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ミツビシ Q172HCPUはモーションプログラム可能な論理制御器 (PLC) CPUユニットMELSEC-Q QnUシリーズから,工業自動化システムにおける高度な多軸運動制御のために設計されています.汎用PLCCPUと同じベースユニットにインストールできる特殊モーションコントローラとして機能高速で高精度で複雑な同期制御を可能にしており,SSCNET III高速シリアル通信ネットワーク. インターポレーションや電子キャム機能などの複雑な動きプロファイルを必要とするアプリケーションのために設計されています.
MitsubishiのQシリーズPLCシステムのコアコンポーネントとして,Q172HCPUは,耐久性と工場条件の厳しい信頼性の高い操作を保証するために工業級の材料で構築されています.設計されていますバックプレーン/ラックの設置必要なのは5V DC電源Qシリーズ専用電源ユニットからUSBコネクタプログラミングツールに簡単に接続できます
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル | 三?? Q172HCPU |
| 製品タイプ | モーション PLC CPU ユニット |
| 制御軸数 | 8軸まで |
| 通信ネットワーク | SSCNET III (1 システム) |
| 供給電圧 | 5V DC (QシリーズPSUから) |
| プログラム容量 | 14kステップ (SV13/SV22) / 248kバイト (SV43) |
| 作業環境温度 | 0°Cから+55°C (32°Fから131°F) |
| 寸法 (W x H x D) | 27.4 mm × 104.6 mm × 114.3 mm |
| 体重 | 0.22kg |
| 特徴 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 |
| 動作サイクル (デフォルト) | 0.44ms/1から3軸まで 0.88ms/4から8軸 |
| インターポレーション機能 | 線形インターポレーション (最大4軸),2軸円形インターポレーション,螺旋インターポレーション (3軸) |
| 制御方法 | 定位制御,速度制御,速度位置切換制御,固定ピッチ入力,恒定速度制御,位置フォローアップ制御,固定位置停止の速度制御スピード切換制御高速振動制御,同期制御 |
| 加速/減速処理 | 自動トラペゾイド加速/減速,S曲線加速/減速 |
| プログラミング言語 | モーションSFC,専用指示,機械支援言語,EIA言語 (Gコード) |
(*1) Q172EX-S2は,SV13とSV43では使用できません.
(*2) これはインクリメンタル・シンクロン・エンコーダー (SV22を使用)
の場合です.手動パルス・ジェネレーターを使用する場合,1つのモジュールのみが許可されます.
(*4) 手動パルス発電機と同期エンコーダが合計で最大8台まで使用できます.