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処理、負荷および荷を下すことのためのロボット腕6の軸線のマニピュレーターのロボット腕の処理
1. 溶接システム:松下電器産業MIGか自動ワイヤー供給システムが付いているティグ溶接機械。安定した性能。
2. 自動警報システム:等与えるまたはガス供給 ワイヤーのどの問題でも、溶接ロボットおよび驚かせば溶接は警報を取り除くまで停止する。
3. 溶接銃システム:有名なブランドTBI溶接銃。
4. 溶接銃クリーニングおよびワイヤー切断システム:TBIのブランド。
5. ワーク・ステーションのポジシァヨナー:それは2組のワーク
テーブルと設計されている。単一のテーブルは複数の角度の溶接のために適している360度の回転を達成できる。2組のポジシァヨナー
システムは紡錘モーターを通して180°rotationを達成できる。それは効率を高めるために代わりとなる使用を達成できる。
6. システムを締め金で止める仕事の部分:シリンダーは仕事の部分を押し、締め金で止める。釣り合った、安定した締め金で止める力。
7. アーク ライト バッフル:シリンダーは自動回転を押す。働くプロセスの間に光害を防ぐために使用しなさい。
8. 開始のコントロール パネル システム:携帯用構造が付いている手動/自動ボタンのプラットホーム。操作のために便利。
主な特長:
プロダクト条件に従って、機械は次の通り設計される:
1. ポジシァヨナー、手動ローディング;
2.プロダクトを締め金で止めるためのシリンダー;
3.据え付け品を引っくり返すシリンダー;
4.ロボット自動溶接;
5.プロダクトの荷を下すマニュアル;
6.溶接銃よりきれいな装置
指定
モデル | HS-RL-10 | |
DOF | 6 | |
モードの運転 | ACサーボ運転 | |
有効な負荷(kg) | 6 | |
繰り返しなさい置くことを正確さ(mm)を | ±0.05 | |
動きの範囲(°) | J1 | ±170 |
J2 | ±120~-85 | |
J3 | ±85~-165 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
最高速度(°/S) | J1 | 150 |
J2 | 150 | |
J3 | 180 | |
J4 | 270 | |
J5 | 270 | |
J6 | 270 | |
正当な最高のトルク | J4 | 7.2 |
J5 | 7.2 | |
J6 | 5.2 | |
移動半径(mm) | 893 | |
機械重量 | 75 |
適用
集まっていること、負荷および交通機関を、ゼラチン化積み重ね、企業に吹きかける荷を下すこと、溶接に広く適用されて。
比較優位
Hwashiの溶接ロボットは特許を取られた多数のロボット制御およびHSシリーズ ロボットのような自動化された溶接企業の一級品のロボティック溶接の各国指導者、である。 統合されたによ腕のケーブルで通信することは溶接正確さを改善し、トーチのアクセスを改善し、そしてダウンタイムを減らす。 Motomanは企業の最初2年のトーチ ケーブルの保証が付いているHSシリーズ アーク溶接のロボットの性能を支持する。 この特許を取られたトーチ ケーブル設計はHSシリーズ ロボットの成功に主で、他の会社から利用できない。 Motomanはまた延長範囲との第1だった(>3.0のm)にロボティック溶接の腕延長範囲HSシリーズ ロボットがあり。
HSシリーズ ロボット コントローラー