Yaskawaの電気サーボ モーター4.77N.mモーターACサーボSGMP-15A3A4EPU 3000RMP
速い細部
原産地:
日本、日本
銘柄:
Yaskawa
型式番号:
SGMP-15A3A4EPU
使用法:
電気自転車
証明:
UL
タイプ:
サーボ モーター、サーボ モーター
構造:
永久マグネット
代わり:
ブラシ
特徴を保護しなさい:
Drip-proof
速度(RPM):
3000RMP
連続的な現在(A):
7.5A
効率:
IE 1
ブランド:
WTL
モデル:
SGMP-15A3A4EPU
力:
750W
電圧:
200V
現在:
7.5A
選択:
ブレーキを使って
シリーズ:
SGMP
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連絡窓口:アナ
電子メール:wisdomlongkeji@163.com
携帯電話:+0086-13534205279
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電動機および発電機電動機、発電機、交流発電機および拡声器は生気および設計図を使用して説明される。 これはPhysclipsからの資源のページ、物理学への多重レベルマルチメディアの紹介である(このページの生気をダウンロードしなさい)。 ここに示されている設計図は、主義を明らかにさせるために理想的になる。例えば、権利の生気にワイヤーのちょうど1個のループが、軸受けおよび非常に簡単な幾何学がない。実質モーターは同じ主義を使用するが、幾何学は通常複雑である。教授によってジョンStoreyか既にさまざまなタイプのモーターの基本原則を理解すれば、より複雑のにまっすぐに行きたいと思う場合もあり、いかにで実質の電動機が働くか微妙な場合は記述した。 | |
DCモーター簡単なDCモーターは磁界で回ることができるワイヤーのコイルを備えている。コイルの流れは割れたリングが付いている移動接触をする2本のブラシによって供給される。コイルは安定した磁界にある。現在運送ワイヤーで出る力はコイルのトルクを作成する。 磁界Bの現在のIつを運ぶ長さLのワイヤーの力FはiLBの時間分野が均一に縦90°のiである、とB間の角度の正弦。Fの方向はここに示されているように右のrule*から、来る。ここに示されている2つの力は等しく、反対であるが、縦に転置される、従ってトルクを出す。(同じラインに沿うコイルの行為の他の2つの側面の力は従ってトルクを出し。)- 力の方向を覚えているのに*いくつかの別のnmemonicsが使用されている。一部は右手を左使用する。ベクトル乗法を知っている学生のために、それは直接使いやすいローレンツ力:F = q v X B、whence F = I dL X B。それはここに示されている図表の起源である。
コイルはまた磁気双極子、か矢のSNによって示されるように小さい電磁石として、考慮することができる:流れの方にあなたの右手の指をカールすれば、あなたの親指は北極である。権利のスケッチでは、回転子のコイルによって形作られる電磁石は永久マグネットとして表され、同じトルクは中央磁石を一直線に並べるために機能するそれであるために(北は南を引き付ける)見られる。- すっかり、私達は北極のために青および南のために赤を使用する。これはオリエンテーションを明らかに作るちょうど大会である:材料に相違は磁石のどちらかの端にないし、それらは通常塗らなかった別の色をない。
割れたリングに対するブラシの効果に注意しなさい。回転コイルの平面が横に達する場合、ブラシはこれがゼロ
トルクのとにかくポイントであるので接触を壊す(多くが失われない、–力は内部機能する)。コイル過去の角運動量はそれを磁気双極子を逆転させる反対の方向のこの中断点そして現在のそして流れ運ぶ。従って、中断点を渡した後、回転子は反対の方向で一直線に並ぶべき開始anticlockwise回り続け。次のテキストでは、私は主としてブラシまたはAC流れの使用により場合現在の変更の方向疑わしい電磁石の棒は位置を交換することができること『磁石のトルク』映像を使用したり、わかっている。 トルクは2つの力の垂直展開と周期に変わる発生した。従ってそれはコイルの軸線と分野間の角度の正弦によって決まる。但し、割れたリングのために、それは同じ感覚に常にある。生気は下のあらゆる段階で時間に変化、およびあなたをそれを停止し、右手の法則の適用によって方向を点検できる示す。 モーターおよび発電機今度はDCモーターはまたDCの発電機である。次の生気を見なさい。コイル、割れたリング、ブラシおよび磁石は上でモーターと丁度同じハードウェアであるが、emfを発生させるコイルは回されている。 コイル(Nの回転、A)磁界B使用すればのの均一角速度のωの区域を回せばのに力学的エネルギーをコイルの正弦emfを作り出す。emf
