスの分割
任意の値を設定可能（エンコーダパルス数が最大）。
保護機能
ハードエラー
過電圧、低電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、
エンコーダエラーなど
ソフトエラー
位置偏差過大、指令パルス分周異常、EEPROM異常など
アラームデータのトレースバック
アラームデータのトレースバックが可能
コモンポイントコンタクトダイオード高周波サーボモータ MSMA042P1B
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