溶接のための軌道関数6の軸線のロボット腕を運転するHWASHI AC Servo

型式番号:HS-R6-08/10/20/50/165
原産地:中国
最低順序量:1セット
支払の言葉:L/C、T/T
供給の能力:1ヶ月あたりの50セット
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確認済みサプライヤー
Shenzhen Guangdong China
住所: 部屋501のXuyuanの建物、第5003 Longgang道、シンセン、広東省、中国518000
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製品詳細 会社概要
製品詳細

HWASHI HS-R6-08の溶接のための自動6つの軸線のOrbitaltalのロボット腕

 

自動ポジシァヨナー

プロダクトの条件に従って、私達は溶接を自動的に完了するためにアークの溶接工が装備されている6軸線のロボット システムを採用するロボットを設計する。ロボットはシリンダーを使用しか、またはプロダクトを修理するためにてこ比の主義を締め金で止め、そして利用する。この方法は自動溶接のための条件を満たし、ロボットがプロダクトの各部分を溶接できることを保証できる。生産の効率の条件に従って、私達は2組の据え付け品を設計する。1つは溶接のために仕事の部分に荷を積むために、他使用される使用される。

場所1が溶接されている間、場所2は仕事の部分同期的に荷を積まれて、修理されている。2つの場所は互い違いに働く。
この機械は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。
多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。

 

技術的な変数

項目変数
モデルHS-06RH
自由度6
方法の運転AC servoの運転
最高。ペイロード8kg
繰り返される正確さを置く±0.05mm
動きの範囲J1Axis±170°
J2Axis+120°~ -85°
J3Axis+85°~ -165°
J4Axis±180°
J5Axis±135°
J6Axis±360°
最高。速度J1Axis2.27rad/s、130°/s
J2Axis2.27rad/s、130°/s
J3Axis2.27rad/s、130°/s
J4Axis3.93rad/s、225°/s
J5Axis2.53rad/s、145°/s
J6Axis6.98rad/s、400°/s
許可されたトルクJ4Axis12N.m
J5Axis10N.m
J6Axis8N.m
環境温度0℃~55℃
湿気20%~80% (霜無し)

引火しやすく、爆発性の、腐食性のガスおよび液体を避けなさい;

水無し、オイル、塵;

保ちなさい騒音(血しょう)から

設置方法地上に取付けること
ロボット主体180kg
三相380V、50HZ/60HZ、3.6KVA
電気キャビネットの重量200kg

 

働くプロセス

  1. 手動負荷溶接の場所1の据え付け品に仕事の部分;
  2. 溶接し始めなさい;溶接ロボットおよびポジシァヨナーは配置プログラムに従って溶接を完了する。
  3. 完全な溶接。
  4. 場所1が溶接プロセスであるとき、第2溶接の場所に仕事の部分に荷を積むことができる。従って2場所は周期で溶接することができる。
  5. 機械は自動溶接、手動ローディングを達成できる。溶接の質および生産率を増加する助け。より低い不安定、手動仕事によって引き起こされた低い生産率を解決するために生産費。より高いオートメーションのレベル。

設計提案

プロダクト条件に従って、機械は次の通り設計される:

  1. ポジシァヨナー、手動ローディング;
  2. プロダクトを締め金で止めるためのシリンダー;
  3. 据え付け品を引っくり返すシリンダー;
  4. ロボット自動溶接;
  5. プロダクトの荷を下すマニュアル;
  6. 溶接銃よりきれいな装置


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溶接のための軌道関数6の軸線のロボット腕を運転するHWASHI AC Servo

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