(emfか起電力は電圧とほとんど同じ事である)。許可されたθはコイルへのBと常態間の角度である、従って磁束のφはNAB.cosのθである。ファラデーの法律は与える: 上記の生気はDCの発電機と呼ばれる。DCモーターでように、コイルの端は2つの半分がブラシによって接触する割れたリングに接続する。ブラシおよび割れ目リングがemfを『調整する』ことノートは作り出した:接触はときコイルがブラシ会うリングのギャップにデッド
スポットを過ぎて、逆転する、コイルの端間の関係回る外的なターミナルがので流れが同じ方向で常に流れるように組織され。ここのemfは(ゼロ
ボルトで便利に起こるデッド スポットを無視する、)ある|NBAωの罪のωt|、スケッチされるように。 交流発電機ACがほしいと思えば、私達はrecificationを必要としない、従って私達は割れたリングを必要としない。(これは割れ目が原因の火花、オゾン、無線妨害および余分摩耗を鳴らすので、よいニュースである。DCがほしいと思えば、頻繁に交流発電機を使用し、ダイオードによって調整することはよい。)次の生気では、2本のブラシによっては2つの連続的なリングが接触する、従って2台の外的なターミナルはコイルの同じ端に常に接続される。結果は次の生気で示されているNBAωの罪のωtによって与えられるunrectified、正弦emfである。 これはAC発電機である。ACおよびDCの発電機の利点は次セクションで比較される。私達はDCモーターによってがまたDCの発電機であるそれの上で見た。同様に、交流発電機はまたACモーターである。但し、幾分柔軟性がない1時である。実質の電動機詳細についてはか働く方法を(見なさい。) 背部emf今度は、最初の2つの生気として、DCモーターおよび発電機同じ事であるかもしれない示しなさい。例えば、列車のモーターは列車が減速しているとき発電機になる:それらは電気エネルギーに運動エネルギーを変え、格子に再び力を置く。最近、少数の製造業者は自動車を合理的に作り始めた。そのような車では電池を満たすのに、車は停止するとき車を運転するのに使用される電動機がまた使用されている-再生ブレーキがかかること呼ばれる。興味深い結果はそうここにある。あらゆるモーターは発電機である。これはモーターとして作用する時でさえ、本当、ある意味でである。モーターが発生することemfは背部emfと電話される。ファラデーの法律のために速度の背部emfの増加。従ってモーターが負荷を備えていなければ、非常にすぐに回り、損失による電圧低下と背部emfまで、匹敵する供給電圧にスピードをあげる。背部emfは『調整装置』としてについて考えることができる:それは無限にすぐに回るモーターを停止する(それにより救う物理学者当惑)。モーターが荷を積まれるとき、電圧の段階は現在のそれに近い方に(それ抵抗に見始める)なり、この明白な抵抗は電圧を与える。従って必要な背部emfはより小さく、モーターはもっとゆっくり回る。(加えるため抵抗部品に誘導、である背部emfの、段階からある電圧を加える必要がある。AC回路を見なさい。) コイルに通常中心がある 実際には、(そして大きい磁場が適度な流れによって作り出されるように、私達が引出した図表とは違って)、発電機そしてDCモーター頻繁にコイルの中の高い透磁率の中心を持ちなさい。これは静止している固定子(磁石)が永久的な磁石である次図で左で示されている。 『普遍的な』モーター固定子の磁石は、余りに、権利で上で示されているように電磁石としてなされるにはできた。2つの固定子は同じ方向で同じ方向および回転子の分野を与えることにここに省略されるブラシに接続されるので周期ごとに二度逆転させる分野がある傷ついている。モーターで傷つける1つの利点は固定子をがACかDCで動くモーター、いわゆる普遍的なモーターを作ることができることである。ACのそのようなモーターを運転する時、各周期の二度コイルの変更の流れ(ブラシからの変更に加えて)、同時の固定子の変更の極性、そうこれらの変更取り消すため。不運にもしかし私がこのスケッチにそれらを隠したのに、(今でもブラシがある。)傷つけられた固定子対永久マグネットの利点そして不利な点のために、次見なさい。また普遍的なモーターの多くを見なさい。 簡単なモーターを造りなさいより大きい棒磁石がようにこの簡単でしかし奇妙なモーターを造るためには、2つのかなり強い磁石(希土類磁石は約10のmmの直径良い、)、堅い銅線(少なくとも50
