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床に取付けられている高性能の一貫作業小さい溶接の工業用ロボット
速い細部:
ロボット ボディは高力材料から成っている。腕は機械的に釣り合って、粗い働く状態で適用することができる。
1. Kinteのすべてのビジネスは国際的外国に唯一であり。
2. 私達に大きいチームがあり、1場所サービスを提供する
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適用:
ロボットは溶接のための高力材料から成っている
指定:
項目 | 変数 | |||
モデル | RH06 | RH06-1 | RH06-2 | |
自由度 | 6 | 7 | 8 | |
定格負荷容量 | 6kg | 6kg | 6kg | |
位置の変更機械タイプ | ---- | HBD250-1 | HBS150-1 | |
位置の変更機械最大負荷 | ---- | 250kg | 150kg | |
繰り返される正確さを置く | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
動き範囲 | J1軸線 | ±170° | ±170° | ±170° |
J2軸線 | +120°~-85° | +120°~-85° | +120°~-85° | |
| J3軸線 | +85°~-165° | +85°~-165° | +85°~-165° |
J4axis | ±180° | ±180° | ±180° | |
J5軸線 | ±135° | ±135° | ±135° | |
J6軸線 | ±360° | ±360° | ±360° | |
軸線を傾けること | ---- | ---- | ±135° | |
回転軸線 | ---- | ±370° | ±360° | |
最高速度 | J1軸線 | 2.09rad/s、120°/s | 2.09rad/s、120°/s | 2.09rad/s、120°/s |
J2軸線 | 2.09rad/s、120°/s | 2.09rad/s、120°/s | 2.09rad/s、120°/s | |
J3軸線 | 2.09rad/s、120°/s | 2.09rad/s、120°/s | 2.09rad/s、120°/s | |
J4軸線 | 5.24rad/s、300°/s | 5.24rad/s、300°/s | 5.24rad/s、300°/s | |
J5軸線 | 3.32rad/s、190°/s | 3.32rad/s、190°/s | 3.32rad/s、190°/s | |
J6軸線 | 9.08rad/s、520°/s | 9.08rad/s、520°/s | 9.08rad/s、520°/s | |
軸線を傾けること | ---- | ---- | 125°/s | |
回転軸線 | ---- | 124°/s | 124°/s | |
トルクを許可しなさい | J4軸線 | 12N·m | 12N·m | 12N·m |
J5軸線 | 10N·m | 10N·m | 10N·m | |
J6軸線 | 6N·m | 6N·m | 6N·m | |
軸線を傾けること | ---- | ---- | 330N·m | |
回転軸線 | ---- | 200N·m | 144N·m | |
環境の状態 | 温度 | 0℃~45℃ | ||
湿気 | 20%~80% (凝縮無し) | |||
他 | 可燃性の、爆発性および腐食性のガスおよび液体からの1.Keep; | |||
設置姿勢 | 床に取付けられている | |||
ロボット体重 | 200kg | |||
位置の変更機械重量 | ---- | 105kg | 200kg | |
電気キャビネットの重量 | 125kg |
プログラミングのペンダント
大きいHD色スクリーン
6.4"色のLED表示;高く敏感なタッチ画面。
直観的な操作インターフェイス
鮮やかなアイコンはユーザーが操作を理解するのを助ける。
簡単な操作のためのファンクション キー
ユーザーは記憶の望ましい機能を選び、ファンクション キーに置くことができる。
容易な操作
プログラミングのペンダントは簡潔機略に冨まないユーザー フレンドリーのマン・マシンの会話の窓を提供するではない。
安価の高性能
コストを非常に削減するロボットで使用されるモーター、運転者および制御システムは完全に自己開発する。
高性能
国内高度GSK-RCの制御システムを採用して、ロボットは実際の負荷に従って加速/減速を最大限に活用し、すばらしい範囲に命令サイクルを短くすることができる。
高い信頼性
内部サービス案内 システムを通してより長い働くことを続けるために、ロボットは動きおよび負荷を監察し、保障するサービス条件を最大限に活用する。