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DCブラシレス モーター コントローラーの特徴
変数
電気変数(Tj=25ºC)
力 | 24~50VDCの容量:モーターまで |
現在の出力 | 評価される15A、ピーク45A (≤3s) |
モードの運転 | SPWM |
絶縁材Res。 | >500MΩ |
絶縁耐力 | 500V/Minute |
重量 | 300gについて |
包囲された条件
冷却 | 涼しい自己 |
環境 | オイル、塵および酸ガスから保って下さい |
温度 | 0ºC~+50ºC |
湿気 | <80%RH |
振動 | 5.7m/s2.Max. |
貯蔵の臨時雇用者。 | - 20ºC~+125ºC |
機能記述
電圧:24~50DCの加えられる普通線形電源(付録)、さざ波電圧は50Vより高く運転者を傷つけるかもしれません。LPの出力電流は運転者のそれより60%moreです。切換えの電源の場合には(強く推薦される)払います流れに注意を会いますモーターの流れに適用しましたり、喜びます。
注意:不正確な関係により傷つく運転者を引き起こすかもしれません。
電位差計(RV)による1.Setup速度。ディップ スイッチSW2はこの機能を可能にする状態であるなります。CWは電位差計を増加します速度を回します。CCW-の速度。
アナログ入力(AVI)による2.Setup速度。ディップ スイッチSW2はこの機能。.AVIターミナルを可能にする状態から離れて受け入れます100K、現在のconsumption≤5mAの入力抵抗のcontroller.AVIターミナルからの0~5V電圧かPWM信号をいるなります。
参照のテーブル
SW2 | 命令への | 速度は調節します | Comman | 現在 |
RV | CW速度、CCW速度 | - | - | |
を離れて | AVI | 0~5Vアナログ入力 | 0~5V volage | ≤5mA |
を離れて | AVI | PWM | 1KHz使用率 | - |
2つのモードの上のの1つだけは速度を調節するのに使用することができます(別のモードは可能になります)。一度AVIの末端の応用は、(RV)電位差計最少position.PWM信号に回ったCCWです5V TTLのレベルです。
ENBLターミナルは動く/停止制御モーターに共通の肯定的なターミナルです+5V加えられます。
光カプラーの短絡はモーターを開路がモーターを停止させるそれ動かせます。
下の回路を見て下さい
F/Rターミナルは転位モーターに回します方向、共通の肯定的なターミナルis+5Vを加えられます。
光カプラーが開路のとき光カプラーが短絡のときCCWで動くモーター、モーターはCWで動きます。
注意:転位にモーターの段階ワイヤーの関係順序を回します方向を変えないで下さい。
回転をすぐに停止するBRKの末端の応用。モーターは50msの内で普通停止します。しかし負荷の慣性はモーター慣性の2回を超過できません他ではブレーキにより運転者警報を引き起こします。
加速および減速の時は余りに大きい負荷慣性の場合にはコントローラーに入らなければなりません
そしてそのような条件でブレーキ機能を使用しないで下さい。
光カプラーの短絡はモーター、操業への光カプラーの開路解放モーターにブレーキをかけます。
ディップ スイッチSW1は別の電気天使とモーターに合うためにセットアップすることができます
SW1 |
|
120°or 240°hall信号、それらは反対の回転方向にあります | |
を離れて | 60°or 300°hall信号、それらは反対の回転方向にあります |
運転者によって発生する脈拍はモータ速度と任意レベルであるために、(出力される隔離されたO.C.)それ増加することができます比例します。6倍数の頻度によって処理される出力。
モータ速度=60×SPEED (モーターのrev.ごとの脈拍のfreq。) /pulses;p.p.r=motorの棒pairs×6
運転者は保護モードに入り、終わる流れの場合には、電圧上の、短いCIUCUIT動くのモーターをモーター停止起こります停止します、運転者のLEDは軽く、ALM信号は利用できます。運転者の電源、点検の配線および電圧を断ち切って下さい。により頻繁にそして電圧警報に操業/停止を引き起こすかもしれないので、大きい慣性モーターに高圧が割り当てられません。 この機能の回路はpicを示します。2。
末端の印 | 記述 |
DC+;DC- | 運転者への電圧供給 |
U;V;W | 鉛を自動車に乗るため。 モーター鉛への正しい関係を確かめて下さい。 |
REF+;REF-;HU;HV;HW | ホール センサーの関係、REF+; |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | 操作量は、下の映像を見ます |
速度;ALM | 信号の出力、(O.C.) |
次元