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異なった機能の高いオートメーションの程度の自動溶接のロボット
記述
1. ロボット動きは最低のサイクル時間を打ち負かされなくさせる。高い加速および最低の振動の軽量および高い剛性率の設計結果。すべての斧の最高速度は移動時間を減らす。すべてこれは劇的に改善された生産性を提供する。
2. 多数軸線および減らされたプロフィールのスポット溶接のロボット生産ライン長さを減らし、時間をかけるより小さい足跡のより高いロボット密度を提供するため。
3. 空間的な座標、適用範囲が広い動きの大きい範囲を定めるために3横の腕および縦の腕を使用して工業用ロボット、自身の垂直を溶接のマニピュレーターの構造の複数の接合箇所、溶接する独立した研究は行く。
4. 溶接線トラック信号に沿う手動制御の溶接トーチ移動の獲得による独立した研究およびプログラミングの技術、自動記憶および制御手順を発生させるため;溶接の質および効率を改善するため。
5. 独立した研究CNCの溶接機のプログラマブル コントローラ、CNCの溶接機、溶接機のための従来の改善を費用を救うために促進しそれを溶接ロボットのネットワーク コミュニケーション機能にならせる。
指定
モデル | HS-RC06L | |
DOF | 6 | |
モードの運転 | ACサーボ運転 | |
有効な負荷(kg) | 6 | |
繰り返しなさい置くことを正確さ(mm)を | ±0.05 | |
動きの範囲(°) | J1 | ±170 |
J2 | ±132~-85 | |
J3 | ±73~-163 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±133 | |
J6 | ±360 | |
最高速度(°/S) | J1 | 150 |
J2 | 163 | |
J3 | 111 | |
J4 | 125 | |
J5 | 300 | |
J6 | 198 | |
正当な最高のトルク | J4 | 394 |
J5 | 50 | |
J6 | 22 | |
移動半径(mm) | 2000年 | |
機械重量 | 305 |
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