cm)、どちらかの端のワニ
クリップが付いている2本のワイヤー、木の6ボルトのランタン電池、2つの清涼飲料の缶、2つのブロック、粘着性があるテープおよび鋭い釘を必要とする。 堅い銅線からコイルを作りなさい、そうすれば外的なサポートを必要としない。円の風5から20の回転に反対の方向で直径の約20のmm、および2つの端が外側に放射状に指すある。これらの端は車軸および接触両方である。ワイヤーにラッカーかプラスチック絶縁材があったら、端にそれを除去しなさい。 車軸のためのサポートはアルミニウムから電気接触を作るように成っていることができる。清涼飲料の例えば袋の穴は釘と示されていてように缶詰になる。コイルを通して2つの磁石、南への北を、ように磁界のパス車軸に直角に置きなさい。録音するか、右の高さでそれらを保つためにまたは木のブロックに磁石を(図表で示されていない)つけそしてコイルの近くの位置にそれらを、むしろ置くためにブロックを動かしなさい。コイルを通した磁束がゼロであるように図表に示すようにコイルを最初に回しなさい。 今度はワニ
クリップが付いている電池および2本のワイヤーを得なさい。コイルのための2つの金属サポートに電池の2台のターミナルを接続すれば回るべきである。 このモーターが少なくとも1つの『デッド
スポット』を備えていることに注目しなさい:それは頻繁にコイルにトルクがない位置で停止する。余りに長くにそれを残してはいけない:それは電池をすぐに平らにする。 コイルの回転の最適数は電池の内部抵抗、サポート接触の質およびワイヤーのタイプによって決まる、従って異なった価値で実験するべきである。 前述のように、これはまた発電機であるが、非常に非能率的な1時である。より大きいemfを作るためには、使用はもっと回る(フレームそれを巻くためおよびより良いワイヤーを使用する必要がある場合もある。)上記のスケッチに示すようにそれを、すぐに回すのに電気ドリルを使用できる例えば。emfを見るのにオシロスコープを発生した使用しなさい。それはACまたはDCであるか。 このモーター割れたリングが、従ってそれになぜDCで動作するないか。簡単に言えば丁度対称、それは働かない。但し、流れが2分の1の周期に他よりわずかにより少なくあれば、それから平均トルクはゼロではないし、適度に急速に回るので、トルクが反対の方向にあるときより大きい流れが付いている半分周期の間に得られる角運動量は半分周期を通してそれを運ぶ。少なくとも2つの効果により非対称を引き起こすことができる。ワイヤーが完全に除去され、もワイヤーがきれいになる、接触抵抗は残りで丁度等しくて、まずない。またより長い跳ね上がりが1段階の間にあれば、回転自体は接触を、この非対称である十分断続的にそうする。流れがゼロ周期2分の1であるように原則的には、部分的にワイヤーを除去できる。 | ジェームス・テイラー著簡単なモーターの代わりとなるrelisation。 | また理解し大いにやすいより簡単なモーター(1!)は等極モーターである。 ACモーターAC流れを使うと、私達はブラシを使用しないで分野の方向を逆転させてもいい。これは私達がエネルギーのアーク、オゾン生産およびブラシが伴なうことができる抵抗損失を避けてもいいので、よいニュースである。ブラシが移動表面間の接触をするので更に、身に着けている。ACモーターでするべき最初の事は回転分野を作成することである。2つか3つのピン
ソケットからの『普通』のACは単一フェーズACである--それに2本のワイヤーだけの間で発生する単一の正弦電位差がある--活動的のおよび中立。アース線が漏電の場合にを除く流れを運ばないことに(注目しなさい。)単一フェーズACを使うと、1つは例えばコンデンサーを使用して段階からある2つの流れの発生によって回転分野を作り出すことができる。示されている例では2つの流れは段階から90°である、従って横はcosusoidalであるが、磁界の縦の構成要素は示されているように正弦である。これは左回りに回る分野を与える。 (*私はこれを説明するように頼まれた:簡単なAC理論から、コイルにもコンデンサーにも流れとの段階に電圧がない。コンデンサーでは、電圧は充満がコンデンサーに流れ終えたらで、流れ始めることを約ある最高。従って電圧は流れの後ろにある。全く誘導のコイルでは、電圧低下はまた流れがゼロであるときの流れが最も急速に変わっているとき最も大きい。電圧(低下)は流れに先んじてある。モーター
