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産業サーボ モーターR88M-G6K010T-BS2-Z OMRON 200V 6KW逆ドライブProhibit不具である
操作
ドライブによってはいつPn004=0両方を前進が禁止するか入れられた間違い(警報コード38)を起こる禁止し、
そして逆ドライブは消えるために入力を禁止する。
Pn004=1が、前進のための入力および禁止するとき逆ドライブProhibitある
不具。
ドライブは入れられた間違い(警報コード38)をPn004=2およびどちらかの前進起こるいつ禁止する
入力を禁止すれば逆ドライブは入力を消える禁止する。
停止の後で、ドライブの方に命令は入力をもたらす命令を禁止する
警告。
1. 状態のServoはおよそ30 r/min.の下にサーボモーターの速度の低下まで起こらない。
*2.Servoの間の動的ブレーキの操作はによって停止するServoとの選択をを離れて決まる(Pn069)。
*3.ブレーキ連結(BKIR)信号はServoから、最初に来る解放の要求命令の出力である
コントローラーかMECHATROLINK-II。BKIR信号は一般目的の出力にそれを割り当てることによって使用される
CN1.
上述の例では、解放の要求はネットワークから出されなかった。
*4. t1は操作(Pn06B)の設定の間にブレーキ タイミングまたは次落ちるサーボモーターの速度の時間である
最初に起こるものはどれでも、およそ30 r/min。
入力のServoが間、それ始動しても停止するまでサーボモーターに変わらないServoに注意しなさい
減速している。
把握ブレーキの注意
ブレーキが付いているサーボモーターのブレーキは把握のためにの間に設計されているnonexcitationブレーキである
停止。
サーボモーターが停止した後ブレーキが活動化させるように時間を置きなさい。
サーボモーターが回っている間ブレーキが加えられれば、ブレーキ・ディスクは傷つくか、または身に着けるかもしれない
、サーボモーターの軸受けおよびエンコーダーへの損害を与えれば。
指定 | モデル | |||
---|---|---|---|---|
オイル シールを使って | ||||
まっすぐなシャフト | キーおよび蛇口を使って | |||
ブレーキなし | 200 VAC | 900 W | R88M-1M90010T-O | R88M-1M90010T-OS2 |
2つのkW | R88M-1M2K010T-O | R88M-1M2K010T-OS2 | ||
3つのkW | R88M-1M3K010T-O | R88M-1M3K010T-OS2 | ||
400 VAC | 900 W | R88M-1M90010C-O | R88M-1M90010C-OS2 | |
2つのkW | R88M-1M2K010C-O | R88M-1M2K010C-OS2 | ||
3つのkW | R88M-1M3K010C-O | R88M-1M3K010C-OS2 | ||
ブレーキを使って | 200 VAC | 900 W | R88M-1M90010T-BO | R88M-1M90010T-BOS2 |
2つのkW | R88M-1M2K010T-BO | R88M-1M2K010T-BOS2 | ||
3つのkW | R88M-1M3K010T-BO | R88M-1M3K010T-BOS2 | ||
400 VAC | 900 W | R88M-1M90010C-BO | R88M-1M90010C-BOS2 | |
2つのkW | R88M-1M2K010C-BO | R88M-1M2K010C-BOS2 | ||
3つのkW | R88M-1M3K010C-BO | R88M-1M3K010C-BOS2 |
サーボモーターの定格出力 | 縮小率 | モデル(まっすぐなシャフト) * |
---|---|---|
50 W | 1/21 | R88G-HPG14A21100B [] |
1/33 | R88G-HPG14A33050B [] | |
1/45 | R88G-HPG14A45050B [] | |
100 W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B [] |
1/11 | R88G-HPG14A11100B [] | |
1/21 | R88G-HPG14A21100B [] | |
1/33 | R88G-HPG20A33100B [] | |
1/45 | R88G-HPG20A45100B [] | |
200 W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B [] |
1/11 | R88G-HPG14A11200B [] | |
1/21 | R88G-HPG20A21200B [] | |
1/33 | R88G-HPG20A33200B [] | |
1/45 | R88G-HPG20A45200B [] | |
400 W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B [] |
1/11 | R88G-HPG20A11400B [] | |
1/21 | R88G-HPG20A21400B [] | |
1/33 | R88G-HPG32A33400B [] | |
1/45 | R88G-HPG32A45400B [] | |
750 W (200 V) | 1/5 | R88G-HPG20A05750B [] |
1/11 | R88G-HPG20A11750B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A21750B [] | |
1/33 | R88G-HPG32A33750B [] | |
1/45 | R88G-HPG32A45750B [] | |
750 W (400 V) | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
1/33 | R88G-HPG32A33600SB [] | |
1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
1つのkW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
1.5 kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
2つのkW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG50A212K0B [] | |
1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
3つのkW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B [] |
1/11 | R88G-HPG50A113K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG50A213K0B [] |
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