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繊維レーザーの金属の切断/レーザ溶接が付いているロボティック打抜き機200W
腕のScaraの二重ロボット
duAro 2つまでのkgのペイロード
川崎のロボット工学による「duAro」の二重腕SCARAのロボット:
革新的な二重腕SCARAのロボットの概念を実現する真新しい提供
典型的な適用:
duAro1
ペイロード:2つのkg (1本の腕)
斧:4 × 2
反復性:±0.05 mm
duAro1
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川崎の二重腕のScaraのロボット パンフレット
スペースを節約する
単一のコントローラーによって制御されて単身スペースに2本の同軸腕が「duAro」の二重腕のロボットは、合うことができる。同軸二重腕構成はずっと2台のSCARAのロボットのために不可能である二重腕操作に加えて調整された動きを行うことを可能にする。
導入の容易さ
腕が置かれるホイール・ベースはコントローラーを収容する。これはユーザーが望まれるあらゆる位置に基盤とともにロボットを動かすことを可能にする。
仕事場の人々との共存
ローパワー モーターはおよび区域監視とつながる減速機能は「duAro」が作業の間に人々と共存することを可能にする。「duAro」はまた可能な人ロボット衝突に応じて即座にロボットの動きを停止する衝突の検出機能を含む多数の安全関数と、来る。
教授操作の容易さ
直接デモンストレーションによるロボットを教えることは(ロボットの腕の把握によって)ユーザーが容易にロボットにそれらの必要な動きを教えることを可能にする。
さまざまな選択
教授操作は多数のロボットに接続することができる教授ペンダント運ぶことができるかタブレットによって。視野システムおよび標準的なグリッパーの選択はまた利用できる。