産業サーボ モーターOMRON R88M-G2K030T-Zホストのコントローラー、システム・データ制御を統一することを許可します

産業サーボ モーターOMRON R88M-G2K030T-Zホストのコントローラー、システム・データ制御を統一することを許可する

概観

OMNUC GシリーズAC Servoは（作り付けMECHATROLINK-IIコミュニケーション サポートと）であるMECHATROLINK-IIの高速動き分野ネットワークを支える一連のサーボ ドライブ運転する。MECHATROLINK-IIのポジション・コントロールの単位と使用されたとき（CJ1W-NCF71かCS1W-NCF71）、洗練されたポジション・コントロール システムは1コミュニケーションとケーブルで通信するサーボ ドライブおよびコントローラーを接続することを容易に作ることができる。実時間にautotuningを使うと、適応性があるフィルター、ノッチ フィルターおよび弱まる制御、低剛性率機械の振動の抑制によって安定した操作を提供するシステムをセットアップできる。

特徴の„

MECHATROLINK-IIコミュニケーションを使用してデータ伝送

MECHATROLINK-IIのポジション・コントロールの単位と使用されたとき（CJ1W-NCF71かCS1W-NCF71）、サーボ ドライブ間のすべての制御データおよびコントローラーはデータ通信によって交換することができる。

さまざまな制御指令がデータ通信によって送信されるので、サーボモーターの操作上の性能はエンコーダーのフィードバックの脈拍の応答の頻度のようなインターフェイス指定によって限られないで最大になる。これはサーボ ドライブのさまざまな制御パラメータを使用し、ホストのコントローラーによってデータを監視することを可能にしシステム・データ制御を統一することを許可する。

加速/減速の間に低剛性率のメカニズムの振動を抑制する„

端が振動しがちである装置か弱まる制御機能は低剛性率のメカニズムの振動を抑制する。2つの振動フィルターは回転の方向に従って振動頻度を自動的に転換することを可能にするために提供される。なお、設定はちょうど振動頻度およびフィルター価値を置くことによって容易に作ることができ設定が不適当でも安定した操作の保証される。

共鳴抑制制御によって高速位置

実時間autotuning機能は自動的にリアルタイムの機械の負荷慣性を推定し、最適利得を置く。適応性があるフィルターは自動的に共鳴によって引き起こされる振動を抑制する。2つの独立したノッチ フィルターは多数共鳴頻度のメカニズムの振動を減らすことを可能にする。

命令制御モードの切換え

操作は次の制御モードの2の間の転換によって行うことができる:ポジション・コントロール、速度制御およびトルク制御。従って、いろいろな適用は1つのサーボ ドライブによって支えることができる。

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