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| 製品範囲 | モディコン・プレミアム・オートメーションプラットフォーム | |
|---|---|---|
| 製品または部品の種類 | モーション制御モジュール | |
| 製品特有の用途 | サーボモーター用 | |
| サーボループタイプ | オーバーショート補償と加益切換に比例して 4 ms | |
| チェック | 電圧/センサフィードバックカウンター入力の存在 コマンドの一貫性 エンコーダー結合,サーボ駆動,緊急停止 移動を正しく実行する センサーの電源 パラメータの有効性 |
| 速度プロファイル経路 | トラペツ型またはパラボリック型 | |
|---|---|---|
| 決議 | >=点あたり0.5位置単位 <=1点あたり1000の位置単位 | |
| 軸長さ | 256...32000000P | |
| 取得速度 | >= 54000ポイント/mn <= 270000ポイント/mn | |
| 加速時間 | 8ms...10s | |
| 動作モード | 直接運転モード オフ オートマティック 手帳 フォローする | |
| 軸の種類 | 軸の動力比 制限軸 無限軸 | |
| モジュールの機能 | サーボ駆動のオフセット調整 | |
| I/O モジュラリティ | 4軸 | |
| 入力互換性 | 10...30Vトーテムポール 5V DC RS422の増幅エンコーダー 2線/3線センサー (24 DC) の補助入力 絶対エンコーダー並行出力 ABE7CPA11 絶対エンコーダー SSI出力 12...25ビット | |
| 時計の周波数 | 200 kHz SSI 絶対エンコーダー | |
| インクリメンタル・エンコーダ周波数 x1 | 500kHz | |
| 増幅エンコーダ周波数 x 4 | 1000kHzで数える 250 kHz 入力 | |
| 電力消耗量W | 10...17W | |
| 入力タイプ | EN/IEC 1131 タイプ 2 に適合する電流シンク補助入力 EN/IEC 1131 タイプ 1 に準拠する抵抗性サーボ駆動制御入力 抵抗カウンター入力 | |
| インプットロジック | ポジティブ | |
| 入力電圧 | 24 V 8 mA 補助入力 24 V 8 mA サーボ駆動制御入力 5 V 18 mA カウンター入力 | |
| 入力電圧制限 | <= 5.5 V カウンター入力 19...30Vの補助入力 19...30Vのサーボ駆動制御入力 | |
| 保証された電圧状態1 | >= 11 V 補助入力 >= 11 V サーボ駆動制御入力 >= 2.4V カウンター入力 | |
| 現状 1 保証 | >= 3.5 mA (サーボ駆動制御入力) >= 3.7 mA (カウンター入力) >= 6 mA (補助入力) | |
| 電圧状態 0 保証 | <= 1.2 V カウンター入力 <= 5 V 補助入力 <= 5 V サーボ駆動制御入力 | |
| 現在の状態 0 保証 | <= 1 mA (カウンター入力) <= 1.5 mA (サーボ駆動制御入力) <= 1.5 mA (補助入力) | |
| 入力インペダンス | カウンター入力では270オム 補助入力用の3000オム サーボ駆動制御入力の3000オム | |
| 出力数 | 4 EN/IEC 61131 に適合する反射出力静物 4 アナログ出力静 4 サーボ駆動検証出力リレー | |
| アナログ出力範囲 | +/- 10...24V | |
| アナログ出力解像度 | 13ビット+サイン | |
| LSB値 | 1アナログ出力では25mV | |
| 出力電圧 | 24V DC 反射出力: 24 V DC サーボドライブ 検証: | |
| 出力電圧制限 | リフレックス出力: 19...30V サーボ駆動の検証: 5...30V | |
| 定数出力電流 | 0.5 反射出力についてはA | |
| 最大出力電流 | 1.5 mA アナログ出力 200 mAのサーボドライブ検証出力 625 mA 反射出力 | |
| 最低負荷 | 1mA 1V | |
| 最大電圧低下 | < 1 V オン状態で反射出力 | |
| 最大流出電流 | 0.3 mA 反射出力 | |
| 切り替える時間 | < 5 ms サーボ駆動の検証 < 500 μs フレックス出力 | |
| 出力互換性 | 反射用の正論理直流入力 (抵抗 <= 15 kOhm) | |
| 短回路保護 | 電流制限器の反射出力 熱誘発反射出力 | |
| 出力過負荷保護 | 電流制限器の反射出力 熱誘発反射出力 | |
| 出力超電圧保護 | 出力と24DC反射出力間のゼナーダイオード | |
| 逆極性保護 | 反射出力:電源が付いた逆ダイオード | |
| 地元信号 | 1 LED (緑色) モジュール動作 (RUN): 1 LED (赤) 外部障害 (I/O): 1 LED (赤) 内部障害,モジュール障害 (ERR): 4つのLED (緑色) 軸診断可能: | |
| 電気接続 | セルボドライブ ctrl入力のための20ピンを持つ1つの接続器 HE-10 + セルボドライブ入力/出力のext電源 3つの接続器 HE-10 20ピンで,aux入力,反射出力,外部センサーと前駆動器の電源 アナログ出力 (速度参照) の 1 つの接続 SUB-D 9 積分式または絶対的なエンコーダ用の4つのコネクタ SUB-D 15 | |
| 現在の消費量 | 22...40 mA 24 V DC で 10/30 V 絶対エンコーダー モジュール 5VDCで1500mA 30 mA 24 V DC で | |
| モジュール形式 | 2倍 | |
| 純重量 | 0.61kg |
| 保護治療 | TC | |
|---|---|---|
| 動作のための環境空気の温度 | 0~60 °C | |
| 貯蔵用の環境気温 | -25〜70 °C | |
| 相対湿度 | 5~95% 凝縮物なし | |
| 操縦高度 | <= 2000m |
| 保証 | 18ヶ月 |
|---|
私たちの優位性 製品:
[ハニーウェル]モジュール DCS / PLC
[エマーソン]DeltaVモジュール / サーボモーター
[ABB]入力出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
圧力と温度伝達器
圧力トランスミッター
[ヤスカワ]サーボドライブ / サーボモーター
[ミツビシ]サーボドライブ / サーボモーター
[GE]IC69シリーズ PLC/ Fanuc サーボモーターとドライブ
(モディコン,SMC,SICK,NORGREN,シエメンスなど)