コイルでは、位相角は電気エネルギーが力学的エネルギーに変えられているので、むしろ90 ¡よりより少しである。) この生気では、グラフは縦および横のコイルの流れの時に変化を示す。分野の部品Bxのプロットはによるこれら二つの分野のベクトル和が回転分野であることを示し。主要な映像は回転分野を示す。それはまた磁石の極性を示す:上でとして、青北極をおよび赤い南極表す。 私達が回転分野のこの区域に永久マグネットを置くか、または私達が流れが同じ方向で常に動くコイルに置けば、これは同期電動機になる。条件の広い範囲の下で、モーターは磁界の速度で回る。私達に、あったら私達ここに示されているちょうど2組の代りに多くの固定子が、ステッピング
モーターとしてそれを考慮してもよい:各脈拍は次の組の作動させた棒に回転子を進む。理想的にされた幾何学についての私の警告を覚えなさい:実質のステッピング
モーターにたくさんの棒およびかなり複雑な幾何学がある! 誘導電動機今度は私達が磁界を変える時間を過すので私達はコイル–また更にコンダクターのちょうど渦電流で–回転子に磁石をするのに引き起こされたemfを使用してもいい。それはコンダクターに回転磁界があれば右、ちょうど置くことができるであり回る。これは誘導電動機の利点の複数を与える:ブラシか整流子の平均のより容易な製造無し、摩耗無し、火花無し、オゾン生産無しおよびそれらと関連付けられるエネルギー損失のどれも。誘導電動機の設計図は残次ある。(実質の誘導電動機およびより多くの細部の写真については、誘導電動機を見なさい。) 権利の生気はリスおりモーターを表す。リスおりに(この簡単だった幾何学で、何としても!)複数のまっすぐな棒によって結合される2つの円のコンダクターがある。コイルを形作るために–生気の青いダッシュによって示されるように…それらを結合するアークおよび何れかの2つの棒。(多くの可能な回路の2つだけは、簡単にするために示されていた。) この設計図はそれらがリスおりモーターとなぜ呼ばれるかもしれないか提案する。現実は異なっている:写真およびより多くの細部については、誘導電動機を見なさい。この生気でモーター
ショー誘導およびリスおりのを搭載する問題は高い値および高圧評価のコンデンサーが高いことである。1つの解決は『影で覆われた棒』モーターであるが、回転分野にトルクが小さい、ある条件で後方に動く傾向があるある方向があり。これを避ける最も端正な方法は多数段階モーターを使用することである。 三相AC誘導電動機単一フェーズは低い電力の適用のために国内適用で使用されるが、ある欠点がある。1つはあなたの目が余りに遅いので蛍光灯がこの速度で明滅することに毎秒100回を消すことである(気づかない:TVの毎秒25の映像は十分に速い連続的な動きの錯覚を与えるには。)第2は回転磁場を作り出すためにそれを扱いにくくさせることである。従って、ある高い発電(複数のkW)国内装置は三相取付けを要求するかもしれない。産業適用は三相を広く使用し、三相誘導電動機は高い発電の適用のための標準的な役馬である。3本のワイヤー(地球を数えない)次生気に示すように運ぶため120°によって段階から互いにある3つの可能な電位差を。こうして3つの固定子は滑らかに回転分野を与える。(約三相供給についてはこのリンクを見なさい。) 1つが固定子のそのようなセットに永久マグネットを置けば、それは同期三相モーターになる。生気は簡単にするために多くの誘導電流のループの1つだけが示されているリスおりを示す。機械負荷無しで、それは回転分野と段階に事実上回っている。回転子はリスおりである必要はない:実際渦電流を運ぶどのコンダクターでも回り、回転分野に続きがちである。この整理は回転率の範囲上の高性能、高い発電および高いトルクが可能な誘導電動機を与えることができる。 リニア モーター一組のコイルは翻訳する磁界を作成するのに、よりもむしろ回る使用することができる。組の生気のコイルは下の、左から右へ、従って磁界移動の地域左から右へ脈打つ。パーマか電磁石は分野に続きがちである。従って渦電流がそれで(示されていない)から成り立つ電磁石引き起こしたので、行なう材料の簡単な平板。また、私達は、ファラデーの法律から、磁束の変更に反対するために金属の平板のemfが常に引き起こされるこのemfが動かす平板で流れの力は変化をほぼ一定した保つと言うことができ。(この生気で示されていない渦電流。) |