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SGMGV-44A3A6C 20ビットのためのサーボ モーター エンコーダーのYaskawaの絶対エンコーダーUTTAH-B20FL
速い細部
記述
絶対エンコーダー
SPECIFITIONS
型式番号 | UTTAH-B20FL |
部門 | 内部エンコーダー |
製造業者 | Yaskawa |
シリーズ | AC Servoおよび紡錘モーターのためのUTシリーズ エンコーダー |
タイプ | 絶対エンコーダー |
シリーズの名前 | DG |
決断 | 20ビット |
差動ライン出力は何であるか。
差動出力は各チャネルが補足物チャネル、すなわちチャネルAおよびチャネルAをない備えているという事実を示す。ノイズ耐性を高めるのを助けるのに差動ライン・ドライバ使用されている。それはまたトーテムポールの出力より現在のあなたまたは源が沈むようにする。差動ライン・ドライバ沈むか、または調達回路を使用する。それはまた間隔の増加で信号が送信されること助けることができる。
開いたコレクター出力は何であるか。
開いたコレクター出力はNPNのトランジスターである。NPNのトランジスターは共通への現在の沈降を可能にする。それは回路が負荷の後で公有地に接続されるようにするスイッチとしてについて考えることができる。これは出力が働くことができるように源が要求されることを意味する。負荷を通した供給は出力に接続されなければならない他ではNPNのトランジスターは公有地に道を単に作成している、(すなわち、乾接点)。従って、供給に接続されない開いたコレクターの出力で電圧を測定するべきなら、電圧の変更を見ない。電圧は出力負荷を渡って開いたコレクターがきちんと働いているかどうか定めるために測定されるべきである
トーテムポールの出力は何であるか。
時々プッシュ
プル出力と言われるトーテムポールの出力は、1増加の抵抗として制御されたそのようなこと、他の減少の抵抗である活動的な装置が付いている両極出力である;2つの活動的な装置の相対的な状態に従って、出力電圧が2つの供給電圧に近づくレベルの間で振れることができるように。一般的ように言葉『トーテムポール出力』、は、3州の出力を含んでいない。
求積法の出力は何であるか。
求積法の出力は2つの出力チャネルの使用を示す(AおよびB)位相ずれの90度分けられて。信号が段階から90度であるという事実はBがそして他を導けば、すなわちチャネルAがBをそしてエンコーダー導けばコントローラーが回している1方向を回転の方向を定めることを可能にする。この概念の写実的な概観についてはチャネルのタイミング図を見なさい。各チャネルが各エンコーダーに評価されるPPRを提供することを覚えなさい。例えば:100
PPRのエンコーダーによって、チャネルAからの1回転あたり100つの脈拍、およびチャネルB.から100つの脈拍がある。これはあなたのコントローラーが両方のチャネルを(X2論理)数えることができれば合計200の脈拍である。あるコントローラーはそれにより有効な決断を4の要因によって(X4論理)高める、および100
PPRの求積法のエンコーダーの1回転あたり400の端を数える各脈拍の上昇端そして落ちる端を(両方のチャネルで)数えることができる。これは100
PPRの求積法のエンコーダーから来る400の脈拍があることを意味しない。
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